【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化设备领域，特别涉及一种键盘胶测灯扫码分拣自动化设备。
技术介绍
1、键盘胶产品生产中常涉及测灯扫码分选工序，现有设备的自动化程度较低，需要通过人工进行扫码、测灯以及分选，人工需求量大，生产速度慢、效率低，难以满足大规模连续化生产；而且存在人为因素误差，产品加工的精确度低、质量无法得到保证。
2、随着客户对产品功能要求的提高，需要对设备进行改进以提高产品的加工精度和加工速度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种键盘胶测灯扫码分拣自动化设备，该设备的结构合理，自动化程度较高，大大减少人工需求，具体方案如下：
2、一种键盘胶测灯扫码分拣自动化设备，包括机架和依次设置于所述机架上的升降上料仓、导通测试台和下料仓，所述升降上料仓的一侧设置有第一机械手，用于从所述升降上料仓的取料工位取料并将料片移送至所述导通测试台；所述下料仓的一侧设置有第二机械手，用于从所述导通测试台上取料、并将料片移送至所述下料仓。
3、进一步，所述升降上料仓包括升降平台、连杆、直线轴承和丝杆电机，所述升降平台通过所述连杆和直线轴承可活动设置于所述机架的上方，其中，所述直线轴承固定设置于所述机架，所述连杆的一端固定连接所述升降平台、另一端插接于所述直线轴承；所述丝杆电机设置于所述升降平台的下方，用于驱动所述升降平台进行升降。
4、进一步，所述升降平台的四周开设有若干导向槽，所述导向槽处设置有导向杆，所述导向杆的一端可活动设置于所述机架，使得所述
5、进一步，所述升降平台的两侧设置有一组光电对射检测开关，用于检测所述升降上料仓内料片的余量，并提示人工上料。
6、进一步，所述第一机械手包括第一机械臂和第一真空吸盘，所述第一真空吸盘的上方设置有第一ccd，用于取料的同时进行产品读码。
7、进一步，所述第二机械手包括第二机械臂和第二真空吸盘，所述第二真空吸盘的上方设置有与控制器通信连接的第二ccd，所述第二ccd对料片的led灯进行拍照，并将拍照结果发送给所述控制器，所述控制器根据拍照结果判断料片是否合格。
8、进一步，所述导通测试台包括第一测试平台、第二测试平台台和若干定位销，所述第一测试平台固定设置于所述机架；所述第二测试平台和第一测试平台之间通过所述定位销进行固定连接；所述第二测试平台的上表面的中间区域设置有限位槽，所述限位槽用于定位放置待检测料片；所述限位槽的一侧设置有测试电路板；所述测试电路板的上方设置有压紧气缸，所述压紧气缸的下端设置有压块，用于将料片的测点压紧在所述测试电路板上。
9、进一步，所述下料仓包括良品料盒和不良品料盒，所述第二机械手能够对料片进行分拣、并将其放入所述良品料盒或不良品料盒。
10、进一步，所述下料仓设置有两组，分别为第一下料仓和第二下料仓，所述第一下料仓通过第一滑动组件可活动设置于所述机架，所述第一滑动组件包括两个第一滑轨和滑动设置于所述第一滑轨的第一滑块；所述第二下料仓通过第二滑动组件可活动设置于所述机架，所述第二滑动组件包括两个第二滑轨和滑动设置于所述第二滑轨的第二滑块；所述第一滑轨与所述第二滑轨平行设置，且所述第一滑轨位于所述第二滑轨的两侧、所述第一滑块高于所述第二滑块，使得所述第一下料仓与所述第二下料仓能够相互切换位置，实现不停机收料。
11、本专利技术的有益效果是：本申请设备结构合理，操作方便，实现了键盘胶功能检测的自动化工序，提高设备的生产效率，减少了人力需求，通过第一ccd与第一机械手的设置，实现从升降上料仓取料的同时，同步进行产品读码；通过导通测试台的设置实现对料片的自动导通检测，便于后续根据料片的led灯是否变亮对料片进行分拣；通过第二机械手与第二ccd的设置，实现从导通测试台取料并移送至下料仓的同时，同步进行产品led灯亮检测，并拍照保存灯亮检测结果。
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1.一种键盘胶测灯扫码分拣自动化设备，其特征在于，包括机架(1)和依次设置于所述机架(1)上的升降上料仓(2)、导通测试台(3)和下料仓(4)，所述升降上料仓(2)的一侧设置有第一机械手(5)，用于从所述升降上料仓(2)的取料工位取料并将料片移送至所述导通测试台(3)；所述下料仓(4)的一侧设置有第二机械手(6)，用于从所述导通测试台(3)上取料、并将料片移送至所述下料仓(4)。
2.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述升降上料仓(2)包括升降平台(21)、连杆(22)、直线轴承(23)和丝杆电机(24)，所述升降平台(21)通过所述连杆(22)和直线轴承(23)可活动设置于所述机架(1)的上方，其中，所述直线轴承(23)固定设置于所述机架(1)，所述连杆(22)的一端固定设置于所述升降平台(21)、另一端插接于所述直线轴承(23)；所述丝杆电机(24)设置于所述升降平台(21)的下方，用于驱动所述升降平台(21)进行升降。
3.根据权利要求2所述的自动化设备，其特征在于，所述升降平台(21)的四周开设有若干导向槽(211)，所述导向槽(211
4.根据权利要求2所述的自动化设备，其特征在于，所述升降平台(21)的两侧设置有一组光电对射检测开关(25)，用于检测所述升降上料仓(2)内料片的余量，并提示人工上料。
5.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述第一机械手(5)包括第一机械臂(51)和第一真空吸盘(52)，所述第一真空吸盘(52)的上方设置有第一CCD(53)，用于取料的同时进行产品读码。
6.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述第二机械手(6)包括第二机械臂(61)和第二真空吸盘(62)，所述第二真空吸盘(62)的上方设置有与控制器通信连接的第二CCD(63)，所述第二CCD(63)对料片的LED灯进行拍照，并将拍照结果发送给所述控制器，所述控制器根据拍照结果判断料片是否合格。
7.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述导通测试台(3)包括第一测试平台(31)、第二测试平台(32)和若干定位销(33)，所述第一测试平台(31)固定设置于所述机架(1)；所述第一测试平台(31)和所述第二测试平台(32)之间通过所述定位销(33)进行固定连接；所述第二测试平台(32)的上表面的中间区域设置有限位槽(321)，所述限位槽(321)用于定位放置待检测料片；所述限位槽(321)的一侧设置有测试电路板(322)；所述测试电路板(322)的上方设置有压紧气缸(323)，所述压紧气缸(323)的下端设置有压块，用于将料片的测点压紧在所述测试电路板(322)上。
8.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述下料仓(4)包括良品料盒(41)和不良品料盒(42)，所述第二机械手(6)能够对料片进行分拣、并将其放入所述良品料盒(41)或不良品料盒(42)。
9.根据权利要求8所述的自动化设备，其特征在于，所述下料仓(4)设置有两组，分别为第一下料仓(4A)和第二下料仓(4B)，所述第一下料仓(4A)通过第一滑动组件可活动设置于所述机架(1)，所述第一滑动组件包括两个第一滑轨和滑动设置于所述第一滑轨的第一滑块；所述第二下料仓(4B)通过第二滑动组件可活动设置于所述机架(1)，所述第二滑动组件包括两个第二滑轨和滑动设置于所述第二滑轨的第二滑块；所述第一滑轨与所述第二滑轨平行设置，且所述第一滑轨位于所述第二滑轨的两侧、所述第一滑块高于所述第二滑块，使得所述第一下料仓(4A)与所述第二下料仓(4B)能够相互切换位置，实现不停机收料。
...【技术特征摘要】
1.一种键盘胶测灯扫码分拣自动化设备，其特征在于，包括机架(1)和依次设置于所述机架(1)上的升降上料仓(2)、导通测试台(3)和下料仓(4)，所述升降上料仓(2)的一侧设置有第一机械手(5)，用于从所述升降上料仓(2)的取料工位取料并将料片移送至所述导通测试台(3)；所述下料仓(4)的一侧设置有第二机械手(6)，用于从所述导通测试台(3)上取料、并将料片移送至所述下料仓(4)。
2.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述升降上料仓(2)包括升降平台(21)、连杆(22)、直线轴承(23)和丝杆电机(24)，所述升降平台(21)通过所述连杆(22)和直线轴承(23)可活动设置于所述机架(1)的上方，其中，所述直线轴承(23)固定设置于所述机架(1)，所述连杆(22)的一端固定设置于所述升降平台(21)、另一端插接于所述直线轴承(23)；所述丝杆电机(24)设置于所述升降平台(21)的下方，用于驱动所述升降平台(21)进行升降。
3.根据权利要求2所述的自动化设备，其特征在于，所述升降平台(21)的四周开设有若干导向槽(211)，所述导向槽(211)处设置有导向杆(212)，所述导向杆(212)的一端可活动设置于所述机架(1)，使得所述导向杆(212)可在所述导向槽(211)内滑动。
4.根据权利要求2所述的自动化设备，其特征在于，所述升降平台(21)的两侧设置有一组光电对射检测开关(25)，用于检测所述升降上料仓(2)内料片的余量，并提示人工上料。
5.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述第一机械手(5)包括第一机械臂(51)和第一真空吸盘(52)，所述第一真空吸盘(52)的上方设置有第一ccd(53)，用于取料的同时进行产品读码。
6.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述第二机械手(6)包括第二机械臂(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟兆凯，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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