System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种智能化双头点胶机的可视化视觉模组制造技术_技高网

一种智能化双头点胶机的可视化视觉模组制造技术

技术编号:39932719 阅读:8 留言:0更新日期:2024-01-08 21:56
本发明专利技术公开了一种智能化双头点胶机的可视化视觉模组,包括点胶机厢架机构,所述点胶机厢架机构的顶面固定安装有点胶机本体,所述点胶机本体的前侧设有控制机组,所述点胶机本体的顶面设有工件承载部,所述点胶机本体的侧面固定安装有机臂。通过设置顶监控组件在工件承载部的上方,且通过设置可进行转向的侧监控组件在工件承载部上的侧方,并且通过设置显示屏组提供显示,即可对于工件承载部承载的工件的上方和侧方提供视觉监控,以及可通过显示屏组提供多角度的视觉监控显示,达到了便于从多角度进行监控的效果,实现了便于提供多角度的视觉显示的效果,所以极大方便了进行管理,也方便了高效地进行加工和维护作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及点胶机,具体为一种智能化双头点胶机的可视化视觉模组


技术介绍

1、双头点胶机属于工业设备,双头点胶机其实和单头的点胶机原理是一样的,只是在原有单头点胶机的基础之上做出了一些改进,单头点胶机是每个控制器控制一个点胶针头的出胶,而双头的则是改进为一个控制器控制两个针头或者更多针头的出胶;双头点胶机的设计初衷就是为了提高生产效率,为企业节省成本而专门设计,两个点胶头可以同时工作(相当于两台同样的点胶机在同时工作),也可以根据需要设定单头工作;在智能双头点胶机即智能化控制的点胶机设备,一般智能化的点胶机需要配备监控模组,以对工件进行检测,进而自动化地进行点胶作业。

2、目前现有的智能化双头点胶机在进行点胶加工作业时,缺乏多角度的监控设备,而且难以提供多角度的视觉显示,所以在进行管理时很不方便,难以对视觉模组进行调整和可视化显示,不利于高效加工和维护;而且机组难以进行灵活移动,在视觉检测终端监测环境光线较差时,难以对设备进行移机。


技术实现思路

1、本专利技术提供了一种智能化双头点胶机的可视化视觉模组,具备便于多角度进行监控和显示、移机便于移机的优点,解决了难以对视觉模组进行调整和可视化显示、难以对设备进行移机的问题。

2、本专利技术提供如下技术方案:一种智能化双头点胶机的可视化视觉模组,包括点胶机厢架机构,所述点胶机厢架机构的顶面固定安装有点胶机本体,所述点胶机本体的前侧设有控制机组,所述点胶机本体的顶面设有工件承载部,所述点胶机本体的侧面固定安装有机臂,所述机臂的顶部设有横机架,所述横机架的表面横向滑动套接有横移机组,所述横移机组的前侧设有纵移机组,所述横移机组和纵移机组的顶部和前侧设有注胶连接机组,所述纵移机组的底部设有注胶出口机组和顶监控组件,所述机臂的表面固定安装有装配角板,所述机臂通过装配角板固定安装有支撑臂套,所述支撑臂套的内部设有减速电机和控制转轴,且减速电机的输出端与控制转轴连接,所述支撑臂套的的前侧固定安装有支撑机构,且支撑机构与控制转轴转动连接以提供支撑,所述控制转轴位于支撑机构内的表面处固定安装有控制支臂,所述控制支臂的端部固定安装有侧监控组件;

3、所述点胶机厢架机构的侧表面固定安装有装配板架,所述装配板架的侧表面中部固定安装有支撑棱管,所述支撑棱管的表面横向滑动套接有滑套棱管,所述滑套棱管的端部固定安装有动力机组,所述动力机组内的输出端连接有螺纹转轴,所述螺纹转轴的表面套接有内螺纹管,所述内螺纹管的表面和滑套棱管的内壁之间固定安装有固定管架片,所述螺纹转轴的端部固定安装有轴承座,所述轴承座的内部固定安装有辅助滑动机构;

4、所述点胶机厢架机构内部固定安装有支吊机构,所述支吊机构的底部固定安装有电动液压推杆,所述电动液压推杆的底部活塞杆部固定安装有横连接板,所述横连接板的侧表面固定套接有滑动纵框,所述点胶机厢架机构内部固定安装有支撑固定纵框,且滑动纵框纵向滑动插接在支撑固定纵框内部,所述横连接板底面角部固定安装有移轮组件,所述点胶机厢架机构内壁顶面和横连接板之间固定安装有稳定纵向滑动机构;

5、所述滑套棱管的顶部固定安装有显示屏组、主机组和无线信号接收模块,且显示屏组和无线信号接收模块均与主机组电性连接。

6、优选的,所述顶监控组件包括第一控制模块、第一无线信号输出模块和第一监控摄像终端,所述第一无线信号输出模块和第一监控摄像终端均与第一控制模块电性连接;

7、所述侧监控组件包括第二控制模块、第二无线信号输出模块和第二监控摄像终端,所述第二无线信号输出模块和第二监控摄像终端均与第二控制模块电性连接。

8、优选的,所述动力机组包括机组壳架、伺服电机和联轴器,所述伺服电机和联轴器安装在机组壳架内,所述伺服电机的输出端通过联轴器与螺纹转轴连接。

9、优选的,所述辅助滑动机构包括滑块体、滑动端片和连接转轴,所述连接转轴的一端与轴承座转动插接,且连接转轴的另一端与滑块体和滑动端片固定插接,所述滑动端片固定连接在滑块体的侧面,且滑动端片的侧边缘为弧面结构。

10、优选的,所述支吊机构包括支吊条板和抱箍,所述支吊条板的底部通过螺栓和抱箍固定。

11、优选的,所述滑动纵框的端部固定安装有滑动辅助框体,且滑动辅助框体的边缘为弧面。

12、优选的,所述移轮组件包括支撑轮柱、万向轮体和稳定横杆,所述万向轮体固定安装在支撑轮柱底端,所述稳定横杆的两端分别与支撑轮柱固定连接。

13、优选的,所述支撑机构包括支撑臂板、支撑片架和支撑轴承,所述支撑臂板与支撑片架和支撑臂套固定连接,所述支撑轴承贯穿并固定插接安装于支撑片架和支撑臂套端壁,且控制转轴转动插接在支撑轴承的内部

14、优选的,所述稳定纵向滑动机构包括稳定纵衬管和稳定纵套管,且稳定纵套管的内壁与稳定纵衬管的表面滑动连接。

15、优选的,所述点胶机厢架机构包括点胶机支撑横厢板、侧厢板、支撑衬框架和支撑底条板,所述点胶机支撑横厢板和支撑衬框架分别固定安装在侧厢板的顶端和底端,所述支撑衬框架固定安装在侧厢板内壁侧面的底部,且支撑衬框架底面的侧边和支撑底条板顶面固定连接;

16、所述点胶机厢架机构底部的角部固定安装有脚座机构,所述脚座机构包括支撑腿和支撑底座,所述支撑底座固定安装在支撑腿的底端;

17、所述控制机组包括控制机体、控制按键、数据接口、控制开关和显示灯体,所述控制按键、数据接口、控制开关和显示灯体均设于控制机体的前侧面,所述控制按键和数据接口位于控制开关和显示灯体的下方;

18、所述工件承载部包括工件承载轨架和活动承载品台,所述活动承载品台活动设置于工件承载轨架的顶部。

19、本专利技术具备以下有益效果:

20、1、该智能化双头点胶机的可视化视觉模组,通过设置顶监控组件在工件承载部的上方,且通过设置可进行转向的侧监控组件在工件承载部上的侧方,并且通过设置显示屏组提供显示,即可对于工件承载部承载的工件的上方和侧方提供视觉监控,以及可通过显示屏组提供多角度的视觉监控显示,达到了便于从多角度进行监控的效果,实现了便于提供多角度的视觉显示的效果,所以极大方便了进行管理,也方便了高效地进行加工和维护作业。

21、2、该智能化双头点胶机的可视化视觉模组,通过设置支撑固定纵框固定安装在点胶机厢架机构的内部,并且通过设置纵向活动的滑动纵框在其内部,并在滑动纵框内通过横连接板连接移轮组件,即可通过内部设置的电动液压推杆驱动而进行推动结构伸缩滑移,即使移轮组件推出并支撑整个装置,即可通过移轮组件滚动而进行移动,从而达到了便于对整个装置支撑部进行调整的效果,实现了便于移机的效果,使得光线较差时非常方便更换机体位置至光线较好的区域中进行应用,提高了加工的准确性,方便了加工人员管理。

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【技术保护点】

1.一种智能化双头点胶机的可视化视觉模组,包括点胶机厢架机构(1),其特征在于:所述点胶机厢架机构(1)的顶面固定安装有点胶机本体(3),所述点胶机本体(3)的前侧设有控制机组(4),所述点胶机本体(3)的顶面设有工件承载部(5),所述点胶机本体(3)的侧面固定安装有机臂(6),所述机臂(6)的顶部设有横机架(7),所述横机架(7)的表面横向滑动套接有横移机组(8),所述横移机组(8)的前侧设有纵移机组(9),所述横移机组(8)和纵移机组(9)的顶部和前侧设有注胶连接机组(10),所述纵移机组(9)的底部设有注胶出口机组(11)和顶监控组件(12),所述机臂(6)的表面固定安装有装配角板(13),所述机臂(6)通过装配角板(13)固定安装有支撑臂套(14),所述支撑臂套(14)的内部设有减速电机(15)和控制转轴(16),且减速电机(15)的输出端与控制转轴(16)连接,所述支撑臂套(14)的的前侧固定安装有支撑机构(17),且支撑机构(17)与控制转轴(16)转动连接以提供支撑,所述控制转轴(16)位于支撑机构(17)内的表面处固定安装有控制支臂(18),所述控制支臂(18)的端部固定安装有侧监控组件(19);

2.根据权利要求1所述的一种智能化双头点胶机的可视化视觉模组,其特征在于:所述顶监控组件(12)包括第一控制模块(1201)、第一无线信号输出模块(1202)和第一监控摄像终端(1203),所述第一无线信号输出模块(1202)和第一监控摄像终端(1203)均与第一控制模块(1201)电性连接;

3.根据权利要求1所述的一种智能化双头点胶机的可视化视觉模组,其特征在于:所述动力机组(23)包括机组壳架(2301)、伺服电机(2302)和联轴器(2303),所述伺服电机(2302)和联轴器(2303)安装在机组壳架(2301)内,所述伺服电机(2302)的输出端通过联轴器(2303)与螺纹转轴(24)连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化双头点胶机的可视化视觉模组,其特征在于:所述辅助滑动机构(28)包括滑块体(2801)、滑动端片(2802)和连接转轴(2803),所述连接转轴(2803)的一端与轴承座(27)转动插接,且连接转轴(2803)的另一端与滑块体(2801)和滑动端片(2802)固定插接,所述滑动端片(2802)固定连接在滑块体(2801)的侧面,且滑动端片(2802)的侧边缘为弧面结构。

5.根据权利要求1所述的一种智能化双头点胶机的可视化视觉模组,其特征在于:所述支吊机构(29)包括支吊条板(2901)和抱箍(2902),所述支吊条板(2901)的底部通过螺栓和抱箍(2902)固定。

6.根据权利要求1所述的一种智能化双头点胶机的可视化视觉模组,其特征在于:所述滑动纵框(32)的端部固定安装有滑动辅助框体(33),且滑动辅助框体(33)的边缘为弧面。

7.根据权利要求1所述的一种智能化双头点胶机的可视化视觉模组,其特征在于:所述移轮组件(34)包括支撑轮柱(3401)、万向轮体(3402)和稳定横杆(3403),所述万向轮体(3402)固定安装在支撑轮柱(3401)底端,所述稳定横杆(3403)的两端分别与支撑轮柱(3401)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能化双头点胶机的可视化视觉模组,其特征在于:所述支撑机构(17)包括支撑臂板(1701)、支撑片架(1702)和支撑轴承(1703),所述支撑臂板(1701)与支撑片架(1702)和支撑臂套(14)固定连接,所述支撑轴承(1703)贯穿并固定插接安装于支撑片架(1702)和支撑臂套(14)端壁,且控制转轴(16)转动插接在支撑轴承(1703)的内部。

9.根据权利要求1所述的一种智能化双头点胶机的可视化视觉模组,其特征在于:所述稳定纵向滑动机构包括稳定纵衬管(39)和稳定纵套管(40),且稳定纵套管(40)的内壁与稳定纵衬管(39)的表面滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能化双头点胶机的可视化视觉模组,其特征在于:所述点胶机厢架机构(1)包括点胶机支撑横厢板(101)、侧厢板(102)、支撑衬框架(103)和支撑底条板(104),所述点胶机支撑横厢板(101)和支撑衬框架(103)分别固定安装在侧厢板(102)的顶端和底端,所述支撑衬框架(103)固定安装在侧厢板(102)内壁侧面的底部,且支撑衬框架(103)底面的侧边和支撑底条板(104)顶面固定连接;

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【技术特征摘要】

1.一种智能化双头点胶机的可视化视觉模组,包括点胶机厢架机构(1),其特征在于:所述点胶机厢架机构(1)的顶面固定安装有点胶机本体(3),所述点胶机本体(3)的前侧设有控制机组(4),所述点胶机本体(3)的顶面设有工件承载部(5),所述点胶机本体(3)的侧面固定安装有机臂(6),所述机臂(6)的顶部设有横机架(7),所述横机架(7)的表面横向滑动套接有横移机组(8),所述横移机组(8)的前侧设有纵移机组(9),所述横移机组(8)和纵移机组(9)的顶部和前侧设有注胶连接机组(10),所述纵移机组(9)的底部设有注胶出口机组(11)和顶监控组件(12),所述机臂(6)的表面固定安装有装配角板(13),所述机臂(6)通过装配角板(13)固定安装有支撑臂套(14),所述支撑臂套(14)的内部设有减速电机(15)和控制转轴(16),且减速电机(15)的输出端与控制转轴(16)连接,所述支撑臂套(14)的的前侧固定安装有支撑机构(17),且支撑机构(17)与控制转轴(16)转动连接以提供支撑,所述控制转轴(16)位于支撑机构(17)内的表面处固定安装有控制支臂(18),所述控制支臂(18)的端部固定安装有侧监控组件(19);

2.根据权利要求1所述的一种智能化双头点胶机的可视化视觉模组,其特征在于:所述顶监控组件(12)包括第一控制模块(1201)、第一无线信号输出模块(1202)和第一监控摄像终端(1203),所述第一无线信号输出模块(1202)和第一监控摄像终端(1203)均与第一控制模块(1201)电性连接;

3.根据权利要求1所述的一种智能化双头点胶机的可视化视觉模组,其特征在于:所述动力机组(23)包括机组壳架(2301)、伺服电机(2302)和联轴器(2303),所述伺服电机(2302)和联轴器(2303)安装在机组壳架(2301)内,所述伺服电机(2302)的输出端通过联轴器(2303)与螺纹转轴(24)连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化双头点胶机的可视化视觉模组,其特征在于:所述辅助滑动机构(28)包括滑块体(2801)、滑动端片(2802)和连接转轴(2803),所述连接转轴(2803)的一端与轴承座(27)转动插接,且连接转轴(28...

【专利技术属性】
技术研发人员:曾芳勤
申请(专利权)人:领胜城科技江苏有限公司
类型:发明
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