【技术实现步骤摘要】
本申请涉及管加工，尤其涉及一种穿管装置和穿管方法、换热管生产设备。
技术介绍
1、在核电机组中，汽水分离再热器(moisture separatorreheater，msr)是必不可少的关键装备。汽水分离再热器内部包含由一根根高效换热管，通常每根高效换热管都需要按照要求加工出外翅片和内强化螺纹。在一些应用场景下，由于汽水分离再热器中换热管的长度达到将近40米，故而在加工换热管的内强化螺纹或外翅片时，需要提前将管坯穿套在长的芯杆上，即将芯杆置于管坯内，利用芯杆为管坯提供加工内强化螺纹或外翅片的支撑力。
2、然而，由于管坯的内周面与芯杆的外周面之间的间隙较小，且芯杆长度达40米，长径比较大而导致芯杆极易弯曲变形，进而导致管坯难以成功地穿套至芯杆的设定位置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出一种穿管装置和穿管方法、换热管生产设备。
2、第一方面，本申请提供了一种穿管装置，包括：
3、芯杆，具有长度方向，并用于供管坯以沿所述长度方向运动的方式穿套，所述管坯具有在所述长度方向上相对设置的前端部和尾端部；
4、多个夹持机构，沿所述长度方向依次隔开排列；
5、其中，所述夹持机构包括：
6、夹持组件，可释放地夹持所述芯杆；
7、检测组件，用于检测所述前端部的位置；
8、控制器，连接所述夹持组件和所述感应组件，并被配置为：在所述检测组件检测到所述前端部处于所述夹持组件附近时，控制所述夹持组件释放所述
9、在一些可能的实施方式中，所述检测组件包括：
10、传感器，具有第一电极和第二电极，并被配置为响应于所述第一电极与所述第二电极之间的距离小于设定距离而产生向所述控制器传送的目标电信号，其中，所述控制器响应于接收到所述目标电信号而控制所述夹持组件释放所述芯杆；
11、转轴，能够绕第一轴线转动，并具有施力面；
12、弹性构件，将所述第二电极朝向所述转轴的施力面按压；
13、摆杆，具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端连接到所述转轴上；
14、滚轮，以能够绕第二轴线转动的方式连接到所述第二端，且配置在所述芯杆的径向侧部；
15、其中，在所述管坯的前端部沿所述长度方向通过所述滚轮时，通过所述管坯与所述滚轮的接触力，所述滚轮绕所述第二轴线转动的同时还沿所述长度方向移动，移动的所述滚轮经由所述摆杆带动所述转轴绕第一轴线转动，转动的所述转轴经由所述施力面带动所述第二电极克服所述弹性构件的弹力而靠近所述第一电极运动，并使所述第一电极与所述第二电极之间的距离小于所述设定距离。
16、在一些可能的实施方式中，所述施力面是平行于所述第一轴线的平面。
17、在一些可能的实施方式中，在所述管坯还未穿套至所述滚轮所在部位的初始状态下，所述滚轮的滚动面与所述芯杆彼此接触，或者，所述滚轮的滚动面与所述芯杆之间的间隔小于所述管坯的壁厚。
18、在一些可能的实施方式中，所述滚轮的滚动面为内凹的圆弧面。
19、在一些可能的实施方式中，在所述管坯还未穿套至所述滚轮所在部位的初始状态下，基于所述弹性构件的施力，
20、使所述滚轮的滚动面与所述芯杆彼此接触，或者，使所述滚轮的滚动面与所述芯杆之间的间隔小于所述管坯的壁厚。
21、在一些可能的实施方式中，所述夹持组件包括：
22、第一夹块和第二夹块，被配置为能够沿所述芯杆的径向方向彼此靠近和远离；
23、气缸，经由传动组件连接到所述第一夹块和第二夹块，以带动所述第一夹块和第二夹块沿所述芯杆的径向方向彼此靠近和远离。
24、在一些可能的实施方式中，还包括：
25、导向轴，沿所述径向方向延伸，并贯穿所述第一夹块和所述第二夹块；
26、所述传动组件包括：
27、第一连杆，一端可转动地连接到所述气缸的输出端，另一端可转动地连接到所述第一夹块；其中，所述气缸的输出端被配置沿所述长度方向伸缩；
28、第二连杆，一端可转动地连接到所述气缸的输出端，另一端可转动地连接到所述第二夹块。
29、第二方面，本申请提出一种换热管的生产设备，包括如第一方面所述的穿管装置。
30、第三方面，本申请提出一种穿管方法，应用于如第一方面所述的穿管装置，所述方法包括：
31、在所述多个夹持机构均夹持所述芯杆的状态下，使所述管坯沿所述长度方向运动，而欲将所述管坯穿套在所述芯杆外；
32、对于所述多个夹持机构中的每一个夹持机构，在该夹持机构的所述检测组件检测到所述芯杆的前端部运动至该夹持机构的所述夹持组件附近时，控制该夹持机构的所述夹持组件释放所述芯杆。
33、根据本申请提供的穿管装置，通过多个夹持机构分别在不同的长度位置夹持住芯杆，从而保证了芯杆的直线度，抑制芯杆在重力作用下的弯曲变形。当管坯穿套至相应的夹持机构所在位置时，该夹持机构对应地松开芯杆、从而为管坯留出朝下游穿套的空间，并且下游的夹持机构继续保持夹紧状态，从而使还未被管坯穿套的芯杆段仍然保持理想的直线度。以此方式，能够容易地将长的管坯穿套在长的芯杆外，从而在后序对管坯的加工过程中，由芯杆为管坯提供朝向外周侧的支撑力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种穿管装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的穿管装置，其特征在于，所述检测组件包括：
3.根据权利要求2所述的穿管装置，其特征在于，所述施力面是平行于所述第一轴线的平面。
4.根据权利要求2所述的穿管装置，其特征在于，在所述管坯还未穿套至所述滚轮所在部位的初始状态下，所述滚轮的滚动面与所述芯杆彼此接触，或者，所述滚轮的滚动面与所述芯杆之间的间隔小于所述管坯的壁厚。
5.根据权利要求4所述的穿管装置，其特征在于，所述滚轮的滚动面为内凹的圆弧面。
6.根据权利要求4所述的穿管装置，其特征在于，在所述管坯还未穿套至所述滚轮所在部位的初始状态下，基于所述弹性构件的施力，
7.根据权利要求1所述的穿管装置，其特征在于，所述夹持组件包括：
8.根据权利要求7所述的穿管装置，其特征在于，还包括：
9.一种换热管的生产设备，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的穿管装置。
10.一种穿管方法，其特征在于，应用于如权利要求1至8中任一项所述的穿管装置，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种穿管装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的穿管装置，其特征在于，所述检测组件包括：
3.根据权利要求2所述的穿管装置，其特征在于，所述施力面是平行于所述第一轴线的平面。
4.根据权利要求2所述的穿管装置，其特征在于，在所述管坯还未穿套至所述滚轮所在部位的初始状态下，所述滚轮的滚动面与所述芯杆彼此接触，或者，所述滚轮的滚动面与所述芯杆之间的间隔小于所述管坯的壁厚。
5.根据权利要求4所述的穿管装置，其特征在于，所述滚轮的滚动面为...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小利，马青川，王斌，蔡志远，宇健，李玉海，宋辉，曲直，林俊庆，
申请(专利权)人：山东恒辉节能技术集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。