【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接，特别涉及一种焊接设备。
技术介绍
1、在一些电子产品的生产过程中，例如笔记本电脑的触摸板，需要通过焊接组件将螺母焊接到半成品焊板上，在焊接前，需要对半成品焊板进行镭雕，然后再将螺母焊接到经过镭雕后的半成品焊板上。
2、为了保证焊接质量，需要进行多次补焊，相关技术中，在补焊过程中，通常是通过人工将半成品焊板搬运到其他焊接组件进行补焊，搬运过程中可能会导致损坏半成品焊板，且需要耗费人力，效率低。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种焊接设备，通过多个焊接组件进行焊接与补焊，能够提高焊接质量，且无需通过人工搬运，能够提高生产效率。
2、根据本申请实施例的焊接设备，包括：
3、上料运输组件，所述上料运输组件上放置有焊板；
4、第一焊板转移组件，所述第一焊板转移组件设于所述上料运输组件的一侧；
5、镭雕承放台，所述镭雕承放台设于所述第一焊板转移组件的一侧，所述第一焊板转移组件用于将位于所述上料运输组件上的焊板搬运至所述镭雕承放台；
6、镭雕组件，所述镭雕组件位于所述镭雕承放台的一侧，所述镭雕组件用于对位于所述镭雕承放台的焊板进行镭雕；
7、第二焊板转移组件，所述第二焊板转移组件包括第一安装板、所述第一直线驱动组件、第二安装板和多个吸附组件，所述第一安装板设于所述镭雕承放台的一侧，所述第一安装板沿第一方向设有第一滑轨，所述第一直线驱动组件安装于所
8、多个焊接承放台，多个所述焊接承放台沿所述第一方向依次设置于所述第二安装板的一侧；所述第一直线驱动组件用于驱动所述第二安装板沿所述第一方向进行往复滑动，以使所述吸附组件能够靠近所述镭雕承放台、且能够依次靠近多个所述焊接承放台；
9、所述第一驱动件用于驱动所述横板进行升降运动，以使吸嘴靠近所述焊接承放台或所述镭雕承放台，以使吸嘴从所述焊接承放台或所述镭雕承放台吸附焊板，或将焊板释放到所述焊接承放台；
10、多个焊接组件，所述焊接组件与所述焊接承放台一一对应，所述焊接组件设于对应的所述焊接承放台的一侧；
11、振动上料组件，振动上料组件设于所述焊接承放台的一侧，所述振动上料组件上放置有螺母；
12、第一视觉检测组件，所述第一视觉检测组件设于所述振动上料组件的一侧；
13、机械臂，所述机械臂设于所述振动上料组件的一侧，所述机械臂用于将位于所述振动上料组件上的螺母搬运至所述第一视觉检测组件的上方，以使所述第一视觉检测组件对螺母进行视觉检测，机械臂还用于将进行视觉检测后的螺母搬运至所述焊接承放台，以使所述焊接组件对螺母与焊板进行焊接或补焊。
14、根据本申请实施例的焊接设备，至少具有如下有益效果：本申请实施例的焊接设备在运行时，上料运输组件上放置有焊板，第一焊板转移组件将上料运输组件中的焊板搬运到镭雕承放台，然后镭雕组件对位于镭雕承放台上的焊板进行镭雕，在镭雕完成后，在第二焊板转移组件中，第一直线驱动组件驱动第二安装板沿所述第一方向进行往复滑动，以使吸附组件能够靠近所述镭雕承放台，且吸附组件的第一驱动件驱动横板进行升降运动，以使横板上的吸嘴吸附镭雕承放台上的焊板，然后第一直线驱动组件驱动第二安装板靠近多个焊接承放台中的首个焊接承放台，并使吸附组件将吸附的焊板释放到焊接承放台；同时机械臂将振动上料组件上的螺母搬运至第一视觉检测组件的上方，第一视觉检测组件检测后，机械臂将螺母搬运至首个焊接承放台，然后首个焊接承放台对应的焊接组件对螺母与焊板进行焊接，在焊接完成后，通过第二焊板转移组件将经过焊接后的焊板搬运至下一个焊接承放台，下一个焊接承放台对应的焊接组件对焊板进行补焊，如此，依次经过多个焊接组件进行补焊。因此，本申请实施例的焊接设备通过多个焊接组件进行焊接与补焊，能够提高焊接质量，且无需通过人工搬运，实现自动化生产，能够提高生产效率。
15、根据本申请的一些实施例，所述镭雕组件包括第一支座和镭雕机，所述第一支座设于所述镭雕承放台的一侧，所述第一支座沿竖直方向设有第一竖直滑轨，所述镭雕机可滑动安装于所述第一竖直滑轨，且所述镭雕机位于所述镭雕承放台的上方。
16、根据本申请的一些实施例，还包括第二直线驱动组件，所述第二直线驱动组件设有第二滑轨，所述第二滑轨位于所述镭雕机的下方，所述镭雕承放台可滑动安装于所述第二滑轨，所述第二直线驱动组件用于驱动所述镭雕承放台沿所述第二滑轨进行往复滑动，以使所述镭雕承放台靠近所述第一焊板转移组件，或靠近所述吸附组件。
17、根据本申请的一些实施例，所述焊接组件包括第二支座和焊接机，所述第二支座设于对应所述焊接承放台的一侧，所述第二支座沿竖直方向设有第二竖直滑轨，所述焊接机可滑动安装于所述第二竖直滑轨，且所述焊接机位于对应的所述焊接承放台的上方。
18、根据本申请的一些实施例，所述第一焊板转移组件包括第三支座、第一安装座、第一连接座，所述第三支座设于所述镭雕承放台的一侧，所述第三支座设有第三直线驱动组件，所述第三直线驱动组件沿所述第一方向设有第三滑轨，所述第三滑轨位于所述上料运输组件的上方，所述第一安装座可滑动安装于所述第三滑轨，所述第三直线驱动组件用于驱动所述第一安装座沿所述第三滑轨进行往复滑动；所述第一安装座设有第四直线驱动组件，所述第四直线驱动组件沿竖直方向设有第三竖直滑轨，所述第一连接座可滑动安装于所述第三竖直滑轨，所述第四直线驱动组件用于驱动所述第一连接座沿所述第三竖直滑轨进行往复滑动；所述第一连接座的底部设有多个吸嘴。
19、根据本申请的一些实施例，振动上料组件包括振动盘和输料轨道，所述输料轨道设于所述振动盘的一侧，所述振动盘上放置有螺母，所述振动盘用于在振动时将螺母振动至所述输料轨道中远离所述振动盘的一端。
20、根据本申请的一些实施例，还包括第一翻转组件、第三焊板转移组件和整形组件，所述第一翻转组件包括第四支座、第二驱动件、转动轴和转杆，所述第二驱动件安装于所述第四支座，所述转动轴架可转动地设于所述第三支座，所述转动轴通过皮带与所述第二驱动件连接，所述转杆安装于所述转动轴，且所述转杆设有多个吸嘴，所述第二驱动件用于驱动所述转动轴转动从而带动所述转杆转动，以使所述转杆靠近所述焊接承放台，使得所述转杆上的吸嘴吸附位于所述焊接承放台上的焊板，并使焊板翻转；所述第三焊板转移组件设于所述第一翻转组件的一侧，所述整形组件设于所述第三焊板转移组件的一侧；所述第三焊板转移组件用于将位于所述转杆上的焊板搬运至所述整形组件，所述整形组件用于对焊板进行整形。
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【技术保护点】
1.一种焊接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述镭雕组件包括第一支座和镭雕机，所述第一支座设于所述镭雕承放台的一侧，所述第一支座沿竖直方向设有第一竖直滑轨，所述镭雕机可滑动安装于所述第一竖直滑轨，且所述镭雕机位于所述镭雕承放台的上方。
3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，还包括第二直线驱动组件，所述第二直线驱动组件设有第二滑轨，所述第二滑轨位于所述镭雕机的下方，所述镭雕承放台可滑动安装于所述第二滑轨，所述第二直线驱动组件用于驱动所述镭雕承放台沿所述第二滑轨进行往复滑动，以使所述镭雕承放台靠近所述第一焊板转移组件，或靠近所述吸附组件。
4.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接组件包括第二支座和焊接机，所述第二支座设于对应所述焊接承放台的一侧，所述第二支座沿竖直方向设有第二竖直滑轨，所述焊接机可滑动安装于所述第二竖直滑轨，且所述焊接机位于对应的所述焊接承放台的上方。
5.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述第一焊板转移组件包括第三支座、第一安装座、第一连接座，所述
6.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，振动上料组件包括振动盘和输料轨道，所述输料轨道设于所述振动盘的一侧，所述振动盘上放置有螺母，所述振动盘用于在振动时将螺母振动至所述输料轨道中远离所述振动盘的一端。
7.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，还包括第一翻转组件、第三焊板转移组件和整形组件，所述第一翻转组件包括第四支座、第二驱动件、转动轴和转杆，所述第二驱动件安装于所述第四支座，所述转动轴架可转动地设于所述第三支座，所述转动轴通过皮带与所述第二驱动件连接，所述转杆安装于所述转动轴，且所述转杆设有多个吸嘴，所述第二驱动件用于驱动所述转动轴转动从而带动所述转杆转动，以使所述转杆靠近所述焊接承放台，使得所述转杆上的吸嘴吸附位于所述焊接承放台上的焊板，并使焊板翻转；所述第三焊板转移组件设于所述第一翻转组件的一侧，所述整形组件设于所述第三焊板转移组件的一侧；所述第三焊板转移组件用于将位于所述转杆上的焊板搬运至所述整形组件，所述整形组件用于对焊板进行整形。
8.根据权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述整形组件包括整形承放台、第五直线驱动组件、压板、安装架和第三驱动件，所述第五直线驱动组件设有第四滑轨，所述整形承放台可滑动安装于所述第四滑轨；所述压板可活动地安装于所述安装架，且所述压板位于所述第四滑轨的上方，所述第三驱动件安装于所述安装架，所述第三驱动件与所述压板连接，所述第三驱动件用于驱动所述压板进行升降运动；所述第五直线驱动组件用于驱动所述整形承放台沿所述第四滑轨滑动，以使所述整形承放台靠近所述第三焊板转移组件或滑动至位于压板下方。
9.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，还包括下料运输组件、第四焊板转移组件和第二翻转组件，所述第二翻转组件设于所述整形承放台的一侧，所述第二翻转组件用于从所述整形承放台吸附焊板，并将焊板翻转；所述第四焊板转移组件设于所述第二翻转组件的一侧，所述下料运输组件设于所述第四焊板转移组件的一侧，所述第四焊板转移组件用于将位于所述第二翻转组件上的焊板搬运至所述下料运输组件，所述下料运输组件用于存储焊板。
10.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述上料运输组件包括料架、第六直线驱动组件、第二安装座和升降气缸，所述料架上架设有多个料盘，所述第六直线驱动组件设有第五滑轨，所述第五滑轨设于所述料架的下方，所述第二安装座可滑动安装于所述第五滑轨，所述第六直线驱动组件用于驱动所述第二安装座沿所述第五滑轨进行往复滑动，所述第二安装座的相对两侧分别设有两个所述升降气缸，所述升降气缸连接有夹取组件，所述升降气缸用于驱动所述夹取组件进行升降运动，所述夹取组件用于夹取料盘的侧边，以使所述夹取组件能够带动料盘进行升降运动。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述镭雕组件包括第一支座和镭雕机，所述第一支座设于所述镭雕承放台的一侧，所述第一支座沿竖直方向设有第一竖直滑轨，所述镭雕机可滑动安装于所述第一竖直滑轨，且所述镭雕机位于所述镭雕承放台的上方。
3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，还包括第二直线驱动组件，所述第二直线驱动组件设有第二滑轨，所述第二滑轨位于所述镭雕机的下方，所述镭雕承放台可滑动安装于所述第二滑轨，所述第二直线驱动组件用于驱动所述镭雕承放台沿所述第二滑轨进行往复滑动，以使所述镭雕承放台靠近所述第一焊板转移组件，或靠近所述吸附组件。
4.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接组件包括第二支座和焊接机，所述第二支座设于对应所述焊接承放台的一侧，所述第二支座沿竖直方向设有第二竖直滑轨，所述焊接机可滑动安装于所述第二竖直滑轨，且所述焊接机位于对应的所述焊接承放台的上方。
5.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述第一焊板转移组件包括第三支座、第一安装座、第一连接座，所述第三支座设于所述镭雕承放台的一侧，所述第三支座设有第三直线驱动组件，所述第三直线驱动组件沿所述第一方向设有第三滑轨，所述第三滑轨位于所述上料运输组件的上方，所述第一安装座可滑动安装于所述第三滑轨，所述第三直线驱动组件用于驱动所述第一安装座沿所述第三滑轨进行往复滑动；所述第一安装座设有第四直线驱动组件，所述第四直线驱动组件沿竖直方向设有第三竖直滑轨，所述第一连接座可滑动安装于所述第三竖直滑轨，所述第四直线驱动组件用于驱动所述第一连接座沿所述第三竖直滑轨进行往复滑动；所述第一连接座的底部设有多个吸嘴。
6.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，振动上料组件包括振动盘和输料轨道，所述输料轨道设于所述振动盘的一侧，所述振动盘上放置有螺母，所述振动盘用于在振动时将螺母振动至所述输料轨道中远离所述振动盘的一端。
7.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，还包括第一翻转组件、第三焊板转移组件和整形组件，所述第一翻转组件包括第四支座、第二驱动件、转动轴和转杆，所述第二驱动件安装于所述第四支座，所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱青，李伟华，李朋，冯静程，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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