料轴组件及AGV小车制造技术

本申请公开了料轴组件及AGV小车，料轴组件包括：轴体；限位块，数量至少为二，且沿所述轴体表面的长度方向间隔设置，相邻两个所述限位块间的距离大于或等于料卷的长度；传感器，其感测端沿所述轴体表面的长度方向间隔设置在相邻两所述限位块之间，且其中至少两个感测端分别靠近一所述限位块设置，以在相邻两所述限位块之间的至少分别靠近两个所述限位块的两个所述感测端均检测到所述轴体上有物体时，得出在相邻两所述限位块之间的所述料卷放置正确的结果。通过在相邻两个限位块之间设置传感器，传感器的感测端感测轴体上是否有物体，若至少两个感测端感测到轴体上有物体时，则可得知料卷位于相邻两个限位块间，从而通过传感器的感测作用，可避免料卷位置放置不当而引起的料卷损坏。

Axle assembly and AGV trolley

【技术实现步骤摘要】
料轴组件及AGV小车
本申请属于物料输送
，具体涉及料轴组件及AGV小车。
技术介绍
AGV小车用于智能搬运物料，AGV小车上料轴插入需搬运料卷料筒，然后抬起料卷料筒，为避免该料卷料筒在AGV小车移动时发生脱落或晃动，在该料轴上设置两个限位块，料卷料筒放置于两限位块之间。目前存在AGV小车无法确定料卷料筒是否搬运至两个限位块之间就开始搬运物料，例如料卷料筒一端被料轴支撑，另一端被限位块支撑，或者料卷料筒完全位于限位块上，采用上述方式搬运会损伤料卷料筒，且料卷料筒在搬运过程中也不稳定。
技术实现思路
本申请提供料轴组件及AGV小车，以解决无法确定料卷是否位于两个限位块之间的技术问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种料轴组件，包括：轴体；限位块，数量至少为二，且沿所述轴体表面的长度方向间隔设置，相邻两个所述限位块间的距离大于或等于料卷的长度；传感器，其感测端沿所述轴体表面的长度方向间隔设置在相邻两所述限位块之间，且其中至少两个感测端分别靠近一所述限位块设置，以在相邻两所述限位块之间的至少分别靠近两个所述限位块的两个所述感测端均检测到所述轴体上有物体时，得出在相邻两所述限位块之间的所述料卷放置正确的结果。根据本申请一实施方式，所述传感器为压力传感器、光电传感器或者距离传感器。根据本申请一实施方式，相邻两所述限位块间设置有至少两个所述传感器，每个所述传感器设置有至少一所述感测端，所述感测端用于检测压力，以在相邻两所述限位块之间的至少两所述感测端均检测到预定压力时，得出在相邻两所述限位块之间的所述料卷放置正确的结果。根据本申请一实施方式，所述传感器包括：所述轴体中空设置，所述轴体表面对应所述感测端的位置设有第一通孔，所述第一通孔贯通所述轴体内腔和外界；所述传感器包括：传感器本体，设置于所述轴体内腔；底座，位于所述轴体内腔；固定块，将所述底座固定于所述轴体上；传动件，弹性支撑于所述底座，且贯穿所述第一通孔，其一端在初始状态下露出所述轴体表面，另一端用于触碰所述传感器本体。根据本申请一实施方式，所述底座具有垂直于所述轴体的表面；所述传感器包括：导向块，固定于所述底座的所述表面，且所述导向块上开有沿所述轴体径向设置的导向槽；两端板，分别设置于所述导向槽的两端，且分别具有第二通孔和第三通孔；所述传动件是推杆，滑动设置于所述导向槽内，且其两端分别穿过所述导向槽两端的所述端板，所述推杆的其中一端通过所述第一通孔伸出所述轴体外。根据本申请一实施方式，所述推杆轴向设有台阶面；所述传感器包括：弹簧，套设于所述推杆外，一端抵顶/连接于所述台阶面，另一端抵顶/连接于一所述端板；调节块，连接于所述推杆一侧，并作为所述传动件触碰所述传感本体的一端。根据本申请一实施方式，所述传感器本体包括触碰开关，所述触碰开关沿所述轴体方向延伸；所述调节块一端为斜面，所述斜面在所述推杆沿所述轴体径向移动时接近或远离所述触碰开关。根据本申请一实施方式，所述触碰开关与所述调节块接触端设置有圆形滚轮。根据本申请一实施方式，所述推杆伸出所述轴体一端设置有螺纹，且螺纹连接有调节柱；所述调节柱通过螺钉固定于所述推杆上。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：包括车体、启动组件及从所述车体延伸出的料轴组件，启动组件感测到相邻两所述限位块之间的至少分别靠近两个所述限位块的两个所述感测端均检测到所述轴体上有物体时，驱动所述车体抬起所述料轴组件并启动搬运。本申请的有益效果是：通过在相邻两个限位块之间设置传感器，传感器的感测端感测轴体上是否有物体，若相邻两所述限位块之间的至少分别靠近两个所述限位块的两个所述感测端均检测到所述轴体上有物体时，则可得知料卷位于相邻两个限位块间，若料卷一端被轴体支撑，另一端被限位块支撑，或者料卷完全位于限位块上，则仅有一个或没有感测端感测到轴体上有物体，从而通过传感器的感测作用，可避免料卷位置放置不当而引起的料卷损坏。传感器可将感测结果发送给其余机构进行控制或报警等。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本申请的料轴组件一实施例的整体结构示意图；图2是本申请的料轴组件一实施例的传感器的结构示意图；图3是本申请的料轴组件一实施例的传感器沿轴体轴向视角的结构示意图；图4是本申请的AGV小车的一实施例的整体结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。请参阅图1至图3，图1是本申请的料轴组件一实施例的整体结构示意图；图2是本申请的料轴组件一实施例的传感器的结构示意图；图3是本申请的料轴组件一实施例的传感器沿轴体轴向视角的结构示意图。本申请一实施例提供了一种料轴组件10，如图1所示，包括轴体11、限位块12和传感器13。限位块12的数量至少为二，且沿轴体11表面的长度方向间隔设置，相邻两个限位块12间的距离大于或等于一个料卷的长度；传感器13的感测端沿轴体11表面的长度方向间隔设置在相邻两限位块12之间，且其中至少两个感测端分别靠近一限位块12设置，以在相邻两限位块12之间的至少分别靠近两个限位块12的两个感测端检测到轴体11上有物体时，得出在相邻两限位块12之间的料卷放置正确的结果。具体地，相邻两个限位块12间之间的相邻传感器13的感测端的距离小于一个料卷的长度。且所有感测端在轴体11表面的高度均低于限位块12在轴体11表面的高度。通过在相邻两个限位块12之间设置传感器13，传感器13的感测端感测轴体上是否有物体，若至少两个感测端感测到轴体上有物体时，则可得知料卷位于相邻两个限位块12间，若料卷一端被轴体11支撑，另一端被限位块12支撑，或者料卷完全位于限位块12上，则仅有一个或没有感测端感测到轴体11上有物体，从而通过传感器13的感测作用，可避免料卷位置放置不当而引起的料卷损坏。传感器13可将感测结果发送给其余机构进行控制或报警等。进一步地，如图1所示，相邻两个限位块12间设置有至少两个传感器13，每个传感器13设置有至少一个感测端，感测端用于检测压力，以在相邻两个限位块12之间的至少两个感测端均检测到预定压力时，得出在相邻两个限位块12之间的料卷放置正确的结果。预定压力为料卷完全位于两个限位块12之间时对感测端的压力，可以为一个压力范围值。在其他实施例中，也可以是一个传感器13有至少两个感测端，此处不作限定。在其他实施例中，传感器14还可以是距离传感器，当至少两个距离传感器的感测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料轴组件，其特征在于，包括：/n轴体；/n限位块，数量至少为二，且沿所述轴体表面的长度方向间隔设置，相邻两个所述限位块间的距离大于或等于料卷的长度；/n传感器，其感测端沿所述轴体表面的长度方向间隔设置在相邻两所述限位块之间，且其中至少两个感测端分别靠近一所述限位块设置，以在相邻两所述限位块之间的至少分别靠近两个所述限位块的两个所述感测端均检测到所述轴体上有物体时，得出在相邻两所述限位块之间的所述料卷放置正确的结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种料轴组件，其特征在于，包括：
轴体；
限位块，数量至少为二，且沿所述轴体表面的长度方向间隔设置，相邻两个所述限位块间的距离大于或等于料卷的长度；
传感器，其感测端沿所述轴体表面的长度方向间隔设置在相邻两所述限位块之间，且其中至少两个感测端分别靠近一所述限位块设置，以在相邻两所述限位块之间的至少分别靠近两个所述限位块的两个所述感测端均检测到所述轴体上有物体时，得出在相邻两所述限位块之间的所述料卷放置正确的结果。


2.根据权利要求1所述的料轴组件，其特征在于，所述传感器为压力传感器、光电传感器或者距离传感器。


3.根据权利要求1所述的料轴组件，其特征在于，相邻两所述限位块间设置有至少两个所述传感器，每个所述传感器设置有至少一所述感测端，所述感测端用于检测压力，以在相邻两所述限位块之间的至少两所述感测端均检测到预定压力时，得出在相邻两所述限位块之间的所述料卷放置正确的结果。


4.根据权利要求3所述的料轴组件，其特征在于，所述轴体中空设置，所述轴体表面对应所述感测端的位置设有第一通孔，所述第一通孔贯通所述轴体内腔和外界；
所述传感器包括：
传感器本体，设置于所述轴体内腔；
底座，位于所述轴体内腔；
固定块，将所述底座固定于所述轴体上；
传动件，弹性支撑于所述底座，且贯穿所述第一通孔，其一端在初始状态下露出所述轴体表面，另一端用于触碰所述传感器本体。


5.根据权利要求4所述的料轴组件，其特征在于，
所述底座具有垂直于所述轴体的表面；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32