【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动控制的，具体涉及一种工业装配物件视觉检测系统及方法。
技术介绍
1、随着科技的发展，各类集成电路3d封装器件、3c电子产品等工业装配物件，都在向着轻薄、便携的方向发展，各种集成电路中的器件也开始向着体积小、重量轻的方向发展，对集成电路中各类器件的外观检测成了一项重要工作。
2、在现有技术中，一般只涉及到了单面的外观检测，如针对钢铁、集成电路板和锂电池的检测，但是，对于其他大部分的集成电路3d封装器件和3c电子产品而言，其不规则多面体的结构无法只根据单面的外观检测就判定器是否存在缺陷。
3、另一方面，现有技术中对各类工业装配物件的多角度视觉检测，要么需要对器件在摄像机前进行翻动以拍摄检测多个不同位面的缺陷，要么需要针对不同类型的器件分别设计专用的检测平台来同时对多个不同位面的缺陷进行拍摄检测，无法实现较强的通用性、较好的经济性。
技术实现思路
1、为了克服现有技术存在的缺陷与不足，本专利技术的第一目的在于提供一种工业装配物件视觉检测系统，第二目的在于...
【技术保护点】
1.一种工业装配物件视觉检测系统，其特征在于，包括多自由度抓握机械臂、多角度相机模块、检测及控制模块；
2.根据权利要求1所述工业装配物件视觉检测系统，其特征在于，多角度相机模块包括三维相机、设于不同拍摄角度上的多个工业相机；
3.根据权利要求2所述工业装配物件视觉检测系统，其特征在于，检测及控制模块包括缺陷检测及控制驱动器；
4.根据权利要求3所述工业装配物件视觉检测系统，其特征在于，缺陷检测及控制驱动器还包括数据存储模块；
5.根据权利要求4所述工业装配物件视觉检测系统，其特征在于，检测及控制模块还包括人机交互模块；
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种工业装配物件视觉检测系统，其特征在于，包括多自由度抓握机械臂、多角度相机模块、检测及控制模块；
2.根据权利要求1所述工业装配物件视觉检测系统，其特征在于，多角度相机模块包括三维相机、设于不同拍摄角度上的多个工业相机；
3.根据权利要求2所述工业装配物件视觉检测系统，其特征在于，检测及控制模块包括缺陷检测及控制驱动器；
4.根据权利要求3所述工业装配物件视觉检测系统，其特征在于，缺陷检测及控制驱动器还包括数据存储模块；
5.根据权利要求4所述工业装配物件视觉检测系统，其特征在于，检测及控制模块还包括人机交互模块；
6.根据权利要求5所述工业装配物件视觉检测系统，其特征在于，外观缺陷深度学习检测网络为完成训练的fcos网络。
7.根据权利要求6所述工业装配物件视觉检测系统，其特征在于，定位模块用...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡跃明，高杭，周泓成，罗展豪，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：
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