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本发明公开了一种工业装配物件视觉检测系统及方法。本发明系统包括多自由度抓握机械臂、多角度相机模块、检测及控制模块；多自由度抓握机械臂、多角度相机模块分别与检测及控制模块电性连接；多自由度抓握机械臂用于对工业装配物件进行抓取和/或放置和/或移...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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