一种激光点胶精度检测模块及检测方法技术

技术编号:23701774 阅读:25 留言:0更新日期:2020-04-08 10:33
本发明专利技术涉及一种激光点胶精度检测模块及检测方法,本发明专利技术通过计算机软件控制三轴移动模组带动激光源移动,合格激光源先对两种检测模块的各台阶面进行高度检测,以产生两组标准测试数值,再通过待测激光源对两种检测模块的各台阶面进行高度检测,以产生两组试验测试数值,最后通过两组标准测试数值分别对应与两组试验测试数值相减,以得到两组激光测试偏差数值,如两组激光测试偏差数值均在偏差允许范围以内,则判定待测激光源合格,若至少一组激光测试偏差数值在偏差允许范围以外,则判定待测激光源不合格,NG掉,从而代替激光干涉仪来测量激光源是否合格作业,降低了投入成本,提高了检测效率和结果,具有良好的市场应用价值。

A laser dispensing accuracy detection module and method

【技术实现步骤摘要】
一种激光点胶精度检测模块及检测方法
本专利技术涉及到激光探测高度
,尤其涉及到一种激光点胶精度检测模块及检测方式。
技术介绍
目前在激光点胶
中,待点胶的产品尺寸越来越小,点胶精度要求也越来越高,相应的对点胶高度要求也非常高,而在大范围使用激光的过程中,经常出现激光补偿不准,或者激光探测数值不对,从而导致生产异常。目前用来检测激光精度的设备如激光干涉仪价格非常昂贵,不经济,而且非常耗费时间,都是等生产出现问题后才会去检测,而且激光在长时间使用后,也会导致精度下降;因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种激光点胶精度检测模块,解决的上述问题。为解决上述问题,本专利技术提供的技术方案如下:一种激光点胶精度检测模块,包括检测模块,其特征在于,检测模块的底部为平面,检测模块的上部为倾斜面;在检测模块的上部倾斜面上预设多个台阶面,多个台阶面的高度成阶梯式依次升高,相邻两个台阶面的高度差为定值。优选的,检测模块为合金金属块。优选的,台阶面的数量为至少四个。优选的,相邻两个台阶面的高度差为0.5mm。优选的,检测模块的底部设有多个固定螺栓和多个磁环安装位。优选的,相邻两个台阶面之间还开设有凹槽,多个凹槽的深度值相同。优选的,一种激光点胶精度检测方法,S1、将两种检测模块沿X轴或Y轴向排列固定在检测平台上;S2、将合格激光源固定在三轴移动模组上,调整好合格激光源的探测高度;S3、用计算机软件控制三轴移动模组按照设定程序移动,并检测软件与合格激光源的激光通讯是否正常;S4、合格激光源对两种检测模块进行高度检测,以得出两组标准高差数值;S5、取下合格激光源,将待测激光源固定在三轴移动模组上,调整好待测激光源的探测高度;S6、用计算机软件控制三轴移动模组按照设定程序移动,并检测软件与待测激光源的激光通讯是否正常;S7、待测激光源对两种检测模块进行高度检测,以得出两组试验高差数值;S8、将两组试验高差数值分别对应与两组标准高差数值进行比对,进而计算出待测激光源相对合格激光源的两组激光测试偏差;S9、若两组激光测试偏差均在偏差允许范围内,则判定待测激光源OK,若至少一组激光测试偏差在偏差允许范围外,则判定待测激光源NG。优选的,两种检测模块分别为第一金属块和第二金属块。进一步,在步骤S4中,所述合格激光源对两种检测模块进行高度检测,以得出两组标准高差数值,具体包括步骤S41、两个定位点的位置数据采集,即选取第一金属块和第二金属块上部靠近端部的一个台阶面的中点分别为mark第一定位点和mark第二定位点,接着通过安装在三轴移动模组上的相机组件依次对mark第一定位点和mark第二定位点的坐标位置进行抓取并记录;步骤S42、将合格激光源对两种检测模块上部各台阶面的探测坐标位置进行软件程序参数设定;步骤S43、对第一金属块各台阶面进行高度检测;即运行计算机软件,控制三轴移动模组驱动合格激光源沿着X轴向或Y轴向间歇移动,以先对第一金属块上部除第一定位点外的其他台阶面的高度依次进行检测,并在计算机软件中显示并记录为第一组标准测试数值;其中,设定白色台阶面的数量为N,且第一组标准测试数值的检测高度数值为N-1个;步骤S44、通过第一组标准测试数值计算出第一组标准高差数值;即将相邻两个台阶面的检测高度数值相减,得出N-2个第一组标准高差数值;步骤S45、对第二金属块各台阶面进行高度检测;即运行计算机软件,控制三轴移动模组驱动合格激光源沿着X轴向或Y轴向间歇移动,以再对第二金属块上部除第二定位点外的其他台阶面的高度依次进行检测,并在计算机软件中显示并记录为第二组标准测试数值;其中,设定黑色台阶面的数量为N,且第二组标准测试数值的检测高度数值为N-1个;步骤S46、通过第二组标准测试数值计算出第二组标准高差数值;即将相邻两个台阶面的检测高度数值相减,得出N-2个第二组标准高差数值。进一步,在步骤S7中,所述待测激光源对两种检测模块进行高度检测,以得出两组试验高差数值,具体包括步骤S71、两个定位点的位置数据采集,即选取第一金属块和第二金属块上部靠近端部的一个台阶面的中点分别为mark第三定位点和mark第四定位点,接着通过安装在三轴移动模组上的相机组件依次对mark第三定位点和mark第四定位点的坐标位置进行抓取并记录;步骤S72、将待测激光源对两种检测模块上部各台阶面的探测坐标位置进行软件程序参数设定;步骤S73、对第一金属块各台阶面进行高度检测;即运行计算机软件,控制三轴移动模组驱动待测激光源沿着X轴向或Y轴向间歇移动,以先对第一金属块上部除第三定位点外的其他台阶面的高度依次进行检测,并在计算机软件中显示并记录为第一组试验测试数值;其中,设定白色台阶面的数量为N,且第一组试验测试数值的检测高度数值为N-1个;步骤S74、通过第一组试验测试数值计算出第一组试验高差数值;即将相邻两个台阶面的检测高度数值相减,得出N-2个第一组试验高差数值;步骤S75、对第二金属块各台阶面进行高度检测;即运行计算机软件,控制三轴移动模组驱动待测激光源沿着X轴向或Y轴向间歇移动,以再对第二金属块上部除第四定位点外的其他台阶面的高度依次进行检测,并在计算机软件中显示并记录为第二组试验测试数值;其中,设定黑色台阶面的数量为N,且第二组试验测试数值的检测高度数值为N-1个;步骤S76、通过第二组试验测试数值计算出第二组试验高差数值;即将相邻两个台阶面的试验测试数值相减,得出N-2个第二组试验高差数值。相对于现有技术的有益效果是,采用上述方案,本专利技术通过计算机软件控制三轴移动模组带动激光源移动,合格激光源先对两种检测模块的各台阶面进行高度检测,以产生两组标准测试数值,再通过待测激光源对两种检测模块的各台阶面进行高度检测,以产生两组试验测试数值,最后通过两组标准测试数值分别对应与两组试验测试数值相减,以得到两组激光测试偏差数值,如两组激光测试偏差数值均在偏差允许范围以内,则判定待测激光源合格,若至少一组激光测试偏差数值在偏差允许范围以外,则判定待测激光源不合格,NG掉,从而代替激光干涉仪来测量激光源是否合格作业,降低了投入成本,提高了检测效率和结果,具有良好的市场应用价值。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍,显而易见的,下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的检测模块的立体结构示意图;图2为本专利技术的检测模块的厚度结构示意图;图3为本专利技术的检测方法逻辑示意图;图4为本专利技术的第一种金属块(白色)的各台阶面坐标示意图;图5为本专利技术的第二种金属块(黑色)的各台阶面坐标示意图;图6为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光点胶精度检测模块,其特征在于,包括检测模块,其特征在于,检测模块的底部为平面,检测模块的上部为倾斜面;在检测模块的上部倾斜面上预设多个台阶面,多个台阶面的高度成阶梯式依次升高,相邻两个台阶面的高度差为定值。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光点胶精度检测模块,其特征在于,包括检测模块,其特征在于,检测模块的底部为平面,检测模块的上部为倾斜面;在检测模块的上部倾斜面上预设多个台阶面,多个台阶面的高度成阶梯式依次升高,相邻两个台阶面的高度差为定值。


2.根据权利要求1中所述一种激光点胶精度检测模块,其特征在于,检测模块为合金金属块。


3.根据权利要求1中所述一种激光点胶精度检测模块,其特征在于,台阶面的数量为至少四个。


4.根据权利要求1中所述一种激光点胶精度检测模块,其特征在于,相邻两个台阶面的高度差为0.5mm。


5.根据权利要求1中所述一种激光点胶精度检测模块,其特征在于,检测模块的底部设有多个固定螺栓和多个磁环安装位。


6.根据权利要求1中所述一种激光点胶精度检测模块,其特征在于,相邻两个台阶面之间还开设有凹槽,多个凹槽的深度值相同。


7.一种激光点胶精度检测方法,其特征在于,
S1、将两种检测模块沿X轴或Y轴向排列固定在检测平台上;
S2、将合格激光源固定在三轴移动模组上,调整好合格激光源的探测高度;
S3、用计算机软件控制三轴移动模组按照设定程序移动,并检测软件与合格激光源的激光通讯是否正常;
S4、合格激光源对两种检测模块进行高度检测,以得出两组标准高差数值;
S5、取下合格激光源,将待测激光源固定在三轴移动模组上,调整好待测激光源的探测高度;
S6、用计算机软件控制三轴移动模组按照设定程序移动,并检测软件与待测激光源的激光通讯是否正常;
S7、待测激光源对两种检测模块进行高度检测,以得出两组试验高差数值;
S8、将两组试验高差数值分别对应与两组标准高差数值进行比对,进而计算出待测激光源相对合格激光源的两组激光测试偏差;
S9、若两组激光测试偏差均在偏差允许范围内,则判定待测激光源OK,若至少一组激光测试偏差在偏差允许范围外,则判定待测激光源NG。


8.根据权利要求7中所述一种激光点胶精度检测方法,其特征在于,两种检测模块分别为第一金属块和第二金属块。


9.根据权利要求8中所述一种激光点胶精度检测方法,其特征在于,在步骤S4中,所述合格激光源对两种检测模块进行高度检测,以得出两组标准高差数值,
具体包括步骤S41、两个定位点的位置数据采集,即选取第一金属块和第二金属块上部靠近端部的一个台阶面的中点分别为mark第一定位点和mark第二定位点,接着通过安装在三轴移动模组上的相机组件依次对mark第一定位点和mark第二定位点的坐标位置进行抓取并记录;
步骤S42、将合格激光源对两种检测模块上部各台阶面的探测坐标位置进行软...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐庶石存牛
申请(专利权)人:深圳市轴心自控技术有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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