一种基于视觉点胶机的点胶机构总成制造技术

本发明专利技术涉及点胶机技术领域，且公开了一种基于视觉点胶机的点胶机构总成，包括工作台，所述工作台的正表面和背表面均固定连接有第一连接框架，所述工作台的左侧设置有收料箱

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉点胶机的点胶机构总成


[0001]本专利技术涉及点胶机
，具体为一种基于视觉点胶机的点胶机构总成
。

技术介绍

[0002]点胶机又称涂胶机
、
滴胶机
、
打胶机
、
灌胶机等，专门对流体进行控制
。
并将流体点滴
、
涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维
、
四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶
。
点胶机主要用于产品工艺中的胶水
、
油漆以及其他液体精确点
、
注
、
涂
、
点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点
、
画线
、
圆型或弧型，在对物体进行点胶时，点胶机压缩空气送入胶瓶，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出
。
滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中自动控制
。
[0003]目前在对产品进行点胶时，点胶机点胶管，在刚启动时，管的内壁，会有凝固的胶水，人工清理较为麻烦，且点胶管的管口，每次点胶后，都需要将粘连的胶块清除，清除胶块较为费时，不利于点胶机的使用，且现有的点胶机大部分通过流水线进行批量化点胶，胶水误落到了传输带上，会粘连灰尘，不及时清理，会导致传输带的表面凹凸不平，不利于点胶机的点胶
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种基于视觉点胶机的点胶机构总成，具备便于清理胶管内壁以及管口和对传输带的表面进行清理的优点，解决了点胶机点胶管，在刚启动时，管的内壁，会有凝固的胶水，人工清理较为麻烦，且点胶管的管口，每次点胶后，都需要将粘连的胶块清除，清除胶块较为费时，不利于点胶机的使用，且现有的点胶机大部分通过流水线进行批量化点胶，胶水误落到了传输带上，会粘连灰尘，不及时清理，会导致传输带的表面凹凸不平，不利于点胶机的点胶问题
。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种基于视觉点胶机的点胶机构总成，包括工作台，所述工作台的正表面和背表面均固定连接有第一连接框架，所述工作台的左侧设置有收料箱，所述第一连接框架表面的左右两侧均活动连接有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸顶部的表面固定连接有第一连接板，所述第一连接板的内侧固定连接有第二连接框架，所述第二连接框架的表面活动连接有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸远离第一连接板的一侧固定连接有第一支撑板，左侧的第一支撑板顶部的表面固定连接有第三连接框架，所述第三连接框架的表面活动连接有第三无杆气缸，所述第三无杆气缸右侧的表面固定连接有点胶器，所述点胶器右侧的表面固定连接有连接盒，所述连接盒的内腔活动连接有注胶机构；
[0006]所述注胶机构包括第二连接板，所述第二连接板的前侧与连接盒的内腔固定连接，所述连接盒顶部的表面固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的内腔通过轴承活动连接有第一连接杆，所述第二支撑板的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与第一连接杆左侧的表面固定连接，所述连接盒顶部的表面固定连接有第二连接杆，所述
第二连接杆顶部的表面固定连接有限位圈，所述限位圈的内腔通过轴承活动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的内腔活动连接有第三连接杆，所述第三连接杆表面的顶部开设有内螺纹，所述第三连接杆表面的中部开设有外螺纹，所述第一齿轮的内腔与内螺纹的表面螺纹连接，所述第一连接杆右侧的表面固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆的表面与第一齿轮的表面相啮合，所述第二连接板顶部的表面贯穿开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有限位栓，所述限位栓的底部固定连接有第一转杆，所述第一转杆的顶部与第二连接板的内腔通过轴承活动连接，所述第一转杆的表面固定连接有清理块，所述第一转杆的表面活动连接有点胶枪，所述点胶枪顶部的表面与连接盒的底部固定连接，所述第一转杆的内腔与第三连接杆的表面螺纹连接
。
[0007]优选的，右侧的第一支撑板顶部的表面固定连接有溶胶装置，所述溶胶装置的输出端固定连接有输胶管，所述输胶管远离溶胶装置的一端与点胶器顶部的表面固定连接
。
[0008]优选的，所述工作台顶部的表面固定连接有传送机构，所述工作台左侧的表面固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板右侧的表面固定连接有检测器，所述第三支撑板左侧的表面固定连接有控制器
。
[0009]优选的，所述工作台左侧表面的前后两侧均固定连接有第三连接板，所述第三连接板左侧的表面贯穿开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二转杆，所述第三连接板的内腔通过轴承活动连接有第三转杆，所述第三转杆的表面固定套设有连杆机构，所述连杆机构左侧的表面固定连接有送料盒，所述传送机构的内腔通过轴承活动连接有第四转杆
。
[0010]优选的，所述送料盒的内腔固定连接有滑板，所述滑板的底部固定连接有限位板，所述限位板的内腔与第二转杆的表面固定连接
。
[0011]优选的，所述第四转杆的表面固定套设有清理机构，所述第四转杆的表面固定套设有第一转轮，所述第三连接板的背表面固定连接有第四连接板，所述第四连接板的内腔通过轴承活动连接有第二蜗杆，所述第三连接板顶部的表面固定连接有第四支撑板，所述第三转杆表面的后侧固定套设有第二齿轮
。
[0012]优选的，所述第四支撑板的内腔通过轴承活动连接有第四连接杆，所述第四连接杆的表面固定套设有第二转轮，所述第二转轮和第一转轮的表面活动套设有第一连接带，所述第四连接杆的背表面和第三转杆的背表面均固定连接有第三转轮，所述第三转轮的表面活动套设有第二连接带
。
[0013]优选的，所述第四连接板左侧的表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与第二蜗杆左侧的表面固定连接，所述第二蜗杆的表面与第二齿轮的表面相啮合
。
[0014]本专利技术具备以下有益效果：
[0015]1、
该基于视觉点胶机的点胶机构总成，通过控制器启动第一电机，第一电机正转，使得第一连接杆正转，带动第一蜗杆正转，此时第一齿轮正转，通过第二连接杆和限位圈的限位，使得第一齿轮原地转动，此时与第一齿轮螺纹连接的第三连接杆向下移动，第三连接杆向下移动的同时，此时带动限位栓在第一滑槽内转动，使得清理块对点胶枪内壁上的胶水进行去除，去除胶水后限位栓无法移动，此时第一转杆处于固定状态，使得第三连接杆向下移动，对管口的胶水凝固块进行去除，从而使得点胶机不需要人工进行清理，可以同时自动对管壁和管口进行清理
。
[0016]2、
该基于视觉点胶机的点胶机构总成，通过控制器启动检测器，当点胶后的产品通过检测器进行检测，产品不合格时，点胶机停止运转，产品合格后，通过控制器启动第二电机，产品先通过滑板滑入送料盒中，此时第二电机正转，使得第二蜗杆正转，带动第二齿轮进行转动，使得第三转杆进行转动，限位板和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于视觉点胶机的点胶机构总成，包括工作台
(1)
，其特征在于：所述工作台
(1)
的正表面和背表面均固定连接有第一连接框架
(2)
，所述工作台
(1)
的左侧设置有收料箱
(3)
，所述第一连接框架
(2)
表面的左右两侧均活动连接有第一无杆气缸
(4)
，所述第一无杆气缸
(4)
顶部的表面固定连接有第一连接板
(5)
，所述第一连接板
(5)
的内侧固定连接有第二连接框架
(6)
，所述第二连接框架
(6)
的表面活动连接有第二无杆气缸
(7)
，所述第二无杆气缸
(7)
远离第一连接板
(5)
的一侧固定连接有第一支撑板
(8)
，左侧的第一支撑板
(8)
顶部的表面固定连接有第三连接框架
(11)
，所述第三连接框架
(11)
的表面活动连接有第三无杆气缸
(12)
，所述第三无杆气缸
(12)
右侧的表面固定连接有点胶器
(13)
，所述点胶器
(13)
右侧的表面固定连接有连接盒
(15)
，所述连接盒
(15)
的内腔活动连接有注胶机构
(14)
；所述注胶机构
(14)
包括第二连接板
(1403)
，所述第二连接板
(1403)
的前侧与连接盒
(15)
的内腔固定连接，所述连接盒
(15)
顶部的表面固定连接有第二支撑板
(1405)
，所述第二支撑板
(1405)
的内腔通过轴承活动连接有第一连接杆
(1406)
，所述第二支撑板
(1405)
的左侧固定连接有第一电机
(1404)
，所述第一电机
(1404)
的输出端与第一连接杆
(1406)
左侧的表面固定连接，所述连接盒
(15)
顶部的表面固定连接有第二连接杆
(1414)
，所述第二连接杆
(1414)
顶部的表面固定连接有限位圈
(1413)
，所述限位圈
(1413)
的内腔通过轴承活动连接有第一齿轮
(1407)
，所述第一齿轮
(1407)
的内腔活动连接有第三连接杆
(1409)
，所述第三连接杆
(1409)
表面的顶部开设有内螺纹
(1415)
，所述第三连接杆
(1409)
表面的中部开设有外螺纹
(1416)
，所述第一齿轮
(1407)
的内腔与内螺纹
(1415)
的表面螺纹连接，所述第一连接杆
(1406)
右侧的表面固定连接有第一蜗杆
(1408)
，所述第一蜗杆
(1408)
的表面与第一齿轮
(1407)
的表面相啮合，所述第二连接板
(1403)
顶部的表面贯穿开设有第一滑槽
(1411)
，所述第一滑槽
(1411)
的内腔滑动连接有限位栓
(1412)
，所述限位栓
(1412)
的底部固定连接有第一转杆
(1402)
，所述第一转杆
(1402)
的顶部与第二连接板
(1403)
的内腔通过轴承活动连接，所述第一转杆
(1402)
的表面固定连接有清理块
(1410)
，所述第一转杆
(1402)
的表面活动连接有点胶枪
(1401)
，所述点胶枪
(1401)
顶部的表面与连接盒
(15)
的底部固定连接，所述第一转杆
(1402)
的内腔与第三连接杆
(1409)
的表面螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾芳勤，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：