一种平面移动车库提升架及其操作方法技术

本发明专利技术公开了一种平面移动车库提升架，包括支撑架、升降座、连接架、传动座、限位机构、平移车座和缓接座，所述支撑架内部底侧安装有第一液压缸，所述第一液压缸伸缩端顶部安装有第一连接座，所述第一连接座内部转动安装有第一齿轮，所述支撑架内部顶侧安装有第二连接座，所述第二连接座内部转动安装有第二齿轮，所述支撑架底部安装有连接架，所述连接架两侧等距离安装有若干个限位机构，所述连接架一侧滑动安装有升降座；本发明专利技术通能够快速便捷的对车辆进行既定位置的存放，且通过电磁铁的连接方式便于对平移车座移动，保证平移车座的高度，对平移车座的高度进行精确定位，保证停车的安全性和精准性。

A lifting frame of plane mobile garage and its operation method

【技术实现步骤摘要】
一种平面移动车库提升架及其操作方法
本专利技术涉及平面移动车库领域，具体为一种平面移动车库提升架及其操作方法。
技术介绍
平面移动车库是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备，属于自动化、大型化的立体车库；而平面移动车库提升架则是对汽车进行平面横移以及升降的设备，便于汽车进行立体化停放。现有的平面移动车库提升架在对车辆进行平移和升降的过程后，无法快速便捷的将车辆停放到既定位置，其整体操作复杂繁琐，大大影响了停车的整体效率；且在升降的过程中，需要保证每一次的升降高度的精确无误差，现有的升降方式容易导致平面移动车库提升架与车库的交界处不处于同一平面，造成汽车移动停放时的误差，严重影响停车的安全性和精准性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种平面移动车库提升架及其操作方法，为了克服上述现有的平面移动车库提升架在对车辆进行平移和升降的过程后，无法快速便捷的将车辆停放到既定位置，其整体操作复杂繁琐，大大影响了停车的整体效率；且在升降的过程中，需要保证每一次的升降高度的精确无误差，现有的升降方式容易导致平面移动车库提升架与车库的交界处不处于同一平面，造成汽车移动停放时的误差，严重影响停车的安全性和精准性的技术问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种平面移动车库提升架，包括支撑架、升降座、连接架、传动座、限位机构、平移车座和缓接座，所述支撑架内部底侧安装有第一液压缸，所述第一液压缸伸缩端顶部安装有第一连接座，所述第一连接座内部转动安装有第一齿轮，所述支撑架内部顶侧安装有第二连接座，所述第二连接座内部转动安装有第二齿轮，所述支撑架底部安装有连接架，所述连接架两侧等距离安装有若干个限位机构，所述连接架一侧滑动安装有升降座，所述升降座顶部安装有传动座，所述传动座顶部活动安装有平移车座；所述限位机构包括安装座、第一弹簧、第一挡座、接触块、插杆、控制阀、第二液压缸、固定座、第二弹簧和第二挡座，所述安装座一侧下方内部开设有滑槽，所述滑槽贯穿安装有接触块，所述接触块外侧且位于滑槽内部设置有第一挡座，所述接触块外侧且位于第一挡座和滑槽内壁之间套装有第一弹簧，所述接触块另一端且位于安装座另一侧安装有动触头，所述安装座另一侧固定安装有定触头，且定触头与动触头位于同一水平直线上，所述安装座另一侧上方安装有固定座，所述固定座一侧安装有第二液压缸，所述第二液压缸一端安装有控制阀，所述第二液压缸伸缩端穿过固定座安装有插杆，所述插杆外侧设置有第二挡座，所述插杆外侧且位于第二挡座和固定座之间套装有第二弹簧；所述安装座一端开设有连接槽，所述连接槽内部安装有铁块，所述连接槽一侧两端均安装有接触座，所述接触座一侧开设有限位孔，所述安装座一端安装有缓接座，所述缓接座内部安装有第三液压缸，所述第三液压缸两端均安装有电磁铁。作为本专利技术进一步的方案：所述第一齿轮底侧和第二齿轮顶侧安装有链带，所述链带一端固定在支撑架内部顶侧，且另一端与升降座固定连接。作为本专利技术进一步的方案：所述升降座一侧设置有第一滑槽，所述连接架一侧设置有滑轨，所述升降座通过第一滑槽在连接架的滑轨上滑动安装。作为本专利技术进一步的方案：所述支撑架的底侧安装有滑座，所述支撑架下方且位于地面上安装有电动滑轨，所述支撑架通过滑座在电动滑轨上滑动安装。作为本专利技术进一步的方案：所述传动座底部一侧安装有安装板，所述安装板一侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出端安装有主动轮。作为本专利技术进一步的方案：所述传动座内部两端转动安装有转轴，所述转轴两端均安装有链轮，靠近安装板一端所述转轴外侧中心处安装有从动轮，主动轮和从动轮通过链条连接，所述转轴上同一端链轮通过传送链连接。作为本专利技术进一步的方案：所述接触块上侧和下侧均设置为斜面，所述第一弹簧正常状态下，上侧斜面的顶端和下侧斜面的底端与支撑架一侧平齐，所述定触头和动触头分别通过导线和控制阀电性连接，所述控制阀控制第二液压缸工作。作为本专利技术进一步的方案：所述插杆和限位孔配合使用，所述接触块和插杆的竖直距离小于限位孔到接触座顶侧的距离。作为本专利技术进一步的方案：所述电磁铁和铁块配合连接，所述缓接座和传送链固定连接。作为本专利技术进一步的方案：该平面移动车库提升架的操作方法的具体步骤为：步骤一：车辆停放在平面移动车库的进出口处的平移车座上，支撑架通过滑座在移动车库内的电动滑轨上滑动至进出口处，通过第一液压缸伸长带动链带在第一齿轮和第二齿轮上移动，进而带动升降座下降至传动座顶部的缓接座与平移车座顶侧平齐，此时伺服电机工作带动主动轮顺时针转动，通过链条传动带动从动轮转动，进而带动转轴和链轮转动，而缓接座随着传送链移动，当缓接座一端靠近平移车座时，第三液压缸伸长带动电磁铁进入连接槽内与铁块接触，此时电磁铁通电完成缓接座和平移车座的连接；步骤二：伺服电机逆时针转动，进而带动缓接座和平移车座移动至传动座上方，此时支撑架移动至空的车位下方，通过第一液压缸收缩拉动升降座上升，直至平移车座底侧与平面移动车库停放车辆顶侧平齐，此时通过伺服电机的顺时针转动将平移车座移动到停车位上，电磁铁断开与电源的连接，第三液压缸收缩；步骤三：在车辆提升的过程中，需要保证提升高度的精确性，所有的插杆收缩入第二液压缸中，且压缩第二弹簧，当升降座上升至接近位置时，接触座首先与接触块接触，慢慢上升的过程中，将接触块挤入滑槽内，此时接触块另一端的动触头随之移动至与定触头接触进而对控制阀电性连接，控制控制阀实现第二液压缸与液压泵间的油路导通，此时第二弹簧恢复原状对第二挡座做功，进而将插杆从第二液压缸内拉出，直至被接触座阻挡，升降座继续移动时，接触座的限位孔移动至插杆出，此时，插杆在第二弹簧的作用下插入插杆进而对平移车座进行限位，保证平移车座的高度。本专利技术的有益效果：本专利技术通过合理的结构设计，第一液压缸伸长带动链带在第一齿轮和第二齿轮上移动，进而带动升降座下降至传动座顶部的缓接座与平移车座顶侧平齐，此时伺服电机工作带动主动轮顺时针转动，通过链条传动带动从动轮转动，进而带动转轴和链轮转动，而缓接座随着传送链移动，当缓接座一端靠近平移车座时，第三液压缸伸长带动电磁铁进入连接槽内与铁块接触，此时电磁铁通电完成缓接座和平移车座的连接，伺服电机逆时针转动，进而带动缓接座和平移车座移动至传动座上方，此时支撑架移动至空的车位下方，通过第一液压缸收缩拉动升降座上升，直至平移车座底侧与平面移动车库停放车辆顶侧平齐，此时通过伺服电机的顺时针转动将平移车座移动到停车位上，电磁铁断开与电源的连接，第三液压缸收缩，能够快速便捷的对车辆进行既定位置的存放，且通过电磁铁的连接方式便于对平移车座移动；在车辆提升的过程中，需要保证提升高度的精确性，所有的插杆收缩入第二液压缸中，且压缩第二弹簧，当升降座升降到需要停靠的限位机构附近时，接触座首先与接触块接触，慢慢上升的过程中，将接触块挤入滑槽内，此时接触块另一端的动触头随之移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平面移动车库提升架，其特征在于，包括支撑架(1)、升降座(8)、连接架(9)、传动座(10)、限位机构(17)、平移车座(18)和缓接座(34)，所述支撑架(1)内部底侧安装有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)伸缩端顶部安装有第一连接座(3)，所述第一连接座(3)内部转动安装有第一齿轮(4)，所述支撑架(1)内部顶侧安装有第二连接座(5)，所述第二连接座(5)内部转动安装有第二齿轮(6)，所述支撑架(1)底部安装有连接架(9)，所述连接架(9)两侧等距离安装有若干个限位机构(17)，所述连接架(9)一侧滑动安装有升降座(8)，所述升降座(8)顶部安装有传动座(10)，所述传动座(10)顶部活动安装有平移车座(18)；/n所述限位机构(17)包括安装座(19)、第一弹簧(23)、第一挡座(24)、接触块(25)、插杆(26)、控制阀(27)、第二液压缸(28)、固定座(29)、第二弹簧(30)和第二挡座(31)，所述安装座(19)一侧下方内部开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)贯穿安装有接触块(25)，所述接触块(25)外侧且位于滑槽(22)内部设置有第一挡座(24)，所述接触块(25)外侧且位于第一挡座(24)和滑槽(22)内壁之间套装有第一弹簧(23)，所述接触块(25)另一端且位于安装座(19)另一侧安装有动触头(21)，所述安装座(19)另一侧固定安装有定触头(20)，且定触头(20)与动触头(21)位于同一水平直线上，所述安装座(19)另一侧上方安装有固定座(29)，所述固定座(29)一侧安装有第二液压缸(28)，所述第二液压缸(28)一端安装有控制阀(27)，所述第二液压缸(28)伸缩端穿过固定座(29)安装有插杆(26)，所述插杆(26)外侧设置有第二挡座(31)，所述插杆(26)外侧且位于第二挡座(31)和固定座(29)之间套装有第二弹簧(30)；/n所述安装座(19)一端开设有连接槽(37)，所述连接槽(37)内部安装有铁块，所述连接槽(37)一侧两端均安装有接触座(32)，所述接触座(32)一侧开设有限位孔(33)，所述安装座(19)一端安装有缓接座(34)，所述缓接座(34)内部安装有第三液压缸(35)，所述第三液压缸(35)两端均安装有电磁铁(36)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种平面移动车库提升架，其特征在于，包括支撑架(1)、升降座(8)、连接架(9)、传动座(10)、限位机构(17)、平移车座(18)和缓接座(34)，所述支撑架(1)内部底侧安装有第一液压缸(2)，所述第一液压缸(2)伸缩端顶部安装有第一连接座(3)，所述第一连接座(3)内部转动安装有第一齿轮(4)，所述支撑架(1)内部顶侧安装有第二连接座(5)，所述第二连接座(5)内部转动安装有第二齿轮(6)，所述支撑架(1)底部安装有连接架(9)，所述连接架(9)两侧等距离安装有若干个限位机构(17)，所述连接架(9)一侧滑动安装有升降座(8)，所述升降座(8)顶部安装有传动座(10)，所述传动座(10)顶部活动安装有平移车座(18)；
所述限位机构(17)包括安装座(19)、第一弹簧(23)、第一挡座(24)、接触块(25)、插杆(26)、控制阀(27)、第二液压缸(28)、固定座(29)、第二弹簧(30)和第二挡座(31)，所述安装座(19)一侧下方内部开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)贯穿安装有接触块(25)，所述接触块(25)外侧且位于滑槽(22)内部设置有第一挡座(24)，所述接触块(25)外侧且位于第一挡座(24)和滑槽(22)内壁之间套装有第一弹簧(23)，所述接触块(25)另一端且位于安装座(19)另一侧安装有动触头(21)，所述安装座(19)另一侧固定安装有定触头(20)，且定触头(20)与动触头(21)位于同一水平直线上，所述安装座(19)另一侧上方安装有固定座(29)，所述固定座(29)一侧安装有第二液压缸(28)，所述第二液压缸(28)一端安装有控制阀(27)，所述第二液压缸(28)伸缩端穿过固定座(29)安装有插杆(26)，所述插杆(26)外侧设置有第二挡座(31)，所述插杆(26)外侧且位于第二挡座(31)和固定座(29)之间套装有第二弹簧(30)；
所述安装座(19)一端开设有连接槽(37)，所述连接槽(37)内部安装有铁块，所述连接槽(37)一侧两端均安装有接触座(32)，所述接触座(32)一侧开设有限位孔(33)，所述安装座(19)一端安装有缓接座(34)，所述缓接座(34)内部安装有第三液压缸(35)，所述第三液压缸(35)两端均安装有电磁铁(36)。


2.根据权利要求1所述的一种平面移动车库提升架，其特征在于，所述第一齿轮(4)底侧和第二齿轮(6)顶侧安装有链带(7)，所述链带(7)一端固定在支撑架(1)内部顶侧，且另一端与升降座(8)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种平面移动车库提升架，其特征在于，所述升降座(8)一侧设置有第一滑槽，所述连接架(9)一侧设置有滑轨，所述升降座(8)通过第一滑槽在连接架(9)的滑轨上滑动安装。


4.根据权利要求1所述的一种平面移动车库提升架，其特征在于，所述支撑架(1)的底侧安装有滑座(11)，所述支撑架(1)下方且位于地面上安装有电动滑轨，所述支撑架(1)通过滑座(11)在电动滑轨上滑动安装。


5.根据权利要求1所述的一种平面移动车库提升架，其特征在于，所述传动座(10)底部一侧安装有安装板(13)，所述安装板(13)一侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出端安装有主动轮(12)。


6.根据权利要求1所述的一种平面移动车库...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，
申请(专利权)人：安徽春华智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34