一种胶带剥离机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种胶带剥离机，其包括：安装架；放卷轮，铰接在安装架上，放卷轮上放置有胶带料卷，胶带料卷的料带包括离型膜及吸附在离型膜上的一段段胶带；剥离板，固定在安装架上，剥离板的前端部设置为方便将胶带端部翘起的锐转角；收卷轮，铰接在安装架上，用于收卷胶带被剥离后的离型膜；输送轮，包括两个对夹滚轮，用于夹紧并驱动离型膜；若干个导向轮，铰接在安装架上，料带自放卷轮上引出后由各导向轮导向依次经过剥离板、输送轮，最终至收卷轮；以及吸附平台，用于吸取从剥离板处翘起的胶带并将其完全脱离离型膜，吸附平台顺着料带同步移动，吸附平台上开设有若干真空吸附孔。

A belt stripping machine

【技术实现步骤摘要】
一种胶带剥离机
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种胶带剥离机。
技术介绍
将胶带从离型膜上分离时，传统的方式是采用吸附机构将胶带吸附后再剥离，但这种方式控制精度较差，只适用于剥离一些宽度较宽的胶带，针对细长型胶带剥离时，如图3所示，胶带3＇难以被吸附到，容易出现部分胶带未剥离而随着离型膜2＇回到收卷轮上的情况，造成浪费。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种胶带剥离机，适用于各种宽窄形状胶带，提高胶带剥离效果。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种胶带剥离机，其包括：安装架；放卷轮，铰接在安装架上，放卷轮上放置有胶带料卷，胶带料卷的料带包括离型膜及吸附在离型膜上的一段段胶带；剥离板，固定在安装架上，剥离板的前端部设置为方便将胶带端部翘起的锐转角；收卷轮，铰接在安装架上，用于收卷胶带被剥离后的离型膜；输送轮，包括两个对夹滚轮，用于夹紧并驱动离型膜；若干个导向轮，铰接在安装架上，料带自放卷轮上引出后由各导向轮导向依次经过剥离板、输送轮，最终至收卷轮；吸附平台，用于吸取从剥离板处翘起的胶带并将其完全脱离离型膜，吸附平台顺着料带同步移动，吸附平台上开设有若干真空吸附孔。其中，还包括平移组件，平移组件包括固定在于安装架上的底板，底板上设置有导轨，导轨上架设有滑座，滑座由第一电机驱动连接，吸附平台固定于滑座上，吸附平台由平移组件驱动相对于剥离板往复移动。其中，平移组件上还设置有压紧组件，压紧组件包括水平气缸、竖直气缸、固定板和压紧板，水平气缸位于吸附平台的远离剥离板的一端，水平气缸朝向吸附平台且其输出杆与固定板固连，竖直气缸朝向吸附平台表面地固定于固定板上，竖直气缸的输出杆与压紧板固连，压紧板将胶带的头端压紧于吸附平台上。其中，还包括下压导向组件，下压导向组件固定于安装架上且位于剥离板的前端部处，下压导向组件包括用于检测胶带出现的传感器和压料辊，当传感器检测到胶带的头端时，驱动吸附平台和料带同步运动，且压料辊下压将胶带自头端至尾端贴服于吸附平台上。其中，放卷轮包括旋转轴、内挡板、外挡板和锁紧把手，旋转轴与安装架铰接，内挡板固定于旋转轴上，外挡板套设在旋转轴上，且外挡板的外侧设置有对其顶压的锁紧把手。其中，内挡板的一侧设置有作用于其外缘的摩擦片。其中，两个对夹滚轮包括主动轮和压紧轮，主动轮铰接在安装架上且端部穿过安装架并设置有第一驱动盘，安装架上设置有第二电机，第二电机通过同步带与第一驱动盘传动连接。其中，压紧轮与主动轮之间的间隙可调。其中，收卷轮的轮轴端部穿过安装架并设置有第二驱动盘，第一驱动盘通过皮带与第二驱动盘传动连接。其中，吸附平台与将胶带取走的外置吸盘对接。综上，本技术的有益效果为，与现有技术相比，所述胶带剥离机能有效将细长型胶带进行剥离，配合吸附平台，完成自动化动作，结构紧凑，剥离效果好，适用性强，能集成于自动化生产线上。附图说明图1是本技术实施例提供的胶带剥离机的结构示意图；图2是本技术实施例提供的胶带剥离机的背面示意图；图3是本技术实施例提供的胶带料卷示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。请参阅图1至3所示，本实施例提供一种胶带剥离机，其包括安装架、放卷轮1、导向轮2、剥离板3、输送轮4、收卷轮5、吸附平台6、平移组件7、压紧组件8和下压导向组件9。放卷轮1铰接在安装架上，放卷轮1上放置有胶带料卷1＇，胶带料卷1＇的料带包括离型膜2＇及吸附在离型膜2＇上的一段段胶带3＇。放卷轮1包括旋转轴11、内挡板12、外挡板13和锁紧把手14，旋转轴11与安装架铰接，内挡板12固定于旋转轴11上，外挡板13套设在旋转轴11上，且外挡板13的外侧设置有对其顶压的锁紧把手14，内挡板12的一侧设置有作用于其外缘的摩擦片15。装料时，将锁紧把手14和外挡板13取下，胶带料卷1＇的卷芯4＇穿在旋转轴11上，装上外挡板13并用锁紧把手14锁紧。剥离板3固定在安装架上，剥离板3的前端部设置为方便将胶带3＇端部翘起的锐转角，料带经过剥离板3的前端部折回，此处胶带3＇的头部容易脱离离型膜2＇。输送轮4包括两个对夹滚轮，用于夹紧并驱动离型膜2＇，此处分为主动轮41和压紧轮42，主动轮41铰接在安装架上且端部穿过安装架并设置有第一驱动盘43，安装架上设置有第二电机44，第二电机44通过同步带45与第一驱动盘43传动连接。压紧轮42与主动轮41之间的间隙可调，以调整夹紧力，依靠摩擦力驱动离型膜2＇运动。收卷轮5铰接在安装架上，用于收卷胶带3＇被剥离后的离型膜2＇，收卷轮5的轮轴端部穿过安装架并设置有第二驱动盘51，第一驱动盘43通过皮带52与第二驱动盘51传动连接，即第二电机44驱动主动轮41和收卷轮5同步转动。安装架上还设置有作用于皮带52的张紧轮53。若干个导向轮2铰接在安装架上，料带自放卷轮1上引出后由各导向轮2导向依次经过剥离板3、输送轮4，最终至收卷轮5。吸附平台6用于吸取从剥离板3处翘起的胶带3＇并将其完全脱离离型膜2＇，吸附平台6顺着料带同步移动，吸附平台6上开设有若干真空吸附孔，对应多条胶带3＇，表面做防粘处理。吸附平台6还与将胶带3＇取走的外置吸盘对接。平移组件7包括固定在于安装架上的底板71，底板71上设置有导轨72，导轨72上架设有滑座73，滑座73由第一电机74驱动连接，吸附平台6固定于滑座73上，吸附平台6由平移组件7驱动相对于剥离板3往复移动。压紧组件8设置于平移组件7上，压紧组件8包括水平气缸81、竖直气缸82、固定板83和压紧板84，水平气缸81位于吸附平台6的远离剥离板3的一端，水平气缸81朝向吸附平台6且其输出杆与固定板83固连，竖直气缸82朝向吸附平台6表面地固定于固定板83上，竖直气缸82的输出杆与压紧板84固连，压紧板84将胶带3＇的头端压紧于吸附平台6上。下压导向组件9固定于安装架上且位于剥离板3的前端部处，下压导向组件9包括用于检测胶带3＇出现的传感器91和压料辊92，当传感器91检测到胶带3＇的头端时，驱动吸附平台6和料带同步运动，且压料辊92下压将胶带3＇自头端至尾端贴服于吸附平台6上。综上，上述胶带剥离机能有效将细长型胶带进行剥离，配合吸附平台，完成自动化动作，结构紧凑，剥离效果好，适用性强，能集成于自动化生产线上。以上实施例只是阐述了本技术的基本原理和特性，本技术不受上述事例限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶带剥离机，其特征在于，包括/n安装架；/n放卷轮，铰接在所述安装架上，所述放卷轮上放置有胶带料卷，所述胶带料卷的料带包括离型膜及吸附在离型膜上的一段段胶带；/n剥离板，固定在所述安装架上，所述剥离板的前端部设置为方便将胶带端部翘起的锐转角；/n收卷轮，铰接在所述安装架上，用于收卷胶带被剥离后的离型膜；/n输送轮，包括两个对夹滚轮，用于夹紧并驱动离型膜；/n若干个导向轮，铰接在所述安装架上，料带自所述放卷轮上引出后由各导向轮导向依次经过所述剥离板、输送轮，最终至所述收卷轮；以及/n吸附平台，用于吸取从剥离板处翘起的胶带并将其完全脱离离型膜，所述吸附平台顺着料带同步移动，所述吸附平台上开设有若干真空吸附孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶带剥离机，其特征在于，包括
安装架；
放卷轮，铰接在所述安装架上，所述放卷轮上放置有胶带料卷，所述胶带料卷的料带包括离型膜及吸附在离型膜上的一段段胶带；
剥离板，固定在所述安装架上，所述剥离板的前端部设置为方便将胶带端部翘起的锐转角；
收卷轮，铰接在所述安装架上，用于收卷胶带被剥离后的离型膜；
输送轮，包括两个对夹滚轮，用于夹紧并驱动离型膜；
若干个导向轮，铰接在所述安装架上，料带自所述放卷轮上引出后由各导向轮导向依次经过所述剥离板、输送轮，最终至所述收卷轮；以及
吸附平台，用于吸取从剥离板处翘起的胶带并将其完全脱离离型膜，所述吸附平台顺着料带同步移动，所述吸附平台上开设有若干真空吸附孔。


2.根据权利要求1所述的胶带剥离机，其特征在于：还包括平移组件，所述平移组件包括固定于所述安装架上的底板，所述底板上设置有导轨，所述导轨上架设有滑座，所述滑座由第一电机驱动连接，所述吸附平台固定于所述滑座上，所述吸附平台由所述平移组件驱动相对于所述剥离板往复移动。


3.根据权利要求2所述的胶带剥离机，其特征在于：所述平移组件上还设置有压紧组件，所述压紧组件包括水平气缸、竖直气缸、固定板和压紧板，所述水平气缸位于所述吸附平台的远离剥离板的一端，所述水平气缸朝向所述吸附平台且其输出杆与所述固定板固连，所述竖直气缸朝向所述吸附平台表面地固定于所述固定板上，所述竖直气缸的输出杆与所述压紧板固连，所述压紧板将胶带的头端压紧于吸附平台上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤峰，
申请(专利权)人：无锡托格尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32