【技术实现步骤摘要】
一种搬运机构
本技术涉及自动化设备
,尤其涉及一种搬运机构。
技术介绍
在产品生产加工过程中,加工、检测等流转过程都需要对物料进行搬运。传统且最常用的方式是使用气缸驱动搬运爪进行搬运,然而这种机构精度差、机种切换调节困难,稳定性低,不适用于高精度要求、动作要求的场合中。
技术实现思路
基于以上所述,本技术的目的在于提供一种搬运机构,克服传统搬运机构运行不够稳定、动作精度较低的问题。为达上述目的,本技术采用以下技术方案:一种搬运机构,其包括安装底板,安装底板上设置有X向布置的第一导轨、X向布置的驱动气缸和Y向布置的驱动电缸,两个第一导轨上设置有第一滑座,第一滑座的下表面设置有第一驱动块和缓冲器固定板,第一驱动块与驱动气缸的输出杆通过浮动接头连接,缓冲器固定板上设置有液压缓冲器,用于第一滑座X向移动缓冲,第一滑座的上表面设置有Y向布置的第二导轨,第二导轨上设置有第二滑座,第二滑座上设置有第二驱动块,驱动电缸的输出滑块上设置有传动板,传动板上设置有定位柱,第二驱动块上设置有X向布置的条形槽,定位柱于条形槽中移动,并驱动第二滑座Y向移动。其中,定位柱上铰接有滚轮,滚轮与条形槽滚动摩擦。其中,第二滑座上开设有产品定位孔,且第二滑座的边缘上设置有若干产品挡块。其中,第一导轨通过垫高块固定于安装底板上。其中,安装底板的外缘设置有若干便于机构整体安装定位的基准块。综上,本技术的有益效果为,与现有技术相比,所述搬运机构通过电缸、浮动接头、液压缓冲器等设置实现 ...
【技术保护点】
1.一种搬运机构,其特征在于,包括安装底板,所述安装底板上设置有X向布置的第一导轨、X向布置的驱动气缸和Y向布置的驱动电缸,/n两个所述第一导轨上设置有第一滑座,所述第一滑座的下表面设置有第一驱动块和缓冲器固定板,所述第一驱动块与所述驱动气缸的输出杆通过浮动接头连接,所述缓冲器固定板上设置有液压缓冲器,用于第一滑座X向移动缓冲,/n所述第一滑座的上表面设置有Y向布置的第二导轨,所述第二导轨上设置有第二滑座,所述第二滑座上设置有第二驱动块,所述驱动电缸的输出滑块上设置有传动板,所述传动板上设置有定位柱,所述第二驱动块上设置有X向布置的条形槽,所述定位柱于所述条形槽中移动,并驱动第二滑座Y向移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种搬运机构,其特征在于,包括安装底板,所述安装底板上设置有X向布置的第一导轨、X向布置的驱动气缸和Y向布置的驱动电缸,
两个所述第一导轨上设置有第一滑座,所述第一滑座的下表面设置有第一驱动块和缓冲器固定板,所述第一驱动块与所述驱动气缸的输出杆通过浮动接头连接,所述缓冲器固定板上设置有液压缓冲器,用于第一滑座X向移动缓冲,
所述第一滑座的上表面设置有Y向布置的第二导轨,所述第二导轨上设置有第二滑座,所述第二滑座上设置有第二驱动块,所述驱动电缸的输出滑块上设置有传动板,所述传动板上设置有定位柱,所述第二驱动块上设置有X向布置的条形槽,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:尤峰,
申请(专利权)人:无锡托格尔科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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