一种车库的车辆存取方法技术

本申请公开一种车库的车辆存取方法，其包括：交互设备接收存车指令，并将存车指令发送至控制系统；根据存车指令控制第一搬运机构移动至车库的停车位接合梳齿架，且第一搬运机构运送梳齿架移动至靠近进出口平台；控制系统控制进出口平台的梳齿板下移预设距离；第一搬运机构的驱动装置驱动梳齿架移动至底座的梳齿与梳齿板之间，且底座下移预设距离，以使得梳齿架与底座之间梳齿交错实现待存车辆的交换；控制系统控制第一搬运机构的驱动装置驱动梳齿架移动至第一搬运机构上，并将梳齿架与待存车辆运送至停车位；以及控制系统记录待存车辆的停车位信息，并通过显示面板输出停车位信息。本申请在存取车过程中的行程短、时间短，从而提高了存取车效率。

A method of vehicle access in garage

【技术实现步骤摘要】
一种车库的车辆存取方法
本申请涉及车库
，特别是涉及一种车库的车辆存取方法。
技术介绍
随着科技发展以及人们生活水平的不断提高，汽车消费也进入平常百姓家。但是，随着汽车消费需求的不断增长，停车难成为城市各地面临的棘手问题。立体车库是一种新型的立体停车设备，其能够解决城市停车难的问题。例如，台板交换技术是立体车库实现全自动停靠车的核心技术之一。然而，台板式立体车库在车辆交换装置中，其载车板结构复杂、笨重以至于能耗高；并且在存取车的过程中，台板行程长，交换台板过程时间长等问题也日益突出。
技术实现思路
本申请提供一种存取车效率高的车库的车辆存取方法。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种车库的车辆存取方法，车库包括：梳齿架；搬运装置，用于在存车或取车时对车辆进行运送；搬运装置包括第一搬运机构，第一搬运机构包括用于连接并运送梳齿架的驱动装置，驱动装置能够在第一方向移动并且能够驱动梳齿架在第一方向移动；进出口平台，用于作为在存车或取车时的车辆进出口；进出口平台包括具有梳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车库的车辆存取方法，所述车库包括：/n梳齿架；/n搬运装置，用于在存车或取车时对车辆进行运送；所述搬运装置包括第一搬运机构，所述第一搬运机构包括用于连接并运送所述梳齿架的驱动装置，所述驱动装置能够在第一方向移动并且能够驱动所述梳齿架在所述第一方向移动；/n进出口平台，用于作为在存车或取车时的车辆进出口；所述进出口平台包括具有梳齿的底座以及与所述底座相适配的梳齿板，且所述梳齿板与所述底座能够相对上下移动，通过所述梳齿板与所述底座之间的梳齿交错以及所述底座与所述梳齿架之间的梳齿交错来实现车辆在所述进出口平台和所述梳齿架上的交换；/n所述搬运装置、进出口平台的梳齿板及底座设置在轨道和/或框架...

【技术特征摘要】
1.一种车库的车辆存取方法，所述车库包括：
梳齿架；
搬运装置，用于在存车或取车时对车辆进行运送；所述搬运装置包括第一搬运机构，所述第一搬运机构包括用于连接并运送所述梳齿架的驱动装置，所述驱动装置能够在第一方向移动并且能够驱动所述梳齿架在所述第一方向移动；
进出口平台，用于作为在存车或取车时的车辆进出口；所述进出口平台包括具有梳齿的底座以及与所述底座相适配的梳齿板，且所述梳齿板与所述底座能够相对上下移动，通过所述梳齿板与所述底座之间的梳齿交错以及所述底座与所述梳齿架之间的梳齿交错来实现车辆在所述进出口平台和所述梳齿架上的交换；
所述搬运装置、进出口平台的梳齿板及底座设置在轨道和/或框架上，且均可以在驱动下沿轨道和/或框架运动；
交互设备，用于控制所述第一搬运机构和所述进出口平台以及显示所述车库的工作状态；所述交互设备包括控制系统以及用于显示所述车库的工作状态的显示面板，所述控制系统与所述第一搬运机构、进出口平台和显示面板分别电连接；
其特征在于，所述车辆存取方法包括如下存车步骤：
所述交互设备接收存车指令，并将所述存车指令发送至所述控制系统；
所述控制系统根据所述存车指令控制所述第一搬运机构移动至所述车库的停车位接合所述梳齿架，并且所述第一搬运机构运送所述梳齿架移动至靠近所述进出口平台；
所述控制系统控制所述进出口平台的梳齿板移动预设距离；
所述控制系统控制所述第一搬运机构的驱动装置驱动所述梳齿架移动至所述底座的梳齿与所述梳齿板之间，并且所述底座移动所述预设距离，以使得所述梳齿架与所述底座之间梳齿交错实现待存车辆的交换；
所述控制系统控制所述第一搬运机构的驱动装置驱动所述梳齿架和其上的待存车辆移动至所述第一搬运机构上，并将所述梳齿架与所述待存车辆运送至所述停车位；以及
所述控制系统记录所述待存车辆的停车位信息，并通过所述显示面板输出所述停车位信息。


2.根据权利要求1所述的车辆存取方法，其特征在于，
所述控制系统控制所述进出口平台的梳齿板移动预设距离为所述控制系统控制所述进出口平台的梳齿板上移或下移预设距离，和/或
所述控制系统控制所述第一搬运机构的驱动装置驱动所述梳齿架移动至所述底座的梳齿与所述梳齿板之间，并且所述底座移动所述预设距离，以使得所述梳齿架与所述底座之间梳齿交错实现待存车辆的交换的步骤为所述控制系统控制所述第一搬运机构的驱动装置驱动所述梳齿架移动至所述底座的梳齿与所述梳齿板之间，并且所述底座上移或下移所述预设距离，以使得所述梳齿架与所述底座之间梳齿交错实现待存车辆的交换。


3.根据权利要求2所述的车辆存取方法，其特征在于，所述车辆存取方法还包括如下取车步骤：
所述交互设备接收取车指令，并将所述取车指令发送至所述控制系统；
所述控制系统根据所述取车指令寻找对应的待取车辆的停车位信息，并根据所述待取车辆的停车位信息控制所述第一搬运机构移动至对应所述待取车辆的停车位，并且控制所述第一搬运机构接合所述梳齿架；
所述驱动装置驱动所述梳齿架和其上的待取车辆移动至所述第一搬运机构上；
所述第一搬运机构将所述梳齿架和其上的待取车辆运送至靠近所述进出口平台；
所述第一搬运机构的驱动装置驱动所述梳齿架移动至所述底座的梳齿与所述梳齿板上，并且所述底座上移所述预设距离，以使得所述梳齿架与所述底座之间梳齿交错实现所述待取车辆的交换，将所述待取车辆放置于所述进出口平台上；
所述驱动装置驱动所述梳齿架移动至所述第一搬运机构上，并将所述梳齿架送回至所述停车位；以及
所述控制系统记录所述待取车辆的停车位信息，并通过所述显示面板输出所述停车位信息。


4.根据权利要求1所述的车辆存取方法，其特征在于，所述交互设备接收存车指令，并将所述存车指令发送至所述控制系统的步骤之前还包括：
采集车库当前运行信息；
将所述车库当前运行信息发送至所述控制系统。


5.根据权利要求4所述的车辆存取方法，其特征在于，所述将所述车库当前运行信息发送至所述控制系统的步骤之后还包括：
所述控制系统根据所述车库当前运行信息执行相应操作。


6.根据权利要求4所述的车辆存取方法，其特征在于，所述将所述车库当前运行信息发送至所述控制系统的步骤还包括：
所述控制系统接收所述车库当前运行信息，并分析和处理所述车库当前运行信息。


7.根据权利要求4所述的车辆存取方法，其特征在于，在所述采集车库当前运行信息的步骤中，所述车库当前运行信息包括空车位数量、正在存车、正在取车...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，胡小民，马杏华，
申请(专利权)人：深圳怡丰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44