挖掘机械的显示系统、挖掘机械及挖掘机械的显示方法技术方案

本发明专利技术提供一种挖掘机械的显示系统、挖掘机械及挖掘机械的显示方法，挖掘机械具有包含铲斗的工作装置，显示系统包含：存储部，其存储示出施工对象的目标形状的目标施工面的信息；显示部，其将包含所述铲斗和所述目标施工面的侧视图显示于画面；和处理部，其使所述铲斗的轮廓线上的与铲斗的底面相对应的部分以与所述铲斗中的所述底面以外的部分不同的显示方式显示于所述侧视图。

Display system of mining machinery, mining machinery and display method of mining machinery

【技术实现步骤摘要】
挖掘机械的显示系统、挖掘机械及挖掘机械的显示方法本申请是申请日为2014年9月9日、申请号为201480002654.6(国际申请号为PCT/JP2014/073839)、专利技术名称为“挖掘机械的显示系统、挖掘机械以及图像显示方法”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及挖掘机械的显示系统、挖掘机械及挖掘机械的显示方法。
技术介绍
一般液压式挖掘机等挖掘机械通过操作人员操作控制杆，来驱动包含铲斗的工作装置，对作业对象的地面等进行挖掘。例如，专利文献1中记载了在画面中用数值来表示铲斗的底部的坡度。在先技术文献专利文献专利文献1：JP特开平10-103925号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在使用液压式挖掘机等挖掘机械，将施工对象的设计面的一部分作为目标施工面，对施工对象的地面进行挖掘以形成目标施工面的情况下，挖掘机械的操作人员需要关于目标施工面和工作装置之间的位置关系的信息。专利文献1所记载的技术是用数值来表示铲斗的底部的坡度，但有可能无法向操作人员提供容易理解的关于目标施工面和包含铲斗的工作装置之间的位置关系的信息。本专利技术的目的在于，在挖掘机械的操作人员推进施工的方面，向操作人员提供容易理解的有关施工状态的信息。用于解决课题的手段本专利技术是一种挖掘机械的显示系统，所述挖掘机械具有包含铲斗的工作装置以及安装所述工作装置的主体部，所述显示系统包含：铲斗位置信息生成部，其生成所述铲斗的位置信息；存储部，其存储所述铲斗的尺寸信息以及表示施工对象的目标形状的目标施工面的信息；显示部，其将所述目标施工面的图像显示于画面；和处理部，其使提取与从侧面观察所述铲斗时的底面相对应的部分而生成的线性图像与所述目标施工面的图像一起显示于所述显示部。优选的是，所述处理部将所述铲斗的图像与所述线性图像个别地生成，并以与所述线性图像不同的显示形态与所述线性图像一起显示于所述显示部。优选的是，所述显示部还使所述铲斗的图像与所述线性图像一起显示。优选的是，所述处理部根据所述铲斗的底面与所述目标施工面的角度，使所述线性图像的显示方式不同。优选的是，所述处理部根据所述铲斗的底面与所述目标施工面的距离，使所述线性图像的显示方式不同。本专利技术是一种挖掘机械的显示系统，所述挖掘机械具有包含铲斗的工作装置以及安装所述工作装置的主体部，所述显示系统包含：铲斗位置信息生成部，其生成所述铲斗的铲尖的位置信息；存储部，其存储所述铲斗的尺寸信息以及表示施工对象的目标形状的目标施工面的信息；显示部，其将所述铲斗的图像以及所述目标施工面的图像显示于画面；处理部，其使从侧面观察所述铲斗时的图像以及所述目标施工面的图像显示于所述显示部，并且，使用所述铲斗的位置信息以及所述铲斗的尺寸信息，在与从侧面观察所述铲斗时的底面相对应的位置生成线性图像并使其显示于所述显示部；和显示切换装置，其对所述线性图像的显示与非显示进行切换。本专利技术是一种挖掘机械的显示系统，所述挖掘机械具有包含铲斗的工作装置以及安装所述工作装置的主体部，所述显示系统包含：铲斗位置信息生成部，其生成所述铲斗的位置信息；存储部，其存储所述铲斗的尺寸信息以及表示施工对象的目标形状的目标施工面的信息；显示部，其将所述目标施工面的图像显示于画面；和处理部，其使所述显示部显示表示与从侧面观察所述铲斗时的底面相对应的部分的线性图像，并且以与所述线性图像不同的显示形态显示与所述底面相对应的部分以外的所述铲斗的图像。本专利技术是具备前述的挖掘机械的显示系统的挖掘机械。本专利技术是一种图像显示方法，在在使图像显示于具有包含铲斗的工作装置、安装所述工作装置的主体部以及至少将表示施工对象的目标形状的目标施工面的图像显示于画面的显示部的挖掘机械的所述显示部时，包括：使所述目标施工面的图像显示于所述显示部的步骤；和提取与从侧面观察所述铲斗时的所述底面相对应的部分来生成线性图像并显示于所述显示部的步骤。本专利技术在挖掘机械的操作人员推进施工时，能够向操作人员提供一种容易理解的有关施工状态的信息。附图说明图1是本实施方式所涉及的液压式挖掘机的立体图。图2是液压式挖掘机的侧视图。图3是液压式挖掘机的后视图。图4是表示液压式挖掘机所具备的控制系统的框图。图5是表示由设计地形数据所示的设计地形的图。图6是表示引导画面的一例的图。图7-1是表示引导画面的一例的图。图7-2是表示引导画面的一例的图。图8是用于说明在将线性图像显示于显示部时求取铲斗的位置信息的方法的一例的图。图9是用于说明在将线性图像显示于显示部时求取铲斗的位置信息的方法的一例的图。图10是表示为了生成线性图像所需要的铲斗的信息的侧视图。图11是用于说明求取铲斗的底面的长度的方法的图。图12是表示为了根据倾斜面施工用的铲斗生成线性图像所需要的信息的侧视图。具体实施方式参照附图来详细说明用于实施本专利技术的方式(实施方式)。<挖掘机械的整体构成>图1是本实施方式所涉及的液压式挖掘机100的立体图。图2是液压式挖掘机100的侧视图。图3是液压式挖掘机100的后视图。图4是表示液压式挖掘机100所具备的控制系统的框图。图5是表示由设计地形数据所示的设计地形的图。在本实施方式中，作为挖掘机械的液压式挖掘机100具有作为主体部的车辆主体1和工作装置2。车辆主体1具有作为回转体的上部回转体3和行走装置5。上部回转体3在机械室3EG的内部，容纳有未图示的动力产生装置以及液压泵等装置。机械室3EG配置于上部回转体3的一端侧。在本实施方式中，液压式挖掘机100例如以柴油发动机等的内燃机为动力产生装置，但液压式挖掘机100并不限于此。液压式挖掘机100例如也可以具备将内燃机、发电电动机以及蓄电装置进行了组合的、所谓混合动力方式的动力产生装置等。上部回转体3具有驾驶室4。驾驶室4被载置于上部回转体3的另一端侧。即，驾驶室4配置于与配置有机械室3EG的一侧相反的一侧。在驾驶室4内，如图4所示，配置显示输入装置38以及操作装置25。关于这些在后面叙述。在上部回转体3的下方，具备行走装置5。行走装置5具有履带5a、5b。行走装置5通过液压电动机5c进行驱动，履带5a、5b进行旋转而行走，从而使液压式挖掘机100行走。工作装置2安装于上部回转体3的驾驶室4的侧方侧。另外，液压式挖掘机100也可以取代履带5a、5b而具备轮胎，并具备能够将未图示的柴油发动机的驱动力经由变速器向轮胎传递来行走的行走装置。例如作为这样的方式的液压式挖掘机100可以是轮式液压式挖掘机。上部回转体3配置有工作装置2以及驾驶室4的一侧为前，配置有机械室3EG的一侧为后。面向前左侧为上部回转体3的左，面向前右侧为上部回转体3的右。此外，液压式挖掘机100或车辆主体1以上部回转体3为基准则行走装置5侧为下，以行走装置5为基准则上部回转体3侧为上。在液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机械的显示系统，所述挖掘机械具有包含铲斗的工作装置，/n所述显示系统包含：/n存储部，其存储示出施工对象的目标形状的目标施工面的信息；/n显示部，其将包含所述铲斗和所述目标施工面的侧视图显示于画面；和/n处理部，其使所述铲斗的轮廓线上的与铲斗的底面相对应的部分以与所述铲斗中的所述底面以外的部分不同的显示方式显示于所述侧视图。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机械的显示系统，所述挖掘机械具有包含铲斗的工作装置，
所述显示系统包含：
存储部，其存储示出施工对象的目标形状的目标施工面的信息；
显示部，其将包含所述铲斗和所述目标施工面的侧视图显示于画面；和
处理部，其使所述铲斗的轮廓线上的与铲斗的底面相对应的部分以与所述铲斗中的所述底面以外的部分不同的显示方式显示于所述侧视图。


2.根据权利要求1所述的挖掘机械的显示系统，其中，
所述挖掘机械具备检测所述工作装置的姿势的多个传感器，
所述处理部使用所述多个传感器的检测结果，生成所述铲斗的铲尖的位置信息，基于所生成的所述铲斗的铲尖的位置信息和所述铲斗的尺寸信息，提取与所述铲斗的底面相对应的部分，并且使其以与所述铲斗中的所述底面以外的部分不同的显示方式显示于所述侧视图。


3.根据权利要求1所述的挖掘机械的显示系统，其中，
所述显示部将示出设计面和所述挖掘机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩永大司，高浦健，有松大毅，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP