一种辅助视野系统及挖掘装载机技术方案

本发明专利技术公开了一种辅助视野系统及挖掘装载机，摄像头一设于装载端驾驶室上，用于获取装载作业的影像，摄像头二设于挖掘端的车架上，用于获取倒车作业的影像，摄像头三、四均设于挖掘端驾驶室上，用于获取挖掘作业的影像；摄像头一、二与监视器一电性连接，摄像头三与监视器二电性连接，摄像头四与监视器三电性连接；监视器一、二、三设于驾驶室内并且与控制器电性连接，监视器一用于显示摄像头一、二获取的影像；摄像头三用于显示摄像头三获取的影像，摄像头四用于显示摄像头四获取的影像；供电装置为整个系统供电。本发明专利技术能够改善驾驶员在驾驶室内部的操作视野，并根据工作模式的改变进行不同影像画面的切换，提高了作业的的效率和安全性。

An auxiliary visual field system and excavator loader

【技术实现步骤摘要】
一种辅助视野系统及挖掘装载机
本专利技术属于工程机械控制
，具体涉及一种辅助视野系统挖掘装载机。
技术介绍
目前，挖掘装载机由于其多功能和高机动性被广泛应用于工程机械领域，其工作特性：前部装载装置，后侧挖掘装置，另外整车上的辅助液压系统能支持液压绞盘、震动夯、液压钳和液压镐等多功能机具，多用于抢险工程作业和伴随保障等复杂工况。挖掘装载机特殊的整车结构设计和复杂的应用工况导致驾驶员在驾驶室内进行作业和行驶操作时视野的盲区会比较大，无法直观的看到作业环境内的环境，严重影响作业的效率和安全性，存在一定的安全隐患。虽然目前大多数挖掘装载机配备有辅助视野系统，但由于影响获取装置和监视器的数量较少，设置位置不佳，因而无法覆盖死角，而且在切换工作模式时操作人员也必须转身看监视器，造成很多不便，舒适性也较差，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中使用不便的缺陷，提供一种辅助视野系统及挖掘装载机，能够改善驾驶员在驾驶室内部的操作视野，并根据工作模式的改变进行不同影像画面的切换，提高了作业的的效率和安全性。为解决现有技术问题，本专利技术公开了一种辅助视野系统，包括控制器、摄像头一、二、三、四、监视器一、二、三和供电装置；所述摄像头一设于装载端驾驶室上，用于获取装载作业的影像，所述摄像头二设于挖掘端的车架上，用于获取倒车作业的影像，所述摄像头三、四均设于挖掘端驾驶室上，用于获取挖掘作业的影像；所述摄像头一、二与所述监视器一电性连接，所述摄像头三与所述监视器二电性连接，所述摄像头四与所述监视器三电性连接；所述监视器一、二、三设于驾驶室内并且与所述控制器电性连接，所述监视器一用于显示摄像头一、二获取的影像；所述摄像头三用于显示所述摄像头三获取的影像，所述摄像头四用于显示所述摄像头四获取的影像；所述供电装置为整个系统供电。进一步地，所述摄像头一设于装载端驾驶室的顶部，所述摄像头二设于挖掘端的车架的后部，所述摄像头三设于挖掘端驾驶室的顶部左侧，所述摄像头四均设于挖掘端驾驶室的顶部右侧。进一步地，所述监视器一设于驾驶室内装载端控制台上，所述监视器二设于驾驶室内挖掘端控制台的左侧，所述监视器三设于驾驶室内挖掘端控制台的右侧。进一步地，所述监视器一还具有频道切换开关，用于切换所述摄像头一、二与所述监视器一之间的信号。进一步地，所述摄像头一、二、三、四均为红外摄像头。进一步地，所述供电装置为车载电源或备用电源。进一步地，还包括装载模式开关、挖掘模式开关、继电器一和继电器二；所述装载模式开关和挖掘模式开关与所述控制器电性连接；所述继电器一的信号端与所述控制器电性连接，其触点端接入所述监视器一的供电回路中；所述继电器二的信号端与所述控制器电性连接，其触点端接入所述监视器二、三的供电回路中；所述继电器一用于响应所述装载模式开关的信号以控制其触点端动作，所述继电器二用于响应所述挖掘模式开关的信号以控制其触点端动作。进一步地，所述继电器一和继电器二均为触点敞开式继电器。本专利技术还提供了一种挖掘装载机，包括上述一种辅助视野系统。进一步地，所述挖掘装载机为轮式挖掘装载机。本专利技术具有的有益效果：通过合理设置摄像头的安装位置改善了驾驶员在驾驶室内部的操作视野，使得驾驶员可以在驾驶室内部进行行驶和作业操作，并通过安装在操作面板上的装载模式开关和挖掘模式开关进行切换，同时驾驶员可以通过装载端监视器上的频道切换按钮切换倒车影像，帮助倒车操作，能够改善驾驶员的作业视野，提高作业的效率和安全性。附图说明图1为本专利技术中辅助视野系统的系统连接框图；图2为图1所示辅助视野系统中监视器的布置示意图；图3为图1所示辅助视野系统中摄像头一、三、四的布置示意图；图4为图1所示辅助视野系统中摄像头二的布置示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。本专利技术公开了一种挖掘装载机，尤其是轮式挖掘装载机，包括车架17、驾驶室14和辅助视野系统。如图1所示，辅助视野系统包括控制器2、摄像头一、二、三、四7、8、12、13、监视器一、二、三9、10、11和供电装置1。供电装置1为整个系统供电。摄像头一7设于装载端15驾驶室14上，用于获取装载作业的影像，摄像头二8设于挖掘端16的车架17上，用于获取倒车作业的影像，摄像头三、四12、13均设于挖掘端16驾驶室14上，用于获取挖掘作业的影像；摄像头一、二7、8与监视器一9电性连接，摄像头三12与监视器二10电性连接，摄像头四13与监视器三11电性连接。监视器一、二、三9、10、11设于驾驶室14内并且与控制器2电性连接，监视器一9用于显示摄像头一、二7、8获取的影像；摄像头三12用于显示摄像头三12获取的影像，摄像头四13用于显示摄像头四13获取的影像。在一个实施例中，还包括装载模式开关3、挖掘模式开关4、继电器一5和继电器二6；装载模式开关3和挖掘模式开关4与控制器2电性连接；继电器一5的信号端与控制器2电性连接，其触点端接入监视器一9的供电回路中；继电器二6的信号端与控制器2电性连接，其触点端接入监视器二、三10、11的供电回路中。继电器一5用于响应装载模式开关3的信号以控制其触点端动作，继电器二6用于响应挖掘模式开关4的信号以控制其触点端动作。在一个实施例中，继电器一5和继电器二6均为触点敞开式继电器。在一个实施例中，监视器一9还具有频道切换开关，用于切换摄像头一、二7、8与监视器一9之间的信号。在一个实施例中，摄像头一、二、三、四7、8、12、13均为红外摄像头，支持夜间或者照明条件较差的条件下拍摄工作影像。在一个实施例中，供电装置1为车载电源或备用电源。如图3和4所示，在一个实施例中，摄像头一7设于装载端15驾驶室14的顶部，摄像头二8设于挖掘端16的车架17的后部，摄像头三12设于挖掘端16驾驶室14的顶部左侧，摄像头四13均设于挖掘端16驾驶室14的顶部右侧。如图2所示，在一个实施例中，监视器一9设于驾驶室14内装载端15控制台上，监视器二10设于驾驶室14内挖掘端16控制台的左侧，监视器三11设于驾驶室14内挖掘端16控制台的右侧。本专利技术的工作过程及原理如下：当驾驶员要进行装载操作时，驾驶员按下装载模式开关3，控制器2接收后给继电器一5通电，装载端15的监视器一9得电，摄像头一7的拍摄的画面在监视器一9上显示。当驾驶员需要进行倒车操作时，驾驶员按下监视器一9上的频道切换开关，监视器一9将切换到摄像头二8所拍摄的画面。当驾驶员要进行挖掘操作时，驾驶员按下挖掘模式开关4，控制器2接受后给继电器二6通电，挖掘端16的监视器二10和监视器三11得电，监视器二10上显示摄像头三12的拍摄画面，监视器三11上显示摄像头四13的拍摄画面。...

【技术保护点】
1.一种辅助视野系统，其特征在于：包括控制器（2）、摄像头一、二、三、四（7、8、12、13）、监视器一、二、三（9、10、11）和供电装置（1）；/n所述摄像头一（7）设于装载端驾驶室上，用于获取装载作业的影像，所述摄像头二（8）设于挖掘端的车架上，用于获取倒车作业的影像，所述摄像头三、四（12、13）均设于挖掘端驾驶室上，用于获取挖掘作业的影像；所述摄像头一、二（7、8）与所述监视器一（9）电性连接，所述摄像头三（12）与所述监视器二（10）电性连接，所述摄像头四（13）与所述监视器三（11）电性连接；/n所述监视器一、二、三（9、10、11）设于驾驶室内并且与所述控制器（2）电性连接，所述监视器一（9）用于显示摄像头一、二（7、8）获取的影像；所述摄像头三（12）用于显示所述摄像头三（12）获取的影像，所述摄像头四（13）用于显示所述摄像头四（13）获取的影像；/n所述供电装置（1）为整个系统供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助视野系统，其特征在于：包括控制器（2）、摄像头一、二、三、四（7、8、12、13）、监视器一、二、三（9、10、11）和供电装置（1）；
所述摄像头一（7）设于装载端驾驶室上，用于获取装载作业的影像，所述摄像头二（8）设于挖掘端的车架上，用于获取倒车作业的影像，所述摄像头三、四（12、13）均设于挖掘端驾驶室上，用于获取挖掘作业的影像；所述摄像头一、二（7、8）与所述监视器一（9）电性连接，所述摄像头三（12）与所述监视器二（10）电性连接，所述摄像头四（13）与所述监视器三（11）电性连接；
所述监视器一、二、三（9、10、11）设于驾驶室内并且与所述控制器（2）电性连接，所述监视器一（9）用于显示摄像头一、二（7、8）获取的影像；所述摄像头三（12）用于显示所述摄像头三（12）获取的影像，所述摄像头四（13）用于显示所述摄像头四（13）获取的影像；
所述供电装置（1）为整个系统供电。


2.根据权利要求1所述的一种辅助视野系统，其特征在于：所述摄像头一（7）设于装载端驾驶室的顶部，所述摄像头二（8）设于挖掘端的车架的后部，所述摄像头三（12）设于挖掘端驾驶室的顶部左侧，所述摄像头四（13）均设于挖掘端驾驶室的顶部右侧。


3.根据权利要求1所述的一种辅助视野系统，其特征在于：所述监视器一（9）设于驾驶室内装载端控制台上，所述监视器二（10）设于驾驶室内挖掘端控制台的左侧，所述监视器三（11）设于驾驶室内挖掘端控制台的右侧。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：户硕，鲁振，高京玉，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32