【技术实现步骤摘要】
一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备
[0001]本技术涉及自动化设备的上料、检测与包装领域，尤其涉及一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备。
技术介绍
[0002]在现有的技术方案中，异形结构产品的取料操作一般由人工进行抓取，但是异形结构产品结构复杂，人工抓取会有抓取变形的质量风险，因此通用的取料操作在针对异形结构产品时不可取；在现有技术中，针对异形结构产品的外观检测一般都是人工检测，人工检测耗费人力成本的同时且检测效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提出一种设备，该设备能够实现自动化上料、异性产品外观自动监测、对异形产品的柔性抓取、对异形产品的包装，可以解决上述问题中的至少一个，本技术的技术方案如下：
[0004]一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备，包括：
[0005]模治具，模治具固定连接在机台上；
[0006]拉料装置，拉料装置固定连接在机台上，拉料装置设置在模治具的一侧；
[0007]搬运组件，搬运组件设置在拉料装置的一侧；
[0008]检测组件，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备，其特征在于，包括：模治具(2)，所述模治具(2)固定连接在机台(1)上；拉料装置(3)，所述拉料装置(3)固定连接在所述机台(1)上，所述拉料装置(3)设置在所述模治具(2)的一侧；搬运组件(4)，所述搬运组件(4)设置在所述拉料装置(3)的一侧；检测组件(5)，所述检测组件(5)固定连接在所述机台(1)上，所述检测组件(5)设置在所述搬运组件(4)的一侧；柔性抓取搬运组件(10)，所述柔性抓取搬运组件(10)固定连接在所述机台(1)上，所述柔性抓取搬运组件(10)设置在所述检测组件(5)的一侧；封装组件(6)，所述封装组件(6)固定连接在所述机台(1)上，所述封装组件(6)设置在所述柔性抓取搬运组件(10)的一侧；成品卷料装置(7)，所述成品卷料装置(7)固定连接在所述机台(1)的一侧，所述成品卷料装置(7)设置在靠近所述封装组件(6)的方向上；封装带放料装置(8)，所述封装带放料装置(8)固定连接在所述机台(1)的一侧，所述封装带放料装置(8)设置在远离所述封装组件(6)的方向上；以及收废料装置(9)，所述收废料装置(9)固定连接在所述机台(1)的一侧，所述收废料装置(9)设置在靠近所述封装组件(6)的方向上；异形结构产品能够经过所述模治具(2)、再经过所述拉料装置(3)定位，异形结构产品能够被所述搬运组件(4)搬运到所述检测组件(5)上进行不良识别，所述柔性抓取搬运组件(10)内的柔性夹爪(101)能够抓取异形结构产品，其中的良性产品能够在经过所述封装组件(6)封装后在所述成品卷料装置(7)处被收卷，封装带放料装置(8)能够输出封装带至所述封装组件(6)处与良性产品进行封装，封装带封装后的边角料能够在所述收废料装置(9)处被收卷。2.根据权利要求1所述的一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备，其特征在于，所述搬运组件(4)包括：搬运单元(41)，所述搬运单元(41)固定连接在所述机台(1)上，所述搬运单元(41)设置在所述模治具(2)的一侧；以及翻转单元(42)，所述翻转单元(42)固定连接在所述机台(1)上，所述翻转单元(42)设置在所述搬运单元(41)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备，其特征在于，所述检测组件(5)包括中控旋转单元(51)，所述中控旋转单元(51)可转动地连接在所述机台(1)上，所述中控旋转单元(51)设置在所述翻转单元(42)的一侧。4.根据权利要求3所述的一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备，其特征在于，所述检测组件(5)还包括第一检测单元(52)，所述第一检测单元(52)设置在所述中控旋转单元(51)的侧边，所述第一检测单元(52)设置在靠近所述搬运单元(41)的方向上。5.根据权利要求4所述的一种异形结构产品柔性抓取检测包装设备，其特征在于，所述检测组件(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：隋鹏，李伟华，冯静程，刘雨峰，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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