挖土机、挖土机的支援装置及挖土机的管理装置制造方法及图纸

本发明专利技术的实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；驾驶舱(10)，作为搭载于上部回转体(3)的驾驶室；驾驶信息获取装置(S7)，获取驾驶信息；及控制器(30)，作为存储驾驶信息的控制装置。控制器(30)构成为，获取位于驾驶舱(10)的操作者的生物信息，并将生物信息与驾驶信息建立关联。

Excavator, support device of excavator and management device of excavator

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机、挖土机的支援装置及挖土机的管理装置
本专利技术涉及一种挖土机、挖土机的支援装置及挖土机的管理装置。
技术介绍
已知一种搭载有将进行回转操作的总计时间、进行行走操作的总计时间及进行挖掘操作的总计时间分别乘以预定的权重系数来计算操作者的疲劳度的驾驶支援系统的挖土机(参考专利文献1。)。在计算出的疲劳度大于预定的阈值时，该挖土机将操作者处于疲劳状态的情况通知给操作者。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-38346号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题然而，上述挖土机仅根据进行各种操作的时间来推算操作者的疲劳度，该推算有可能缺乏准确性。这是因为，操作者的疲劳度根据工作环境而大有不同。这是因为，例如，在受直射日光照射的情况下进行工作时，即使工作内容及工作时间相同，与在不受直射日光照射的情况下进行工作时相比，操作者也容易疲劳。因此，期待能够更加准确地推算操作者的疲劳程度。用于解决技术课题的手段本专利技术的实施方式所涉及的挖土机具备：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；驾驶室，搭载于所述上部回转体；驾驶信息获取装置，获取驾驶信息；及控制装置，存储所述驾驶信息，所述控制装置构成为，获取位于所述驾驶室的操作者的生物信息并将所述生物信息与所述驾驶信息建立关联。专利技术效果通过上述方案，可提供一种能够更加准确地推算操作者的疲劳程度的挖土机。附图说明图1是表示健康管理系统的结构例的概略图。图2是健康管理系统的系统构成图。图3是驾驶舱内部的侧视图。图4是关联建立处理的一例的流程图。图5是表示健康管理系统可提示的信息的一例的图。图6是表示健康管理系统可提示的信息的另一例的图。图7是表示健康管理系统的另一结构例的驾驶舱内部的侧视图。图8是表示健康管理系统的又一结构例的驾驶舱内部的侧视图。图9是表示健康管理系统可提示的信息的又一例的图。具体实施方式首先，参考图1～图3对包括本专利技术的实施方式所涉及的挖土机(挖掘机)100的健康管理系统SYS进行说明。图1是表示健康管理系统SYS的结构例的概略图。图2是健康管理系统SYS的系统构成图。图3是驾驶舱10的内部的左视图。健康管理系统SYS为管理挖土机的操作者的健康的系统。在本实施方式中，健康管理系统SYS为管理挖土机的操作者的疲劳的系统，主要由挖土机100、支援装置200及管理装置300构成。构成健康管理系统SYS的挖土机100、支援装置200及管理装置300分别可以为1台，也可以为多台。在本实施方式中，包括1台挖土机100、1台支援装置200及1台管理装置300。支援装置200为便携终端装置，例如为位于工作现场的工作者等携带的笔记本PC、平板PC、智能手机等计算机。也可以为挖土机100的操作者携带的计算机。管理装置300为固定终端装置，例如为设置于工作现场外的管理中心等的计算机。管理装置300也可以为可携式计算机(例如，笔记本PC、平板PC、智能手机等便携终端装置)。挖土机100的下部行走体1上经由回转机构2可回转地搭载有上部回转体3。上部回转体3上安装有动臂4。动臂4的前端安装有斗杆5，斗杆5的前端安装有铲斗6。作为工作要件的动臂4、斗杆5及铲斗6构成作为附件的一例的挖掘附件。动臂4、斗杆5、铲斗6分别由动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9液压驱动。上部回转体3上设置有作为驾驶室的驾驶舱10，并且搭载有发动机11等动力源。如图2所示，挖土机100由发动机11、主泵14、先导泵15、控制阀17、操作装置26、控制器30、发动机控制装置74等构成。发动机11为挖土机100的驱动源，例如为以维持预定的转速的方式运转的柴油发动机。发动机11的旋转轴与主泵14及先导泵15的旋转轴连接。主泵14为经由工作油管路16将工作油供应至控制阀17的斜板式可变容量型液压泵。主泵14的每转的吐出流量根据斜板偏转角的变化而发生变化。斜板偏转角例如由调节器14a控制。调节器14a例如根据来自控制器30的控制电流的变化来改变斜板偏转角。挖土机100上安装有检测主泵14的吐出压力的吐出压力传感器、检测斜板偏转角的偏转角传感器。先导泵15为经由先导管路25向操作装置26等各种液控设备供应工作油的固定容量型液压泵。控制阀17为控制与液压促动器相关的工作油的流动的流量控制阀组。控制阀17根据与操作装置26的操作方向及操作量对应的先导压的变化，将通过工作油管路16从主泵14接收的工作油选择性地供应至1个或多个液压促动器。液压促动器例如包括动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、左行走用液压马达1A、右行走用液压马达1B、回转用液压马达2A等。挖土机上可以安装有检测液压促动器中的工作油的压力的工作油压力传感器。操作装置26为用于挖土机100的操作者操作液压促动器的装置。操作装置26经由先导管路25从先导泵15接受工作油的供应来生成先导压。然后，通过先导管路25a对所对应的流量控制阀的先导端口施加该先导压。先导压根据操作装置26的操作方向及操作量而发生变化。先导压传感器15a检测先导压，并将其检测值输出至控制器30。图3中示出了构成操作装置26的左操作杆26L、左行走踏板26PL及左行走杆26DL。控制器30为用于控制挖土机100的控制装置。在本实施方式中，控制器30由具备CPU、易失性存储介质、非易失性存储介质等的计算机构成。控制器30的CPU通过执行与各种功能对应的程序来实现分别与这些程序对应的功能。发动机控制装置74为控制发动机11的装置。发动机控制装置74例如控制燃料喷射量等以实现经由输入装置设定的发动机转速。发动机控制装置74上连接有发动机转速传感器、发动机负载率传感器、燃料喷射量传感器等。发动机负载率传感器可以为发动机转矩传感器。安装于上部回转体3的发送装置S1、接收装置S2、定位装置S3、姿势检测装置S4、朝向检测装置S5、摄像机S6、驾驶信息获取装置S7、生物信息获取装置S8及显示装置40分别与控制器30连接。控制器30根据分别由接收装置S2、定位装置S3、姿势检测装置S4、朝向检测装置S5、摄像机S6、驾驶信息获取装置S7及生物信息获取装置S8输出的信息来执行各种运算。然后，将根据运算结果生成的信息从发送装置S1发送至外部或显示于显示装置40。发送装置S1向挖土机100的外部发送信息。发送装置S1例如发送支援装置200及管理装置300中的至少一个装置(以下，称为“外部装置”。)可接收的信息。在本实施方式中，发送装置S1通过卫星线路、移动电话线路等向外部装置发送外部装置可接收的信息。接收装置S2接收来自挖土机100的外部的信息。接收装置S2例如接收外部装置发送的信息。在本实施方式中，接收装置S2通过卫星线路、移动电话线路等接收外部装置发送的信息。定位装置S3获取与挖土机100的位置相关的信息。在本实施方式中，定位装置S3为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖土机，其具备：/n下部行走体；/n上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；/n驾驶室，搭载于所述上部回转体；/n驾驶信息获取装置，获取驾驶信息；及/n控制装置，存储所述驾驶信息，/n所述控制装置构成为，获取位于所述驾驶室的操作者的生物信息，并将所述生物信息与所述驾驶信息建立关联。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170808 JP 2017-1536701.一种挖土机，其具备：
下部行走体；
上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；
驾驶室，搭载于所述上部回转体；
驾驶信息获取装置，获取驾驶信息；及
控制装置，存储所述驾驶信息，
所述控制装置构成为，获取位于所述驾驶室的操作者的生物信息，并将所述生物信息与所述驾驶信息建立关联。


2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述生物信息为就坐于设置在所述驾驶室内的驾驶座的操作者的生物信息。


3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述生物信息包括工作开始之前获取的生物信息。


4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述生物信息包括工作结束之后获取的生物信息。


5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述生物信息以能够区分每个操作者的方式获取。


6.根据权利要求1所述的挖土机，其还具备：
摄像装置，拍摄位于所述驾驶室的操作者，
根据所述摄像装置拍摄的图像来辨认或认证位于所述驾驶室的操作者。


7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置向所述挖土机的支援装置及管理装置中的至少一个装...

【专利技术属性】
技术研发人员：古贺方土，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP