一种基于视觉识别的自动化智能填装点胶机制造技术

本发明专利技术涉及点胶机技术领域，且公开了一种基于视觉识别的自动化智能填装点胶机，包括加工桌，所述加工桌的侧面安装有第一丝杠，所述第一丝杠的外部螺纹套接有调节板，所述调节板的内部安装有第二丝杠，所述第二丝杠的外部螺纹连接有第二调整板，所述第二调整板的前端安装有垂直高度调整板，所述垂直高度调整板的前端活动套接有角度调节圆盘

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的自动化智能填装点胶机


[0001]本专利技术涉及点胶机
，具体为一种基于视觉识别的自动化智能填装点胶机
。

技术介绍

[0002]点胶机又称涂胶机
、
滴胶机
、
打胶机
、
灌胶机等，专门对流体进行控制
。
并将流体点滴
、
涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维
、
四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶
。
点胶机主要用于产品工艺中的胶水
、
油漆以及其他液体精确点
、
注
、
涂
、
点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点
、
画线
、
圆形或弧形，为了增加点胶机点胶过程中的精准性，需要智能装置对待加工装置的位置进行检测，方便后续点胶机的位置调整
。
[0003]在点胶机使用时，点胶机需要调整待加工材料的位置和点胶装置的位置，带动点胶装置内部安装的点胶口移动至待加工材料需要点胶部位的上部，同时点胶装置利用液压装置推动胶水经过点胶口涂覆在点胶部位的上部，在液压装置推送胶水输送时，通过控制液压装置的压强，以控制相应含量的胶水涂覆在点胶部位的上部，但胶水制备时，涂覆需求不同，需要对不同品种的胶水含量和比例进行调配，当液压装置控制相同的压力推送胶水向下移动时，胶水受到粘性和质量的影响，导致胶水推送量不同，影响胶水点胶时的均匀性，为此我们提出了一种基于视觉识别的自动化智能填装点胶机
。

技术实现思路

[0004]针对现有基于视觉识别的自动化智能填装点胶机的不足，本专利技术提供了一种基于视觉识别的自动化智能填装点胶机，具备混合箱的内部安装有搅拌杆和螺旋叶片，搅拌杆带动不同品种的胶水填充时，可对胶水进行混合，同时经过螺旋叶片推动胶水向下输送，并转动柱带动球形滚珠转动，点胶口与球形滚珠内部开设的凹槽不对齐时，胶水在混合箱的内部进行蓄能，同时球形滚珠持续转动，即胶水可断续地向下进行输送，以增加胶水点胶时均匀性的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种基于视觉识别的自动化智能填装点胶机，包括加工桌，所述加工桌的侧面安装有第一丝杠，所述第一丝杠的外部螺纹套接有调节板，所述调节板的内部安装有第二丝杠，所述第二丝杠的外部螺纹连接有第二调整板，所述第二调整板的前端安装有垂直高度调整板，所述垂直高度调整板的前端活动套接有角度调节圆盘，所述角度调节圆盘的前端活动套接有限位板，所述限位板前端的中部固定连接有混合箱，所述混合箱上部的两侧安装有胶水填充箱，所述加工桌的前端设置有输送带，所述输送带的外部活动套接有定位盘，所述混合箱的内部活动套接有转动柱，所述转动柱的外部依次固定连接有搅拌杆和螺旋叶片，所述混合箱的中部固定连接有第一限位板，所述搅拌杆和螺旋叶片之间固定连接有第二限位板，所述混合箱的下部固定连接有点胶口，所述转动柱的下部固定连接有球形滚珠，所述定位盘的上端安装有弹性定位装置，所述加工桌的后端
设置有电机安装座，所述电机安装座的下部安装有第三丝杠，所述电机安装座的上部设置有齿轮电机
。
[0006]优选的，所述第一丝杠与调节板之间相互螺纹运动，所述第二丝杠与第二调整板之间相互螺纹连接，所述限位板保持与水平面呈垂直状态
。
[0007]优选的，所述角度调节圆盘设置在垂直高度调整板和限位板之间，所述垂直高度调整板后端的下部设置有垂直放置的丝杠
。
[0008]优选的，所述胶水填充箱位于混合箱上部的两侧，所述胶水填充箱的外部安装有胶水输送装置和液压装置
。
[0009]优选的，所述第一限位板和第二限位板位于搅拌杆和螺旋叶片连接处之间，所述第一限位板的内部开设有入料孔，同时第二限位板覆盖在入料孔的上部
。
[0010]优选的，所述转动柱和搅拌杆之间安装有减速齿轮，所述混合箱的下端呈锥形
。
[0011]优选的，所述球形滚珠呈球形，所述球形滚珠贴合在点胶口的内壁，所述点胶口和球形滚珠的内部均开设有凹槽，所述球形滚珠内部开设的凹槽位于外部的上端，所述点胶口内部开设的凹槽位于下端
。
[0012]优选的，所述定位盘在输送带的上部等间距排列，所述弹性定位装置包含有弹簧和挤压垫片，所述输送带的外部安装有视觉检测装置
。
[0013]优选的，所述齿轮电机和定位盘保持在同一水平面，所述定位盘和齿轮电机之间呈啮合连接状态，所述第三丝杠与电机安装座的下端相互螺纹连接
。
[0014]与现有基于视觉识别的自动化智能填装点胶机对比，本专利技术具备以下有益效果：
[0015]1、
该基于视觉识别的自动化智能填装点胶机，通过胶水填充箱依次带动胶水按比例输送至混合箱的内部，同时搅拌杆带动胶水进行混合，增加胶水点胶装填时的智能性，同时搅拌杆和螺旋叶片之间安装有第一限位板和第二限位板，增加胶水在混合箱上端的时长，即增加胶水混合时的效率性
。
[0016]2、
该基于视觉识别的自动化智能填装点胶机，通过螺旋叶片转动，可推动胶水向下输送，同时转动柱的下端固定连接有球形滚珠，当控制点胶口和球形滚珠内部开设的凹槽对齐时，胶水可向下输送，并进行点胶处理，同时当球形滚珠持续转动，凹槽停止对齐，即胶水向下涂覆时，呈断续状态，避免胶水持续向下输送时，胶水单点涂覆过多的问题
。
[0017]3、
该基于视觉识别的自动化智能填装点胶机，通过待加工装置放置在定位盘的上部进行限定和输送移动，同时视觉识别装置可带动待加工装置的位置进行检测，当待加工装置摆放不整齐时，调节在电机安装座的位置，带动齿轮电机与定位盘接触，同时齿轮电机可带动定位盘的角度进行调整，从而带动待加工装置角度调整时的便捷性，增加点胶时的精准性
。
附图说明
[0018]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术俯视结构示意图；
[0020]图3为本专利技术主体剖视结构示意图；
[0021]图4为本专利技术点胶部位局部剖视结构示意图；
[0022]图5为本专利技术局部放大结构示意图；
[0023]图6为本专利技术
A
处放大结构示意图
。
[0024]图中：
1、
加工桌；
2、
第一丝杠；
3、
调节板；
4、
第二丝杠；
5、
第二调整板；
6、
垂直高度调整板；
7、
角度调节圆盘；
8、
限位板；
9、
混合箱；
10、
胶水填充箱；
11、
转动柱；
12、
搅拌杆；
13、
螺旋叶片；
14、<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于视觉识别的自动化智能填装点胶机，包括加工桌
(1)
，所述加工桌
(1)
的侧面安装有第一丝杠
(2)
，所述第一丝杠
(2)
的外部螺纹套接有调节板
(3)
，所述调节板
(3)
的内部安装有第二丝杠
(4)
，所述第二丝杠
(4)
的外部螺纹连接有第二调整板
(5)
，所述第二调整板
(5)
的前端安装有垂直高度调整板
(6)
，所述垂直高度调整板
(6)
的前端活动套接有角度调节圆盘
(7)
，所述角度调节圆盘
(7)
的前端活动套接有限位板
(8)
，所述限位板
(8)
前端的中部固定连接有混合箱
(9)
，所述混合箱
(9)
上部的两侧安装有胶水填充箱
(10)
，所述加工桌
(1)
的前端设置有输送带
(18)
，所述输送带
(18)
的外部活动套接有定位盘
(19)
，其特征在于：所述混合箱
(9)
的内部活动套接有转动柱
(11)
，所述转动柱
(11)
的外部依次固定连接有搅拌杆
(12)
和螺旋叶片
(13)
，所述混合箱
(9)
的中部固定连接有第一限位板
(14)
，所述搅拌杆
(12)
和螺旋叶片
(13)
之间固定连接有第二限位板
(15)
，所述混合箱
(9)
的下部固定连接有点胶口
(16)
，所述转动柱
(11)
的下部固定连接有球形滚珠
(17)
，所述定位盘
(19)
的上端安装有弹性定位装置
(20)
，所述加工桌
(1)
的后端设置有电机安装座
(21)
，所述电机安装座
(21)
的下部安装有第三丝杠
(22)
，所述电机安装座
(21)
的上部设置有齿轮电机
(23)。2.
根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动化智能填装点胶机，其特征在于：所述第一丝杠
(2)
与调节板
(3)
之间相互螺纹运动，所述第二丝杠
(4)
与第二调整板
(5)
之间相互螺纹连接，所述限位板

【专利技术属性】
技术研发人员：曾芳勤，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：