一种卷料上3C模切产品的高精度快速定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种卷料上3C模切产品的高精度快速定位装置。该装置包括底板以及走料板，走料板前后两端分别形成有真空吸固部，前端的真空吸固部上方设有传感器，料带由两侧的收卷组件周期定距移动，传感器检测产品的显著点控制料带移动，导杆气缸伸出，定位针上升插入产品的定位孔，从而使产品固定在设定位置，横向伸缩部回缩且纵向升降部下降，压板向下移动压贴产品，两端真空吸固部抽真空固定料带两端。本实用新型专利技术具有机械化快速定位，产品准确进入预定位置，后续生产中产品无位置偏移，产品精度高的效果。

A high precision and fast positioning device for 3C die-cutting products on coil

【技术实现步骤摘要】
一种卷料上3C模切产品的高精度快速定位装置
本技术涉及3C产品输送装置领域，特别涉及一种卷料上3C模切产品的高精度快速定位装置。
技术介绍
3C产品就是计算机、通信和消费类电子产品三者结合，目前3C产品生产采用人工单片上料定位，其缺陷在于：其一，人工单片上料定位，耗费大量人工，劳动力成本高，生产效率较低，难以适应连续化大规模作业；其二，3C产品壁薄，有些壁厚为0.18mm，人工不容易取放产品，取放中易损伤，摆放中容易起皱，转贴后片料存在褶皱，定位以及后续组装时易出现移位，会降低产品加工精度；其三，人工定位，定位精度受人力因素影响较大，存在摆放位置误差，容易产生残次品，良品率低。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种卷料上3C模切产品的高精度快速定位装置。根据本技术的一个方面，该装置包括底板以及走料板，底板中间开设有让位孔，走料板中间两侧分别形成有C形通孔，走料板四角和底板上表面分别通过立柱相互连接成立体框架，走料板前后两端分别形成有真空吸固部，前端的真空吸固部上方设有传感器，走料板中部矩形阵列四个第一通孔，每个第一通孔内过盈配合连接一个导环，定位组件包括导杆气缸，导杆气缸的伸缩端安装有浮动板，浮动板的四角分别固定定位针，定位针的针头间隙连接在导环内，压料组件包括横向伸缩部、纵向升降部以及压板，横向伸缩部连接在走料板下表面中间，横向伸缩部能够进行双向运动，横向伸缩部的对称设置的两个移动端分别垂直连接一个纵向升降部，每个纵向升降部的伸缩端能够穿过C形通孔，每个纵向升降部的伸缩端连接一个压板，若干个导向滚轮组件分别对称连接在真空吸固部两侧，产品均匀分布在料带上，料带由两侧的收卷组件周期定距移动，传感器检测产品的显著点并反馈给控制单元，控制单元控制收卷组件停止从而使料带停止，导杆气缸伸出，定位针上升插入产品的定位孔，从而使产品固定在设定位置，横向伸缩部回缩且纵向升降部下降，压板向下移动压贴产品，两端真空吸固部抽真空固定料带两端。该装置采用片料的产品贴覆在料带上，收卷组件圆周转动连续输出产品，实现了机械化移动，在移动中采用导向滚轮组件进行导向限位，保证料带运行的直线度，采用传感器控制料带的移动距离，采用导杆气缸控制的定位针在导环中上下移动，从而实现产品处于预定位置，然后压料组件的压板压紧产品的两侧，防止产品左右以及前后移动，真空吸固部前后抽真空，防止料带前后移动，从而实现了料带上的产品的高精度定位，而且在后续生产中，能够实现产品的位置不变动，位置精度高，良品率高。其有益效果是：其一，该定位装置自动化定位，生产效率高，降低了人力投入，人力成本低，无人为因素误差，良品率高；其二，该装置实现了定距移动，双侧导向，移动中无作用倾斜，定位针高精度上下升降，使得产品能够高精度的进入预定位置；其三，进入预定位置后，采用压板双侧压紧，真空吸固部前后吸附，使得料带前后左右均固定，后续生产中产品无位置偏移，产品精度高；其四，卷料模式输产品，速度快，生产率高；其五，采用导向滚轮组件导向，滚轮滚动能够降低料带的摩擦；其六，压料组件采用双向压紧，同步进行，高效的同步性保证了单侧压紧产生的滑移。在一些实施方式中，横向伸缩部为双作用宽型平行气爪，双作用宽型平行气爪具有双伸缩端且双侧具有双导向杆，纵向升降部为滑台气缸，滑台气缸的移动端为L形板，L形板的垂直端安装有滑轨，滑台气缸的侧向安装有滑块，滑轨和滑块相互配合连接，L形板的水平端下表面连接滑台气缸的伸缩端，L形板的水平端上表面连接中间板，中间板连接压板下表面。在一些实施方式中，检测组件包括十字支架，十字支架包括固定块、转向块以及折弯板，垂直管下端固定在固定块的夹紧孔内且上端固定在转向块的纵向通孔内，水平管一端固定在转向块的横向通孔内，水平管的另一端固定折弯板的一侧，折弯板的另一侧安装有传感器，固定块的夹紧孔、转向块的横向通孔以及纵向通孔沿中心线向外均设有开口，开口的两侧一端为通孔且对应端为螺纹孔。在一些实施方式中，传感器为反射光纤传感器。在一些实施方式中，定位组件包括固定板，固定板上表面四角和底板下表面分别通过连接柱连接，导杆气缸连接在固定板上表面，导杆气缸的伸缩板连接顶板，顶板上安装有浮动板，浮动板的四角分别连接针座，针座安装有定位针。在一些实施方式中，还包括若干个限位块，每两个限位块对称设置，限位块后端形成有宽度方向的第一长圆孔，限位块前端上侧向前延伸形成翼板，翼板下侧的空间形成导向槽，每个真空吸固部两侧对称设有第一矩形凹槽，螺纹件穿过第一长圆孔将每个限位块连接在第一矩形凹槽内，导向槽的高度高于第一矩形凹槽的深度，两个导向槽的垂壁之间的宽度和料带的宽度相同，料带能够在导向槽和第一矩形凹槽之间的空隙内水平移动。在一些实施方式中，真空吸固部包括通气腔，通气腔为走料板下表面前后两端内凹形成，通气腔的上壁均匀矩形阵列有通气孔，通气腔通过盖板密封，盖板连接在通气腔下表面四周，盖板的进气孔连通抽真空回路。在一些实施方式中，通气腔的下表面四周内凹形成定位槽，盖板的外轮廓和定位槽的外轮廓间隙配合，盖板进入定位槽且连接在定位槽上。在一些实施方式中，真空吸固部两端还安装有第二矩形凹槽，导向滚轮组件包括下联板以及V形滚轮，下联板上设有第二长圆孔，螺纹件通第二长圆孔将下联板连接在第二矩形凹槽内，V形滚轮内部安装有滚动轴承，滚动轴承轴套在螺杆轴上端，两个V形滚轮和料带的宽度相同，螺杆轴下端螺纹连接下联板。在一些实施方式中，压板以及V形滚轮为聚氨酯材质或铁氟龙材质制作。附图说明图1为本技术一实施方式的一种卷料上3C模切产品的高精度快速定位装置的三维示意图；图2为图1所示一种卷料上3C模切产品的高精度快速定位装置去除料带的三维示意图；图3为图2所示一种卷料上3C模切产品的高精度快速定位装置的主视示意图；图4为图2所示一种卷料上3C模切产品的高精度快速定位装置的左视示意图；图5为图2所示一种卷料上3C模切产品的高精度快速定位装置的俯视示意图；图6为图2所示走料板的主视示意图；图7为图6所示走料板的A-A剖视示意图；图8为图6所示走料板的左视示意图；图9为图2所示检测组件的三维示意图；图10为图2所示定位组件的三维示意示意图；图11为图8所示定位组件的主视示意图；图12为图2所示压料组件的三维示意图；图13为图2所示导向滚轮组件的三维示意图；图14为图2所示导向滚轮组件的主视示意图；产品01，定位孔011，料带02，收卷组件03，底板1，让位孔101，立柱11，走料板2，真空吸固部20，通气孔201，通气腔202，盖板203，定位槽204，第一通孔21，导环22，第一矩形凹槽23，C形通孔24，第二矩形凹槽25，检测组件3，十字支架31，固定块311，转向块312，折弯板313，垂直管314，水平管315，传感器32，定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷料上3C模切产品的高精度快速定位装置，其特征在于，底板(1)以及走料板(2)，所述底板(1)中间开设有让位孔(101)，所述走料板(2)中间两侧分别形成有C形通孔(24)，所述走料板(2)四角和所述底板(1)上表面分别通过立柱(11)相互连接成立体框架，/n所述走料板(2)前后两端分别形成有真空吸固部(20)，前端的所述真空吸固部(20)上方设有传感器(32)，所述走料板(2)中部矩形阵列四个第一通孔(21)，每个所述第一通孔(21)内过盈配合连接一个导环(22)，/n定位组件(4)包括导杆气缸(42)，所述导杆气缸(42)的伸缩端安装有浮动板(44)，所述浮动板(44)的四角分别固定定位针(46)，所述定位针(46)的针头间隙连接在所述导环(22)内，/n压料组件(6)包括横向伸缩部(61)、纵向升降部(62)以及压板(63)，所述横向伸缩部(61)连接在所述走料板(2)下表面中间，所述横向伸缩部(61)能够进行双向运动，所述横向伸缩部(61)的对称设置的两个移动端分别垂直连接一个所述纵向升降部(62)，每个所述纵向升降部(62)的伸缩端连接一个所述压板(63)，/n若干个导向滚轮组件(7)分别对称连接在所述真空吸固部(20)两侧，/n产品(01)均匀分布在料带(02)上，所述料带(02)由两侧的收卷组件(03)周期定距输出，所述传感器(32)检测所述产品(01)的显著点并反馈给控制单元，所述控制单元控制所述收卷组件(03)停止从而使所述料带(02)停止，所述导杆气缸(42)伸出，所述定位针(46)上升插入所述产品(01)的定位孔(011)，从而使所述产品(01)固定在设定位置，所述横向伸缩部(61)回缩且所述纵向升降部(62)下降，所述压板(63)向下移动压贴所述产品(01)，两端所述真空吸固部(20)抽真空固定所述料带(02)两端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种卷料上3C模切产品的高精度快速定位装置，其特征在于，底板(1)以及走料板(2)，所述底板(1)中间开设有让位孔(101)，所述走料板(2)中间两侧分别形成有C形通孔(24)，所述走料板(2)四角和所述底板(1)上表面分别通过立柱(11)相互连接成立体框架，
所述走料板(2)前后两端分别形成有真空吸固部(20)，前端的所述真空吸固部(20)上方设有传感器(32)，所述走料板(2)中部矩形阵列四个第一通孔(21)，每个所述第一通孔(21)内过盈配合连接一个导环(22)，
定位组件(4)包括导杆气缸(42)，所述导杆气缸(42)的伸缩端安装有浮动板(44)，所述浮动板(44)的四角分别固定定位针(46)，所述定位针(46)的针头间隙连接在所述导环(22)内，
压料组件(6)包括横向伸缩部(61)、纵向升降部(62)以及压板(63)，所述横向伸缩部(61)连接在所述走料板(2)下表面中间，所述横向伸缩部(61)能够进行双向运动，所述横向伸缩部(61)的对称设置的两个移动端分别垂直连接一个所述纵向升降部(62)，每个所述纵向升降部(62)的伸缩端连接一个所述压板(63)，
若干个导向滚轮组件(7)分别对称连接在所述真空吸固部(20)两侧，
产品(01)均匀分布在料带(02)上，所述料带(02)由两侧的收卷组件(03)周期定距输出，所述传感器(32)检测所述产品(01)的显著点并反馈给控制单元，所述控制单元控制所述收卷组件(03)停止从而使所述料带(02)停止，所述导杆气缸(42)伸出，所述定位针(46)上升插入所述产品(01)的定位孔(011)，从而使所述产品(01)固定在设定位置，所述横向伸缩部(61)回缩且所述纵向升降部(62)下降，所述压板(63)向下移动压贴所述产品(01)，两端所述真空吸固部(20)抽真空固定所述料带(02)两端。


2.根据权利要求1所述的一种卷料上3C模切产品的高精度快速定位装置，其特征在于，所述横向伸缩部(61)为双作用宽型平行气爪，所述双作用宽型平行气爪具有双伸缩端且双侧具有双导向杆，所述纵向升降部(62)为滑台气缸，所述滑台气缸的移动端为L形板(621)，所述L形板(621)的垂直端安装有滑轨，所述滑台气缸的侧向安装有滑块，所述滑轨和所述滑块相互配合连接，所述L形板(621)的水平端下表面连接所述滑台气缸的伸缩端，所述L形板(621)的水平端上表面连接中间板(622)，所述中间板(622)连接所述压板(63)下表面。


3.根据权利要求1所述的一种卷料上3C模切产品的高精度快速定位装置，其特征在于，检测组件(3)包括十字支架(31)，所述十字支架(31)包括固定块(311)、转向块(312)以及折弯板(313)，垂直管(314)下端固定在所述固定块(311)的夹紧孔内且上端固定在所述转向块(312)的纵向通孔内，水平管(315)一端固定在所述转向块(312)的横向通孔内，所述水平管(315)的另一端固定所述折弯板(313)的一侧，所述折弯板(313)的另一侧安装有所述传感器(32)，
所述固定块(311)的夹紧孔、所述转向块(312)的横向通孔以及纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈济鑫，高强，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32