一种滚轮平移智能立体车库进出口平台制造技术

本申请公开一种滚轮平移智能立体车库进出口平台，包括左右车辆进出间，升降平台升降板，其特征在于：车辆进出间独立、无障碍设置在升降平台升降板左右两边，车辆进出间，升降板都设有平移车辆滚轮且能同步、同方向联动，分别从左右两个车辆进出间轮流为升降板或AGV作业间搬进搬出车辆，机械作业无需等待由驾驶员开车进出库的过程，大大提高机械车库存取的效率，能得到一套升降装置顶两套升降装置用的效果，缩短存取车等待时间，且人无需直接进入升降平台或AGV作业间，同时消除了安全隐患。

An import and export platform of intelligent three-dimensional garage with roller translation

【技术实现步骤摘要】
一种滚轮平移智能立体车库进出口平台
本申请涉及一种滚轮平移智能立体车库进出口平台。
技术介绍
现在AGV搬运汽车由三种方式：一种是背板式，一种是梳齿交换式，一种是夹抱式。以AGV搬运汽车的立体车库都存在车辆进出与机械作业在同一个作业间内，机械作业必须要等待驾驶员驾驶车辆进出库过程才能进行机械作业，车辆进出库过程需要的时间通常要大于机械作业时间，高峰时存取车辆时间长，存取车效率不高，驾驶员必需要进入升降平台或机械作业间又有一定的安全隐患。
技术实现思路
针对以上不足，本申请提供一种滚轮平移智能立体车库进出口平台，本申请是继申请的2019210471663来解决梳齿交换式车库存取车时间长，效率不高及安全隐患；申请的2019211436366解决背板式车库存取车时间长，效率不高及安全隐患后，所解决夹抱式立体车库存取车时间长，效率不高及安全隐患，系列进出口平台之一。一种滚轮平移智能立体车库进出口平台，包括左、右车辆进出间，升降平台升降板。其特征在于：所述的左、右车辆进出间独立、无障碍设置在汽车行走层升降平台升降板的左右两边，车辆进出间近两端分别设有滚轮坑基，两坑基间设有传动轴槽，里端坑基里边边缘设有车辆限位墩，坑基内设有两根滚轮梁，梁的高度与坑基深度相同，一根梁设置在坑基边，另一根靠传动轴槽那边与坑基边留有距离，两梁间不间断设有滚轮，滚轮一端穿过靠传动轴槽一边的滚轮梁，穿出部分设有双联齿，相邻的双联齿间设有传动链条，传动轴槽内设有传动轴以及平移电机，传动轴链接两个滚轮坑基内相对应的一对滚轮，平移电机与另一个滚轮相连，平移电机与车库控制开关相连，双联齿上方与传动轴槽上方空间设有行走底板，所述的升降平台升降板两端相对应车辆进出间的滚轮梁设置滚轮梁，滚轮梁间设有滚轮，滚轮与车辆进出间的滚轮一样，同方向的穿过其中一根滚轮梁，穿出部分设有双联齿，双联齿有链条与相邻双联齿相连。AGV行走道穿过滚轮区城不设滚轮，相邻行走道的两滚轮用加长链条连接，滚轮两端最外边分别设有车轮位置调整器，两端滚轮间设有传动轴及平移电机，传动轴连接两端滚轮相对应的一对滚轮，平移电机与与另一个滚轮连接，平移电机与车库控制开关相连，升降板面除了滚轮及调整器区域外都设有行走底板。进一步地，所述的AGV行走道的宽度略大于AGV行走轮的宽度，小于车轮的宽度。进一步地，所述的车辆进出间，升降板内的滚轮直径相同，设置的高度相同，高度方便车辆平移和AGV方便夹抱操作，双联齿直径相同，齿距相同，滚动速度相同，且能同步同方向运转。一种滚轮平移智能立体车库进出口平台的优点有：1、利用现有的成熟技术的特定功能，通过不同的形式组合，让一套升降装置顶两套升降装置用，存取车时间更短，得到花钱少、效果好的好效果。2、独立的车辆进出间，人无需进入到升降平台或AGv作业间，更加安全。3、左右两个车辆进出间，可轮流为升降平台搬进搬出车辆，在AGv在存取升降板内由一侧车辆进出间平移过来的车辆时，另一侧车辆进出间正在进行车辆开进开出库过程，减少升降平台等待车辆进出过程，存取车时间更短，存取车效率更高。附图说明：图1一种滚轮平移智能立体车库进出口的平台平面图。图2滚轮传动连接平面图。具体实施方式：如图1、图2所示，一种滚轮平移智能立体车库进出口平台包括：1.左车辆进出间（未设置滚轮），2.滚轮坑基，3.限位墩，4.传动轴槽，5.车轮位置调整器，6.升降板，7.滚轮，8.双联齿，9.链条，10.传动轴，11.平移电机，12.右车辆进出间（已设置滚轮），13.滚轮梁，14.AGV行走道，15.夹抱臂行走轮行走轨迹，16.行走底板。一种滚轮平移智能立体车库进出口平台包括：左车辆进出间1，右车辆进出间12，升降板6。其特征在于：左车辆进出间1、右车辆进出间12分别独立、无障碍设置在升降板6左、右两边，两个进出间近两端相同位置都设有滚轮坑基2，里端坑基里面边缘处设有限位墩3，两坑基间设有传动轴槽4，滚轮坑基2内设有两个滚轮梁13，滚轮梁13的高度是滚轮坑基2的深度，一个滚轮梁13紧靠着滚轮坑基2的一边，另一个滚轮梁13与传动轴槽4这边的坑基边间留有距离，两个滚轮梁13间设有滚轮7，传动轴槽4这端穿过滚轮梁13，穿出部分设有双联齿8，双联齿8分别用上下齿通过链条9与相邻的滚轮上的双联齿8相连，传动轴槽4内设有传动轴10和平移电机11，传动轴10连接两端滚轮坑基2内相对应的一对滚轮7，平移电机11与另一个滚轮相连，且与车库控制开关相连，双联齿8、传动轴10上方设有行走底板16，升降板6相对左、右车辆进出间内的滚轮梁位置同样设置滚轮梁13，以与车辆进出间同样的方式设置滚轮7、双联齿8、链条9、传动轴10、平移电机11，平移电机11与车库控制开关相连，AGV行走道14所经过滚轮梁13间不设滚轮，相邻行走道14的两个双联齿用加长链条连接，行走道14的宽度略大于AGV行走轮的宽度，小于车轮的宽度，不影响AGV正常行走及车辆平移。滚轮最外边分别设有车轮位置调整器5，位置调整器5为现常规夹抱式AGV搬运车辆机械车库升降装置内升降板内的位置调整器，调整器调整杆设为扁平，表面设为圆弧形，方便车辆平移通过，15是AGV夹抱臂行走轮的运行轨迹，升降板6面除了滚轮区域外全部设有行走底板16。平台内的滚轮7直径相同，设置高度相同，所设的高度方便车辆进出、平移，方便AGv存取车作业。双联齿的直径相同，齿距相同，运转速度相同，左车辆进出间1内的滚轮与升降板6内的滚轮7可正、反方向同步运转。右车辆进出间12内的滚轮7与升降板6内的滚轮7可正、反方向同步运转，左车辆进出间1，右车辆进出间12，升降板6内的滚轮可正、反方向同步运转。如图2所示，平移电机11作顺时针运转，带动7乙顺时针运转，由双联齿8、链条9带动7甲及传送轴10作顺时针运转，传动轴10带动7丙也作顺时针运转；7丙由双联齿8上的链条9又带动7丁作顺时针运转，再有双联齿8上的链条与不同的双联齿8连接，使一个组合的滚动内的所有滚轮作同（一个方向）顺时针运行。高峰时存、取车：存车时，刷卡后左车辆进出间1库门打开，驾驶员开车进库，前后轮分别停在两端的滚轮上，熄火，拉手刹，收倒车镜，拿随身物品，下车，关门，锁门，人出库，刷卡，车库门关上。车库控制开关同时打开左车库进出间1和升降板内6的平移电机11，带动滚轮7同步顺时针方向运转，平移车辆到升降板6内的指定位置时停下，位置调整器5工作，调整车辆轮胎停放在滚轮上，使AGV夹抱方便夹抱的最佳位置后回到原有位置。升降板6升降到设定停车层，AGV通过停车道14行走道设定位置，夹抱臂工作，夹抱臂行走轮沿着夹抱臂轮轨迹15夹抱起车辆，搬运到设定车位，完成存车过程。AGV搬运车辆离开升降板6时，升降板6返回车辆行走层，在左车辆进出间1的库门关闭的同时，打开右车辆进出间12的库门，另一辆车由驾驶员开进进出间，经过进库、停车、拉手刹、收倒车镜、拿随身物品、下车、关门、锁门、人出库、刷卡等必要的停车过程，所用的时间也是左车辆进出间1内车辆平移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚轮平移智能立体车库进出口平台，包括左、右车辆进出间，升降平台升降板，其特征在于：所述的左、右车辆进出间独立、无障碍设置在汽车行走层升降平台升降板的左右两边，车辆进出间近两端分别设有滚轮坑基，两坑基间设有传动轴槽，里端坑基里边边缘设有车辆限位墩，坑基内设有两根滚轮梁，梁的高度与坑基深度相同，一根梁设置在坑基边，另一根靠传动轴槽那边与坑基边留有距离，两梁间不间断设有滚轮，滚轮一端穿过靠传动轴槽一边的滚轮梁，穿出部分设有双联齿，相邻的双联齿间设有传动链条，传动轴槽内设有传动轴以及平移电机，传动轴链接两个滚轮坑基内相对应的一对滚轮，平移电机与另一个滚轮相连，平移电机与车库控制开关相连，双联齿上方与传动轴槽上方空间设有行走底板，所述的升降平台升降板两端相对应车辆进出间的滚轮梁设置滚轮梁，滚轮梁间设有滚轮，滚轮与车辆进出间的滚轮一样，同方向的穿过其中一根滚轮梁，穿出部分设有双联齿，双联齿有链条与相邻双联齿相连；AGV行走道穿过滚轮区城不设滚轮，相邻行走道的两滚轮用加长链条连接，滚轮两端最外边分别设有车轮位置调整器，两端滚轮间设有传动轴及平移电机，传动轴连接两端滚轮相对应的一对滚轮，平移电机与与另一个滚轮连接，平移电机与车库控制开关相连，升降板面除了滚轮及调整器区域外都设有行走底板。/n...

【技术特征摘要】
1.一种滚轮平移智能立体车库进出口平台，包括左、右车辆进出间，升降平台升降板，其特征在于：所述的左、右车辆进出间独立、无障碍设置在汽车行走层升降平台升降板的左右两边，车辆进出间近两端分别设有滚轮坑基，两坑基间设有传动轴槽，里端坑基里边边缘设有车辆限位墩，坑基内设有两根滚轮梁，梁的高度与坑基深度相同，一根梁设置在坑基边，另一根靠传动轴槽那边与坑基边留有距离，两梁间不间断设有滚轮，滚轮一端穿过靠传动轴槽一边的滚轮梁，穿出部分设有双联齿，相邻的双联齿间设有传动链条，传动轴槽内设有传动轴以及平移电机，传动轴链接两个滚轮坑基内相对应的一对滚轮，平移电机与另一个滚轮相连，平移电机与车库控制开关相连，双联齿上方与传动轴槽上方空间设有行走底板，所述的升降平台升降板两端相对应车辆进出间的滚轮梁设置滚轮梁，滚轮梁间设有滚轮，滚轮与车辆进出间的滚轮一样，同方向的穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑昊，郑宏济，
申请(专利权)人：郑昊，
类型：发明
国别省市：安徽;34