料轴组件及AGV小车制造技术

本申请公开了料轴组件及AGV小车，料轴组件包括：轴体；限位块，数量至少为二，且沿所述轴体表面的长度方向间隔设置，相邻两个所述限位块间的距离大于或等于料卷的长度；传感器，其感测端沿所述轴体表面的长度方向间隔设置在相邻两所述限位块之间，且其中至少两个感测端分别靠近一所述限位块设置，以在相邻两所述限位块之间的至少分别靠近两个所述限位块的两个所述感测端均检测到所述轴体上有物体时，得出在相邻两所述限位块之间的所述料卷放置正确的结果。通过在相邻两个限位块之间设置传感器，传感器的感测端感测轴体上是否有物体，若至少两个感测端感测到轴体上有物体时，则可得知料卷位于相邻两个限位块间，从而通过传感器的感测作用，可避免料卷位置放置不当而引起的料卷损坏。

Axle assembly and AGV trolley

【技术实现步骤摘要】
料轴组件及AGV小车
本申请属于物料输送
，具体涉及料轴组件及AGV小车。
技术介绍
AGV小车用于智能搬运物料，AGV小车上料轴插入需搬运料卷料筒，然后抬起料卷料筒，为避免该料卷料筒在AGV小车移动时发生脱落或晃动，在该料轴上设置两个限位块，料卷料筒放置于两限位块之间。目前存在AGV小车无法确定料卷料筒是否搬运至两个限位块之间就开始搬运物料，例如料卷料筒一端被料轴支撑，另一端被限位块支撑，或者料卷料筒完全位于限位块上，采用上述方式搬运会损伤料卷料筒，且料卷料筒在搬运过程中也不稳定。
技术实现思路
本申请提供料轴组件及AGV小车，以解决无法确定料卷是否位于两个限位块之间的技术问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种料轴组件，包括：轴体；限位块，数量至少为二，且沿所述轴体表面的长度方向间隔设置，相邻两个所述限位块间的距离大于或等于料卷的长度；传感器，其感测端沿所述轴体表面的长度方向间隔设置在相邻两所述限位块之间，且其中至少两个感测端分别靠近一所述限位块设置，以在相邻两所述限位块之间的至少分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料轴组件，其特征在于，包括：/n轴体；/n限位块，数量至少为二，且沿所述轴体表面的长度方向间隔设置，相邻两个所述限位块间的距离大于或等于料卷的长度；/n传感器，其感测端沿所述轴体表面的长度方向间隔设置在相邻两所述限位块之间，且其中至少两个感测端分别靠近一所述限位块设置，以在相邻两所述限位块之间的至少分别靠近两个所述限位块的两个所述感测端均检测到所述轴体上有物体时，得出在相邻两所述限位块之间的所述料卷放置正确的结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种料轴组件，其特征在于，包括：
轴体；
限位块，数量至少为二，且沿所述轴体表面的长度方向间隔设置，相邻两个所述限位块间的距离大于或等于料卷的长度；
传感器，其感测端沿所述轴体表面的长度方向间隔设置在相邻两所述限位块之间，且其中至少两个感测端分别靠近一所述限位块设置，以在相邻两所述限位块之间的至少分别靠近两个所述限位块的两个所述感测端均检测到所述轴体上有物体时，得出在相邻两所述限位块之间的所述料卷放置正确的结果。


2.根据权利要求1所述的料轴组件，其特征在于，所述传感器为压力传感器、光电传感器或者距离传感器。


3.根据权利要求1所述的料轴组件，其特征在于，相邻两所述限位块间设置有至少两个所述传感器，每个所述传感器设置有至少一所述感测端，所述感测端用于检测压力，以在相邻两所述限位块之间的至少两所述感测端均检测到预定压力时，得出在相邻两所述限位块之间的所述料卷放置正确的结果。


4.根据权利要求3所述的料轴组件，其特征在于，所述轴体中空设置，所述轴体表面对应所述感测端的位置设有第一通孔，所述第一通孔贯通所述轴体内腔和外界；
所述传感器包括：
传感器本体，设置于所述轴体内腔；
底座，位于所述轴体内腔；
固定块，将所述底座固定于所述轴体上；
传动件，弹性支撑于所述底座，且贯穿所述第一通孔，其一端在初始状态下露出所述轴体表面，另一端用于触碰所述传感器本体。


5.根据权利要求4所述的料轴组件，其特征在于，
所述底座具有垂直于所述轴体的表面；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32