一种水泵法兰和叶轮检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种水泵法兰和叶轮检测设备。具体地检测设备包括：机架；工件定位结构，用于定位安装待检测水泵；叶轮检测装置，安装在机架上，且在使用时对应于叶轮的轮面；法兰检测装置，安装在机架上，且在使用时对应于法兰的端面；转动轴连轴承可带动叶轮和法兰一同转动，并通过叶轮检测装置和法兰检测装置同时检测叶轮和法兰。本发明专利技术的检测设备能够在转动轴连轴承时，通过叶轮检测装置和法兰检测装置同时进行检测过程，水泵只需要定位安装一次，即可进行两个部位的检测，大大提高了检测效率，而且，两处检测的定位基准统一不变，检测准确度较高。

A kind of testing equipment for pump flange and impeller

【技术实现步骤摘要】
一种水泵法兰和叶轮检测设备
本专利技术涉及一种水泵法兰和叶轮检测设备。
技术介绍
水泵是车辆中十分关键的零部件，用于实现冷却液在发动机和水箱之间的循环流动。水泵的机构如图1所示，包括泵壳9，泵壳9内转动安装有轴连轴承90，轴连轴承90的一端在泵壳的外侧安装有法兰91，另一端在泵壳的内侧安装有叶轮92。水泵在加工装配完成后，都需要进行合格检验才能销售或使用，目前一般的合格检测包括有对叶轮的安装高度和跳动检测，以及对法兰的安装高度和跳动检测。目前的检测方式多是通过百分表来进行，例如授权公告号为CN204944358U的中国技术专利公开的一种水泵叶轮全叶片跳动检测装置，其将水泵定位安装在固定支架上，支架上通过定位套固定安装有百分表，通过固定支架和定位套的之间的位置关系，能够保证百分表的探头对正水泵的叶轮。在检测前，需要对百分表校准调零，然后转动轴连轴承进行检测。类似地，在需要检测水泵法兰的安装高度和跳动时，可以将水泵安装在其他工装上，然后通过百分表进行检测。但是，目前的这种传统测量方式在检测水泵的法兰和叶轮时需要分别进行，水泵需要进行两侧定位安装，不仅过程麻烦，而且两次定位之间基准不统一也会在一定程度上影响检测结果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种检测方便、准确度高的水泵法兰和叶轮检测设备，用于解决现有的检测方式麻烦且不准确的问题。一种水泵法兰和叶轮检测设备包括：机架；工件定位结构，用于定位安装待检测水泵；叶轮检测装置，安装在机架上，且在使用时对应于叶轮的轮面；法兰检测装置，安装在机架上，且在使用时对应于法兰的端面；转动轴连轴承可带动叶轮和法兰一同转动，并通过叶轮检测装置和法兰检测装置同时检测叶轮和法兰。本专利技术的检测设备能够在转动轴连轴承时，通过叶轮检测装置和法兰检测装置同时进行检测过程，水泵只需要定位安装一次，即可进行两个部位的检测，大大提高了检测效率，而且，两处检测的定位基准统一不变，检测准确度较高。进一步地，叶轮检测装置和法兰检测装置中至少一个为非接触式的检测传感器。本专利技术采用非接触式测量避免了传统的接触式测量，在测量工作中测量头与被测表面直接接触，导致被测表面会留下测量痕迹，而且接触测量的测量头长期使用导致磨损严重，严重影响测量结果等问题。更进一步地，检测传感器采用激光位移传感器，激光位移传感器检测结构精确较高，在检测时，轴连轴承可以转动的更快，检测效率更高。在以上的任一方案的基础上，工件定位结构包括用于水平支撑水泵以使轴连轴承竖向延伸的水平支撑面、对水泵在水平方向上进行定位的水平定位结构以及将水泵压紧在水平支撑面上的压紧机构，叶轮检测装置和法兰检测装置分别处于水平支撑面的上下两侧。采用水平支撑面和压紧机构配合固定水泵，固定方便、可靠，有助于提高检测效率。进一步地，所述压紧机构的旋转夹紧气缸。采用旋转夹紧气缸为实现夹紧固定的自动化提供了结构基础。另外，作为进一步地优化，机架上还安装有工件抓取机械手和轴承转动机械手，工件抓取机械手用于抓取水泵并定位放置在工件定位结构上，轴承转动机械手用于转动轴连轴承。采用机械手抓取水泵并在检测过程中转动轴连轴承，为实现整个检测过程的自动化提供了结构基础，能够大大提高检测效率。进一步地，轴承转动机械手用于夹持并转动法兰上端凸环，法兰检测装置为激光位移传感器且可调安装在机架上，采用轴承转动机械手夹持法兰的上端凸环，这样法兰上端空间受限，采用激光位移传感器进行检测时，激光位移传感器的位置不受限制，可根据实际需要进行调整，整个检测设备使用较为灵活。更进一步地，法兰检测装置通过包含水平边和竖直边的L形安装架安装在机架上，L形安装架的水平边上设有第一固定连接孔和绕第一固定连接孔的轴线延伸的第一弧形长孔，L形安装架通过水平边上的第一固定连接孔和第一弧形长孔可调安装在机架上，L形安装架的竖直边上设有第二固定连接孔和绕第二固定连接孔的轴线延伸的第二弧形长孔，法兰检测装置通过竖直边上的第二固定连接孔和第二弧形长孔可调安装在L形安装架上。通过如上所述的L形安装架固定法兰检测装置，能够方便的、多方位的调节法兰检测装置的位置，以对准被检测水泵。进一步地，工件抓取机械手为夹爪式机械手，夹爪式机械手作为一种比较常见的机械手，比较成熟，使用灵活方便，轴承转动机械手包括转动电机以及安装在转动电机转动输出端的气动夹爪，转动电机可在气动夹爪夹紧法兰上端凸环时，带动法兰转动，从而实现轴连轴承的转动，这种机械手结构简单，成本较低。此外，检测设备配备有控制系统，机架上还安装有用于检测工件定位结构上是否放置有工件的工件检测传感器，工件检测传感器与工件抓取机械手、轴承转动机械手通过电信号连接，并在工件检测传感器检测到工件定位结构上没有放置工件时，控制工件抓取机械手抓取工件放置到工件定位结构上，且在工件被压紧固定后，控制轴承转动机械手转动工件。附图说明图1为水泵的结构示意图；图2为本专利技术的水泵法兰和叶轮检测设备的主视图；图3为本专利技术的水泵法兰和叶轮检测设备的后视图；图4为本专利技术的水泵法兰和叶轮检测设备的第一视角的结构示意图；图5为本专利技术的水泵法兰和叶轮检测设备的第二视角的结构示意图；图6为本专利技术的水泵法兰和叶轮检测设备的第三视角的结构示意图。图中：10-第一机架；11-第二机架；2-固件定位平台；21-旋转夹紧气缸；3-工件抓取机械手；40-转动电机；41-气动夹爪；5-法兰检测传感器；50-竖直边；51-水平边；6-工件检测传感器；7-避让通道；8-叶轮检测装置；9-泵壳；90-轴连轴承；91-法兰；92-叶轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。本专利技术的水泵法兰和叶轮检测设备的具体实施例，如图2-6所示，包括机架，本实施例的检测设备为了便于运输和装配，机架为分体的第一机架10和第二机架11，当然，在其他实施方式中，也可以为了提高设备整体性，机架采用一体结构。第一机架10上设置有工件定位结构，用于定位放置被检测水泵。具体地，工件定位结构包括水平支撑水泵的水平支撑面，在水泵放置到水平支撑面上时，轴连轴承竖向延伸。水平支撑面上设有用于对水泵在水平方向上进行定位的水平定位结构，例如与水泵的泵壳92上的连接孔适配的定位销，通过水平定位结构能够在确定水泵在水平支撑面上的位置。其中，需要说明的是，水平支撑面对水泵泵壳92的边缘端面进行支撑，工件定位结构在对应于叶轮92的位置预留有避让通道7，而能够使叶轮92在水平支撑面的下侧露出。工件定位结构还包括压紧机构，具体地，本实施例中，压紧机构为旋转夹紧气缸21。旋转夹紧气缸21用于在水泵定位放置到工件定位结构上后，将水泵压紧在水平支撑面上，保证在对法兰和叶轮进行检测时，水泵的固定状态。第二机架11上配置有工件抓取机械手3，具体为夹爪式机械手，工件抓取机械手3用于抓取暂存位置处的水泵，并将其定位放置到工件定位结构上。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水泵法兰和叶轮检测设备，其特征是，包括：/n机架；/n工件定位结构，用于定位安装待检测水泵；/n叶轮检测装置，安装在机架上，且在使用时对应于叶轮的轮面；/n法兰检测装置，安装在机架上，且在使用时对应于法兰的端面；/n转动水泵的轴连轴承可带动叶轮和法兰一同转动，并通过叶轮检测装置和法兰检测装置同时检测叶轮和法兰。/n

【技术特征摘要】
1.一种水泵法兰和叶轮检测设备，其特征是，包括：
机架；
工件定位结构，用于定位安装待检测水泵；
叶轮检测装置，安装在机架上，且在使用时对应于叶轮的轮面；
法兰检测装置，安装在机架上，且在使用时对应于法兰的端面；
转动水泵的轴连轴承可带动叶轮和法兰一同转动，并通过叶轮检测装置和法兰检测装置同时检测叶轮和法兰。


2.根据权利要求1所述的水泵法兰和叶轮检测设备，其特征是，叶轮检测装置和法兰检测装置中的至少一个为非接触式的检测传感器。


3.根据权利要求2所述的水泵法兰和叶轮检测设备，其特征是，检测传感器采用激光位移传感器。


4.根据权利要求1-3任意一项所述的水泵法兰和叶轮检测设备，其特征是，工件定位结构包括用于水平支撑水泵以使轴连轴承竖向延伸的水平支撑面、对水泵在水平方向上进行定位的水平定位结构以及将水泵压紧在水平支撑面上的压紧机构，叶轮检测装置和法兰检测装置分别处于水平支撑面的上下两侧。


5.根据权利要求4所述的水泵法兰和叶轮检测设备，其特征是，所述压紧机构的旋转夹紧气缸。


6.根据权利要求1-3任意一项所述的水泵法兰和叶轮检测设备，其特征是，机架上还安装有工件抓取机械手和轴承转动机械手，工件抓取机械手用于抓取水泵并定位放置在工件定位结构上，轴承转动机械手用于转动水泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：高秋梅，贾天航，黄杰，张耀永，田其开，晁承明，王瀚正，
申请(专利权)人：郑州飞龙汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41