本发明专利技术公开的一种辅助车辆进入立体停车库的搬运机械手，包括立体车库，所述立体车库外侧设有左右对称的油管，所述油管内设有二级开关，所述二级开关包括滑动连接于所述油管前端内壁的活塞杆、滑动连接于所述活塞杆上的衔接块、设置于所述衔接块内的衔接腔，本发明专利技术通过依附在立体停车库外围的搬运结合，利用液压系统与识别系统配合，控制电机与磁阀的运作时间，从而实现搬运结构与车辆的朝向垂直，进而在二段式搬运的结构下，实现先将车子摆正，后将车子送入车位内的工作模式，避免了驾驶者因车技不好带来的车辆损伤问题，有效降低停车入立体车库的难度。
A kind of handling manipulator to assist the vehicle to enter the three-dimensional parking garage
【技术实现步骤摘要】
一种辅助车辆进入立体停车库的搬运机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种辅助车辆进入立体停车库的搬运机械手。
技术介绍
立体停车库有效解决有限空间内的最大化车辆停放问题。但是为了让车辆升降，因此需要升降结构并且对车辆周围进行限制。然而，框架结构会限制车位的大小，对于车技较差的人来说造成停车困扰。车子若不是与车位平行进入，则会刮伤车辆表面；车子若是进入车位距离不足，则会在升降过程中发生坠落的危险；以上种种都会造成车辆的损伤，带来经济影响。本专利技术阐明的一种能解决上述问题的装置。
技术实现思路
技术问题：立体停车位对车技要求较高，无法正确停进车位内的车辆，可能造成车辆的损害。为解决上述问题，本例设计了一种辅助车辆进入立体停车库的搬运机械手，本例的一种辅助车辆进入立体停车库的搬运机械手，包括立体车库，所述立体车库外侧设有左右对称的油管，所述油管内设有二级开关，所述二级开关包括滑动连接于所述油管前端内壁的活塞杆、滑动连接于所述活塞杆上的衔接块、设置于所述衔接块内的衔接腔、左右对称的滑动连接于与所述衔接腔内壁上的摩擦板、连接于所述活塞杆与所述衔接块后侧之间的阻力弹簧、连接于所述衔接块前侧与所述油管前端内壁之间的复位弹簧、以及所述复位弹簧弹力小于所述阻力弹簧，通过所述油管充入油液推动所述活塞杆及所述衔接块同步前移，并在所述摩擦板脱离与所述活塞杆摩擦抵接后，进一步推动所述活塞杆前移，所述活塞杆前端设有载体，所述载体内设有齿形腔，所述齿形腔设有顶起装置，所述顶起装置包括贯穿所述齿形腔的电子千斤顶、转动连接于所述电子千斤顶且与所述齿形腔内壁滑动连接的套筒、设置于所述套筒上的开口槽、转动连接于所述电子千斤顶上端且与所述开口槽滑动连接的顶板，通过所述电子千斤顶调整所述顶板的高度，再通过所述套筒利用所述开口槽内壁带动所述顶板旋转，所述立体车库后端悬挂有电动推杆，所述电动推杆上设有对车尾进行夹持移动的搬运装置。其中，所述搬运装置包括固定于所述电动推杆下侧的电动机，所述电动机下端动力连接有传动轴，所述传动轴上设有相反安装的两个单向联轴器，上端的所述单向联轴器上固定设有拾取框，所述拾取框上端设有与所述电动机信号连接的识别元件，所述拾取框左右侧对称的滑动连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆与所述滑杆之间连接有缓冲弹簧，所述伸缩杆靠近对称中心端转动连接有夹持板，所述滑杆上侧固定设有连接柱，下端的所述单向联轴器上设有转盘，所述转盘上中心对称的设有与所述连接柱滑动连接的滑槽。其中，所述二级开关还包括左右对称的设置于所述衔接块内且开口向前的接收槽，所述接收槽内滑动连接有与所述摩擦板固定连接的推杆，所述推杆内设有上下贯通的斜面孔，所述摩擦板与所述衔接腔内壁之间连接有轮座，所述油管前端内壁设有可与所述斜面孔滑动连接的斜面杆，所述油管后端内壁设有与液压缸相通连接的电磁阀，所述电磁阀与所述识别元件之间信号连接。其中，所述顶起装置还包括设置于所述电子千斤顶下端的轮座，所述套筒上固定设有位于所述齿形腔内的扇形齿，所述扇形齿与所述齿形腔内壁之间啮合连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过依附在立体停车库外围的搬运结合，利用液压系统与识别系统配合，控制电机与磁阀的运作时间，从而实现搬运结构与车辆的朝向垂直，进而在二段式搬运的结构下，实现先将车子摆正，后将车子送入车位内的工作模式，避免了驾驶者因车技不好带来的车辆损伤问题，有效降低停车入立体车库的难度。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种辅助车辆进入立体停车库的搬运机械手的整体结构示意图；图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；图3为图2的衔接块内部的结构示意图；图4为图1的“B-B”方向的结构示意图；图5为图1的“C-C”方向的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-图5对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术涉及一种辅助车辆进入立体停车库的搬运机械手，主要应用于搬运车辆进入立体停车库的过程中，下面将结合本专利技术附图对本专利技术做进一步说明：本专利技术所述的一种辅助车辆进入立体停车库的搬运机械手，包括立体车库11，所述立体车库11外侧设有左右对称的油管24，所述油管24内设有二级开关901，所述二级开关901包括滑动连接于所述油管24前端内壁的活塞杆32、滑动连接于所述活塞杆32上的衔接块31、设置于所述衔接块31内的衔接腔36、左右对称的滑动连接于与所述衔接腔36内壁上的摩擦板38、连接于所述活塞杆32与所述衔接块31后侧之间的阻力弹簧30、连接于所述衔接块31前侧与所述油管24前端内壁之间的复位弹簧33、以及所述复位弹簧33弹力小于所述阻力弹簧30，通过所述油管24充入油液推动所述活塞杆32及所述衔接块31同步前移，并在所述摩擦板38脱离与所述活塞杆32摩擦抵接后，进一步推动所述活塞杆32前移，所述活塞杆32前端设有载体23，所述载体23内设有齿形腔35，所述齿形腔35设有顶起装置902，所述顶起装置902包括贯穿所述齿形腔35的电子千斤顶26、转动连接于所述电子千斤顶26且与所述齿形腔35内壁滑动连接的套筒25、设置于所述套筒25上的开口槽43、转动连接于所述电子千斤顶26上端且与所述开口槽43滑动连接的顶板22，通过所述电子千斤顶26调整所述顶板22的高度，再通过所述套筒25利用所述开口槽43内壁带动所述顶板22旋转，所述立体车库11后端悬挂有电动推杆12，所述电动推杆12上设有对车尾进行夹持移动的搬运装置903。根据实施例，以下对搬运装置903进行详细说明，所述搬运装置903包括固定于所述电动推杆12下侧的电动机15，所述电动机15下端动力连接有传动轴16，所述传动轴16上设有相反安装的两个单向联轴器17，上端的所述单向联轴器17上固定设有拾取框13，所述拾取框13上端设有与所述电动机15信号连接的识别元件19，所述拾取框13左右侧对称的滑动连接有滑杆21，所述滑杆21上滑动连接有伸缩杆42，所述伸缩杆42与所述滑杆21之间连接有缓冲弹簧41，所述伸缩杆42靠近对称中心端转动连接有夹持板14，所述滑杆21上侧固定设有连接柱20，下端的所述单向联轴器17上设有转盘18，所述转盘18上中心对称的设有与所述连接柱20滑动连接的滑槽28，通过所述电动机15控制所述传动轴16的正反转，因为所述单向联轴器17的相反安装，所以上端的所述单向联轴器17根据所述识别元件19带动所述拾取框13改变朝向，下端的所述单向联轴器17则旋转所述转盘18通过所述滑槽28内壁对所述连接柱20的限制使所述滑杆21相互靠近滑动，进而使得所述夹持板14与车尾左右端面抵接，夹持固定。根据实施例，以下对二级开关901进行详细说明，所述二级开关901还包括左右对称的设置于所述衔接块31内且开口向前的接收槽40，所述接收槽40内滑动连接有与所述摩擦板38固本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种辅助车辆进入立体停车库的搬运机械手，包括立体车库，其特征在于：所述立体车库外侧设有左右对称的油管；/n所述油管内设有二级开关，所述二级开关包括滑动连接于所述油管前端内壁的活塞杆、滑动连接于所述活塞杆上的衔接块、设置于所述衔接块内的衔接腔、左右对称的滑动连接于与所述衔接腔内壁上的摩擦板、连接于所述活塞杆与所述衔接块后侧之间的阻力弹簧、连接于所述衔接块前侧与所述油管前端内壁之间的复位弹簧、以及所述复位弹簧弹力小于所述阻力弹簧，通过所述油管充入油液推动所述活塞杆及所述衔接块同步前移，并在所述摩擦板脱离与所述活塞杆摩擦抵接后，进一步推动所述活塞杆前移；/n所述活塞杆前端设有载体，所述载体内设有齿形腔，所述齿形腔设有顶起装置，所述顶起装置包括贯穿所述齿形腔的电子千斤顶、转动连接于所述电子千斤顶且与所述齿形腔内壁滑动连接的套筒、设置于所述套筒上的开口槽、转动连接于所述电子千斤顶上端且与所述开口槽滑动连接的顶板，通过所述电子千斤顶调整所述顶板的高度，再通过所述套筒利用所述开口槽内壁带动所述顶板旋转，所述立体车库后端悬挂有电动推杆，所述电动推杆上设有对车尾进行夹持移动的搬运装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种辅助车辆进入立体停车库的搬运机械手，包括立体车库，其特征在于：所述立体车库外侧设有左右对称的油管；
所述油管内设有二级开关，所述二级开关包括滑动连接于所述油管前端内壁的活塞杆、滑动连接于所述活塞杆上的衔接块、设置于所述衔接块内的衔接腔、左右对称的滑动连接于与所述衔接腔内壁上的摩擦板、连接于所述活塞杆与所述衔接块后侧之间的阻力弹簧、连接于所述衔接块前侧与所述油管前端内壁之间的复位弹簧、以及所述复位弹簧弹力小于所述阻力弹簧，通过所述油管充入油液推动所述活塞杆及所述衔接块同步前移，并在所述摩擦板脱离与所述活塞杆摩擦抵接后，进一步推动所述活塞杆前移；
所述活塞杆前端设有载体，所述载体内设有齿形腔，所述齿形腔设有顶起装置，所述顶起装置包括贯穿所述齿形腔的电子千斤顶、转动连接于所述电子千斤顶且与所述齿形腔内壁滑动连接的套筒、设置于所述套筒上的开口槽、转动连接于所述电子千斤顶上端且与所述开口槽滑动连接的顶板，通过所述电子千斤顶调整所述顶板的高度，再通过所述套筒利用所述开口槽内壁带动所述顶板旋转，所述立体车库后端悬挂有电动推杆，所述电动推杆上设有对车尾进行夹持移动的搬运装置。
2.如权利要求1所述的一种辅助车辆进入立体停车库的搬运机械手，其特征在于：所述搬运装置包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：缙云多图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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