一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备，包括：模治具、拉料装置、搬运组件、检测组件、柔性抓取搬运组件、封装组件、成品卷料装置、封装带放料装置和收废料装置。其有益效果是：本设备实现了多种组件与单元之间的自动化配合提高了整体的运行效率，由封装带放料装置实现了自动放料，第一检测单元、第二检测单元实现了对异形结构产品的外观自动检测，设置在柔性抓取搬运组件内设置柔性夹爪对异形结构产品进行柔性抓取，降低了产品在抓取中变形的风险，设置封装组件实现对良性产品的封装操作。产品的封装操作。产品的封装操作。

【技术实现步骤摘要】
一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备


[0001]本技术涉及自动化设备的上料、检测与包装领域，尤其涉及一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备。

技术介绍

[0002]在现有的技术方案中，异形结构产品的取料操作一般由人工进行抓取，但是异形结构产品结构复杂，人工抓取会有抓取变形的质量风险，因此通用的取料操作在针对异形结构产品时不可取；在现有技术中，针对异形结构产品的外观检测一般都是人工检测，人工检测耗费人力成本的同时且检测效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提出一种设备，该设备能够实现自动化上料、异性产品外观自动监测、对异形产品的柔性抓取、对异形产品的包装，可以解决上述问题中的至少一个，本技术的技术方案如下：
[0004]一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备，包括：
[0005]模治具，模治具固定连接在机台上；
[0006]拉料装置，拉料装置固定连接在机台上，拉料装置设置在模治具的一侧；
[0007]搬运组件，搬运组件设置在拉料装置的一侧；
[0008]检测组件，检测组件固定连接在机台上，检测组件设置在搬运组件的一侧；
[0009]柔性抓取搬运组件，柔性抓取搬运组件固定连接在机台上，柔性抓取搬运组件设置在检测组件的一侧；
[0010]封装组件，封装组件固定连接在机台上，封装组件设置在柔性抓取搬运组件的一侧；
[0011]成品卷料装置，成品卷料装置固定连接在机台的一侧，成品卷料装置设置在靠近封装组件的方向上；
[0012]封装带放料装置，封装带放料装置固定连接在机台的一侧，封装带放料装置设置在远离封装组件的方向上；以及
[0013]收废料装置，收废料装置固定连接在机台的一侧，收废料装置设置在靠近封装组件的方向上；
[0014]异形结构产品能够经过模治具、再经过拉料装置定位，异形结构产品能够被搬运组件搬运到检测组件上进行不良识别，柔性抓取搬运组件内的柔性夹爪能够抓取异形结构产品，其中的良性产品能够在经过封装组件封装后在成品卷料装置处被收卷，封装带放料装置能够输出封装带至封装组件处与良性产品进行封装，封装带封装后的边角料能够在收废料装置处被收卷。
[0015]在一些实施方式中，搬运组件包括：
[0016]搬运单元，搬运单元固定连接在机台上，搬运单元设置在模治具的一侧；以及
[0017]翻转单元，翻转单元固定连接在机台上，翻转单元设置在搬运单元的一侧。其有益效果是：搬运单元能够将异形结构产品搬运到翻转单元上，翻转单元能够将异形结构产品进行角度为180度的翻转。
[0018]在一些实施方式中，检测组件包括中控旋转单元，中控旋转单元可转动地连接在机台上，中控旋转单元设置在翻转单元的一侧。其有益效果是：翻转单元将异形结构产品翻转到中控旋转单元后，中控旋转单元进行圆周转动。
[0019]在一些实施方式中，检测组件还包括第一检测单元，第一检测单元设置在中控旋转单元的侧边，第一检测单元设置在靠近搬运单元的方向上。其有益效果是：第一检测单元能够对异形结构产品的正面进行外观检测、识别不良产品。
[0020]在一些实施方式中，检测组件还包括第二检测单元，第二检测单元设置在中控旋转单元的下方，第二检测单元设置在机台上。其有益效果是：第二检测单元能够对异形结构产品的反面进行外观检测、识别不良产品。
[0021]在一些实施方式中，柔性抓取搬运组件包括柔性夹爪，柔性夹爪可活动的连接在柔性抓取搬运组件的下端，柔性夹爪能够向靠近或远离机台的方向运动。其有益效果是：柔性夹爪在分析系统的控制下能够移动异形结构产品，判断为良品的产品直接搬运到封装组件处进行封装。
[0022]在一些实施方式中，封装组件包括：
[0023]台架，台架固定连接在机台上；
[0024]支撑板，支撑板固定连接在台架上；
[0025]导轨，导轨设置在台架上，导轨能够穿过台架，从台架的一端到其另一端；
[0026]主轮盘，主轮盘固定连接在支撑板的上端；以及
[0027]胶轮，胶轮固定连接在支撑板的下端：胶轮设置在导轨的上方。其有益效果是：柔性夹爪将良性产品搬运到导轨上，封装带放料装置输出的封装带在绕过主轮盘后，良性产品在胶轮的作用下与封装带进行压紧贴合。
[0028]在一些实施方式中，成品卷料装置包括：
[0029]第一支架，第一支架固定连接在机台的侧边；
[0030]第一驱动件，第一驱动件固定连接在第一支架的一侧；
[0031]第一绕杆，第一绕杆固定连接在第一支架的另外一侧，第一绕杆的一端与第一驱动件相连接；以及
[0032]第一轮盘，第一轮盘套设在第一绕杆上。其有益效果是：第一驱动件能够驱动第一绕杆转动，在封装组件处完成封装的产品在第一绕杆上收卷。
[0033]在一些实施方式中，封装带放料装置包括：
[0034]第二支架，第二支架固定连接在机台的侧边；
[0035]第二驱动件，第二驱动件固定连接在第二支架的一侧；
[0036]第二绕杆，第二绕杆固定连接在第二支架的另一侧，第二绕杆的一端与第二驱动件连通；以及
[0037]支撑杆，支撑杆固定连接在第二支架的另一侧，支撑杆设置在靠近机台方向的一端。其有益效果是：第二驱动件能够驱动第二绕杆进行转动，封装带卷置在第二绕杆上，第二绕杆转动输出封装带，输出的封装带由支撑杆提供支撑。
[0038]在一些实施方式中，收废料装置包括：
[0039]第三支架，第三支架固定连接在机台的侧边；
[0040]第三驱动件，第三驱动件固定连接在第三支架的一侧；
[0041]第三绕杆，第三绕杆固定连接在第三支架的另外一侧，第三绕杆的一端与第三驱动件相连接；以及
[0042]第三轮盘，第三轮盘套设在第三绕杆上。其有益效果是：第三驱动件能够驱动第三绕杆进行转动，第三绕杆能够将封装组件处封装后剩余的边角料进行收卷。
[0043]另外，在本技术技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1为本技术一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备一种实施方式的结构示意图。
[0046]图2为图1部分装置的结构示意图。
[0047]图3为图1隐藏机台后的结构示意图。
[0048]图4为图1中成品卷料装置的结构示意图。
[0049]图5为图1中封装带放料装置的结构示意图。
[0050]图6为图1中收废料装置的结构示意图。
[0051]附图中标号说明,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备，其特征在于，包括：模治具(2)，所述模治具(2)固定连接在机台(1)上；拉料装置(3)，所述拉料装置(3)固定连接在所述机台(1)上，所述拉料装置(3)设置在所述模治具(2)的一侧；搬运组件(4)，所述搬运组件(4)设置在所述拉料装置(3)的一侧；检测组件(5)，所述检测组件(5)固定连接在所述机台(1)上，所述检测组件(5)设置在所述搬运组件(4)的一侧；柔性抓取搬运组件(10)，所述柔性抓取搬运组件(10)固定连接在所述机台(1)上，所述柔性抓取搬运组件(10)设置在所述检测组件(5)的一侧；封装组件(6)，所述封装组件(6)固定连接在所述机台(1)上，所述封装组件(6)设置在所述柔性抓取搬运组件(10)的一侧；成品卷料装置(7)，所述成品卷料装置(7)固定连接在所述机台(1)的一侧，所述成品卷料装置(7)设置在靠近所述封装组件(6)的方向上；封装带放料装置(8)，所述封装带放料装置(8)固定连接在所述机台(1)的一侧，所述封装带放料装置(8)设置在远离所述封装组件(6)的方向上；以及收废料装置(9)，所述收废料装置(9)固定连接在所述机台(1)的一侧，所述收废料装置(9)设置在靠近所述封装组件(6)的方向上；异形结构产品能够经过所述模治具(2)、再经过所述拉料装置(3)定位，异形结构产品能够被所述搬运组件(4)搬运到所述检测组件(5)上进行不良识别，所述柔性抓取搬运组件(10)内的柔性夹爪(101)能够抓取异形结构产品，其中的良性产品能够在经过所述封装组件(6)封装后在所述成品卷料装置(7)处被收卷，封装带放料装置(8)能够输出封装带至所述封装组件(6)处与良性产品进行封装，封装带封装后的边角料能够在所述收废料装置(9)处被收卷。2.根据权利要求1所述的一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备，其特征在于，所述搬运组件(4)包括：搬运单元(41)，所述搬运单元(41)固定连接在所述机台(1)上，所述搬运单元(41)设置在所述模治具(2)的一侧；以及翻转单元(42)，所述翻转单元(42)固定连接在所述机台(1)上，所述翻转单元(42)设置在所述搬运单元(41)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备，其特征在于，所述检测组件(5)包括中控旋转单元(51)，所述中控旋转单元(51)可转动地连接在所述机台(1)上，所述中控旋转单元(51)设置在所述翻转单元(42)的一侧。4.根据权利要求3所述的一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备，其特征在于，所述检测组件(5)还包括第一检测单元(52)，所述第一检测单元(52)设置在所述中控旋转单元(51)的侧边，所述第一检测单元(52)设置在靠近所述搬运单元(41)的方向上。5.根据权利要求4所述的一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备，其特征在于，所述检测组件(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋鹏，李伟华，冯静程，刘雨峰，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：