The invention discloses a vertical type diesel smoke detection method, including image acquisition of diesel vehicle exhaust, vertical shooting on lane using industrial camera; the diesel exhaust image preprocessing, the pre-processing includes gray-scale transformation, image denoising, image enhancement; image feature extraction of diesel exhaust, the current vehicle exhaust road image and the current background image is obtained by subtracting the exhaust plume image, but the image in the exhaust plume may include non smoke area, first through the calculation of background difference shape convex preserved image in degree and the growth rate to further determine the exhaust plume image, then the gray level difference statistics algorithm, and select the entropy as feature descriptors exhaust plume image, calculate the exhaust plume image entropy; smoke of diesel exhaust smoke level calculation of treated The plume image is calculated by Canberra distance to determine the smoke level of diesel exhaust, and the smoke grade of diesel exhaust is obtained.
【技术实现步骤摘要】
一种垂直式柴油车烟度检测方法
本专利技术具体涉及一种垂直式柴油车烟度检测方法,属于环境
技术介绍
自上世纪80年代末以来,我国极为关注烟气污染的监测和治理。自本世纪,我国政府把可持续发展确立为科学发展观的宏观基础,通过环境立法和加大环境执法等措施严格控制污染排放。黑色烟气污染监测作为环境污染监测的重要组成部分,这就要求监测法规规范严格,监测技术先进科学、监测结果客观可信,监测数据安全可靠。在我国有关工业锅炉、电厂锅炉、工业炉窑、垃圾焚烧炉等排放标准中,对烟气黑度的排放都规定了具体限值。早在2003年,在国家环保总局组织编写的《空气与废气监测分析方法》(第四版)中,对烟气黑度的监测方法做了规定,使得全国有了统一的监测方法。2007年,国家环保总局又正式发布了《固定污染源排放烟气黑度的测定林格曼烟气黑度图法》(HJ/T398-2007),以此来规范烟气黑度的检测。国内外烟气黑度的测试技术发展至今,就其实现手段来分,主要分为对照法、测烟望远镜观测及光电测烟法三种方式。对照法即是用林格曼烟气浓度图与烟囱排出的烟气按一定的要求,进行比较测定。由于标准形式的林格曼烟气黑度图尺寸较大,使用时必须装在支架上,一人不便操作,而且在观察者与烟囱之间要有相当长的一段空距离,因此国外有人按同一原理又研制了其它形式的观察设备。一种是英国标准BS-2742M采用的小型林格曼图。它是将标准形式林格曼图的按比例缩小后,绘制在半透明的卡片上,以白色不透明材料衬底或嵌在支架上。观测时,烟气图至观察者眼睛的距离不大于2m,一般在1.5m左右,凭观测者的主观判断确定黑度级数值。测烟望远 ...
【技术保护点】
一种垂直式柴油车烟度检测方法,其特征在于包括以下步骤:柴油车尾气图像获取,利用工业相机对车道进行垂直拍摄;对柴油车尾气图像进行预处理,所述预处理包括灰度变换、图像去噪、图像增强;柴油车尾气图像特征提取,将当前车辆尾气图像与当前道路背景图像相减得到尾气烟羽图像,但尾气烟羽图像中可能包括非烟雾区域,先通过计算背景差分图像中保留下来的形状区域的凸形度和增长率进一步确定尾气烟羽图像区域,然后采用灰度差分统计算法,并选取熵作为尾气烟羽图像的特征描述子,计算尾气烟羽图像熵值;柴油车尾气烟度等级计算,对处理过的尾气烟羽图像通过计算Canberra距离进行柴油车尾气烟度等级判断,得到柴油车尾气烟度等级。
【技术特征摘要】
1.一种垂直式柴油车烟度检测方法,其特征在于包括以下步骤:柴油车尾气图像获取,利用工业相机对车道进行垂直拍摄;对柴油车尾气图像进行预处理,所述预处理包括灰度变换、图像去噪、图像增强;柴油车尾气图像特征提取,将当前车辆尾气图像与当前道路背景图像相减得到尾气烟羽图像,但尾气烟羽图像中可能包括非烟雾区域,先通过计算背景差分图像中保留下来的形状区域的凸形度和增长率进一步确定尾气烟羽图像区域,然后采用灰度差分统计算法,并选取熵作为尾气烟羽图像的特征描述子,计算尾气烟羽图像熵值;柴油车尾气烟度等级计算,对处理过的尾气烟羽图像通过计算Canberra距离进行柴油车尾气烟度等级判断,得到柴油车尾气烟度等级。2.根据权利要求1所述垂直式柴油车烟度检测方法,其特征在于:所述尾气烟度等级判别的过程如下:步骤1:将输入的尾气烟羽图像分解到RGB空间;步骤2:分别对分解到RGB空间的子图像用5×5窗口统计像素灰度值在对角线方向的差值,灰度差分因子定义为:Gm=[g(i),i=1...
【专利技术属性】
技术研发人员:康宇,许镇义,李泽瑞,景浩,
申请(专利权)人:中国科学技术大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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