本发明专利技术提供了一种水泵叶轮强化延寿的装置和方法，包括激光器控制装置、叶轮装夹固定装置和同步送粉装置；激光器控制装置包括工控台；工控台连接激光器和六自由度机械手；六自由度机械手的端部连接激光器，聚焦镜固定于激光器上且位于激光器的正下方中心处；叶轮装夹固定装置包括三爪卡盘和与其连接的电动机；三爪卡盘上装有水泵叶轮；同步送粉装置包括送粉器、塑料管道和熔覆粉末，送粉器中装有熔覆粉末，塑料管道的一端连接送粉器，另一端连接水泵叶轮的损伤部位。利用本发明专利技术强化延寿的装置和方法可以有效改善水泵叶轮损伤部位的各项性能，能够实现空间曲面任意点的定位，解决复杂空间曲面的难以强化修复的难题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水栗叶轮
，尤其是涉及一种水栗叶轮强化延寿的装置和方法。
技术介绍
激光熔覆是指以不同的添料方式在被熔覆基体表面放置涂层材料经激光照使之和基体表面薄层同时熔化，有效改善基体材料的各项性能。使其更好地满足使用要求。与堆焊、热喷涂和等离子喷涂等改性技术相比，激光恪覆结构致密，硬度较高，耐磨、耐蚀等性能更优异，同时能够在熔覆层较薄的情况下获得所要求的性能，从而节约昂贵的覆层材。激光熔覆过程易实现自动化生产，覆层质量稳定，在激光熔覆过程中熔覆层的厚度可实现连续调节。激光熔覆在航空、航天乃至民用水栗领域中都有较广阔的应用前景，现在已成为材料领域研究和开发的热点。水栗的叶轮是水栗中的重要的零部件，然而水栗叶轮在运转中，由于气蚀，磨损等作用水栗的叶轮表面会出现小凹坑，严重时会出现孔洞，梨沟，有的甚至水栗叶轮表面会被击穿。
技术实现思路
针对现有技术中水栗叶轮表面存在凹坑、孔洞等不足，本专利技术提供了一种水栗叶轮强化延寿的装置和方法，有效改善了水栗叶轮损伤部位的各项性能，如耐磨、耐腐蚀性能等；同时针对水栗叶轮这一复杂空间曲面，能够实现空间曲面任意点的定位，有效地解决了水栗叶轮较难实现的强化修复工作。本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。—种水栗叶轮强化延寿的装置，包括激光器控制装置、叶轮装夹固定装置和同步送粉装置；所述激光器控制装置包括工控台、六自由度机械手、激光器和聚焦镜；所述工控台连接激光器和六自由度机械手；所述六自由度机械手的端部连接激光器，所述聚焦镜固定于激光器上且位于激光器的正下方中心处；所述叶轮装夹固定装置包括三爪卡盘和与三爪卡盘连接的电动机；所述三爪卡盘上装有水栗叶轮；所述激光器发出的激光束经聚焦镜聚焦在水栗叶轮的损伤部位；所述同步送粉装置包括送粉器、塑料管道和熔覆粉末，所述送粉器中装有熔覆粉末，所述塑料管道的一端连接送粉器，另一端连接水栗叶轮的损伤部位。进一步的，所述送粉器为包含储粉桶A和储粉桶B的双桶同步送粉器。进一步的，所述储粉桶A中装有输送流动性较好的粉末，所述储粉桶B中装有输送流动性较差的粉末。进一步的，所述储粉桶A中的粉末为金属粉末；所述储粉桶B中的粉末为陶瓷粉末。进一步的，所述电动机安装于三爪卡盘的侧面。一种水栗叶轮强化延寿的方法，包括如下步骤:S1:安装连接好工控台、六自由度机械手、激光器、聚焦镜、三爪卡盘和电动机；S2:预处理水栗叶轮的损伤位置；S3:根据水栗叶轮的基体材料确定熔覆粉末的材料，将确定后的熔覆粉末加入双桶同步送粉器中；S4:将水栗叶轮固定在三爪卡盘上，通过工控机控制调节六自由度机械手使激光器通过聚焦镜形成的光斑位于损伤水栗叶轮的损伤部位；S5:设定激光器的工艺参数，开始激光熔覆工作；通过工控机开启激光器，激光器发出的激光经聚焦镜聚焦在水栗叶轮的损伤部位，同时设置双桶同步送粉器的送粉速度，双桶同步送粉器通过塑料管道将熔覆粉末输送至水栗叶轮的损伤部位，不断熔覆直至达到所需熔覆层厚度；S6:通过工控机调节六自由度机械手、将激光器和聚焦镜将光斑调整至水栗叶轮其余损伤的位置，同时通过电动机控制三爪卡盘的旋转调节完成水栗叶轮空间其余损伤位置的熔覆工作，达到所需熔覆层的厚度；S7:清理水栗叶轮的整个表面，完成整个水栗叶轮的损伤部位的熔覆强化延寿。进一步的，步骤S2中所述处理为用丙酮、松香水清洗损伤部位。进一步的，步骤S5中所述工艺参数为:激光束的光斑直径1mmX 2mm，激光束的使用功率1500W?2000W，扫描速度为5?10mm/s，相邻处理表面的搭接量为10%?30%。进一步的，步骤S5中所述送粉速度为5?12g/min。进一步的，步骤S5和步骤S6中所述恪覆层厚度^ 0.5_。本专利技术的有益效果:本专利技术所述的一种水栗叶轮强化延寿的装置，通过工控台、六自由度机械手、激光器、聚焦镜和三爪卡盘的彼此配合，能够实现水栗叶轮曲面空间任意一点的定位，从而解决了水栗叶轮这一复杂空间曲面的难以强化修复工作的难题；通过将送粉器中的熔覆粉末送至叶轮损伤部位进行激光熔覆，有效修复了水栗叶轮表面产生的孔洞和梨沟等，这样不仅延长了水栗叶轮的工作寿命，同时还大幅提高了水栗叶轮的耐磨、耐腐蚀性能；将送粉器设置为双桶同步送粉器，两个桶内分别装有不同熔覆粉末，可依据不同的条件选择不同的粉末，快捷方便；该方法过程简便、易操作，适应性较强。【附图说明】图1为本专利技术所述水栗叶轮强化延寿的装置的结构图。图2为本专利技术所述水栗叶轮损失部位的结构示意图。附图标记说明如下:1-工控机，2-六自由度机械手，3-激光器，4-三爪卡盘，5-双桶同步送粉器，6_塑料管道，7-水栗叶轮，8-熔覆粉末，9-电动机，10-聚焦镜，11-损伤部位。【具体实施方式】下面结合附图以及具体实施例对本专利技术作进一步的说明，但本专利技术的保护范围并不限于此。如图1和图2所示，一种水栗叶轮强化延寿的装置，包括激光器控制装置、叶轮装夹固定装置和同步送粉装置；所述激光器控制装置包括工控台1、六自由度机械手2、激光器3和聚焦镜10 ;所述工控台I连接激光器3和六自由度机械手2，通过工控台I可以控制六自由度机械手2的空间位置和激光器3的打开与关闭；所述六自由度机械手2的端部连接激光器3，所述聚焦镜10固定于激光器3上且位于激光器3的正下方中心处；所述叶轮装夹固定装置包括三爪卡盘4和电动机9，电动机9位于三爪卡盘4的侧面，实现三爪卡盘4沿轴向的旋转和停止。所述三爪卡盘4上装有水栗叶轮7，水栗叶轮7的轴根部紧紧装夹在三爪卡盘4上，防止水栗叶轮7在激光熔覆过程中掉落。所述激光器3发出的激光束经聚焦镜10聚焦在水栗叶轮7的损伤部位11 ;所述同步送粉装置包括双桶同步送粉器5、塑料管道6和熔覆粉末8，所述双桶同步送粉器5中装有熔覆粉末8，所述塑料管道6的一端连接送粉器，另一端连接水栗叶轮7的损伤部位11，熔覆粉末8可通过塑料管道6运到水栗叶轮7的损伤部位11，同时双桶同步送粉器5可以设置单位时间的送粉量；所述双桶同步送粉器5包含储粉桶A和储粉桶B，所述当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水泵叶轮强化延寿的装置，其特征在于，包括激光器控制装置、叶轮装夹固定装置和同步送粉装置；所述激光器控制装置包括工控台(1)、六自由度机械手(2)、激光器(3)和聚焦镜(10)；所述工控台(1)连接激光器(3)和六自由度机械手(2)；所述六自由度机械手(2)的端部连接激光器(3)，所述聚焦镜(10)固定于激光器(3)上且位于激光器(3)的正下方中心处；所述叶轮装夹固定装置包括三爪卡盘(4)和与三爪卡盘(4)连接的电动机(9)；所述三爪卡盘(4)上装有水泵叶轮(7)；所述激光器(3)发出的激光束经聚焦镜(10)聚焦在水泵叶轮(7)的损伤部位(11)；所述同步送粉装置包括送粉器、塑料管道(6)和熔覆粉末(8)，所述送粉器中装有熔覆粉末(8)，所述塑料管道(6)的一端连接送粉器，另一端连接水泵叶轮(7)的损伤部位(11)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任旭东，吴坤，佟艳群，袁寿其，李红，任云鹏，王德顺，左成亚，何浩，周睿，孙建荣，吴教义，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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