一种高压储氢罐一次成板包扎设备制造技术

本发明专利技术涉及一种包扎设备，其具涉及一种高压储氢罐一次成板包扎设备，该包扎设备包括摆渡机构、抱夹机构、支撑台、升降机构、定位机构以及包扎机构，操作人员将包扎板通过定位机构固定至指定区域后，继续把储氢罐由抱夹机构拾取，通过摆渡机构位移至升降机构上方，之后启动升降机构将储氢罐向下移动压迫包扎板至包扎机构使包扎机构变形并使包扎板脱离定位机构并弯曲贴合于储氢罐，之后完全脱离升降机构后，启动包扎机构将包扎板缓慢包扎至储氢罐外壁，直至包扎板完全贴合于储氢罐，即可进行后续操作，该设备结构简单，通过自身的压力作用将包扎板缓慢贴合于储氢罐，有效简单包扎前期折弯难度，具有较好的实用价值，有益于设备推广。广。广。

【技术实现步骤摘要】
一种高压储氢罐一次成板包扎设备


[0001]本专利技术涉及一种包扎设备，其具涉及一种高压储氢罐一次成板包扎设备。

技术介绍

[0002]储氢罐应对运输或加固通常采用包扎板进行包裹，用以加强外壁强度，在传统的制造方法中，通常采用夹具扣合或线拉的方式，将包扎板包裹至储氢罐，应对该类包扎方式，若采取线拉的包扎方式恐受到板材弹力作用，末端无法紧密扣合，若采取夹具扣合的方式，包裹紧密性相对较低，极易造成边缘空鼓的情况，不利于高压储罐的运输。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供一种末端紧密贴合，并有效增加包裹紧密性的高压储氢罐一次成板包扎设备。
[0004]本专利技术所采用的技术方案为：
[0005]一种高压储氢罐一次成板包扎设备，包括
[0006]摆渡机构，所述摆渡机构下方固定连接有抱夹机构，通过摆渡机构移动抱夹机构件储氢罐进行移动，
[0007]支撑台，所述支撑台包括支撑框架，所述支撑框架下方设有若干提升柱，用以提升支撑台高度，
[0008]升降机构，所述升降机防止于所述支撑框架内框两侧，所述升降机构用以改变储氢罐于支撑台的垂直高度，
[0009]定位机构，所述定位机构位于支撑台上方，所述定位机构用以固定包扎板位置防止包扎过程偏离，
[0010]包扎机构，所述包扎机构位于所述支撑台中部，所述包扎机构通过接触储氢罐受压变形将包扎板包裹至储氢罐外侧。
[0011]在一些实施例中，所述摆渡机构包括两组龙门架，两组所述龙门架之间设有若干滑动导向杆，所述滑动导向杆固定连接于龙门架，所述滑动导向杆的一侧设有螺纹移动杆，所述螺纹移动杆贯通并旋转连接于所述龙门架，所述滑动导向杆与螺纹移动杆之间设有连接块，所述连接块滑动连接于滑动导向杆并旋转连接于螺纹移动杆，所述螺纹移动杆的一端设有移动电机，所述移动电机固定连接于所述龙门架。
[0012]在一些实施例中，所述抱夹机构包括延申块，所述延申块的一端固定连接于所述连接块，所述延申块远离连接块的一端设有对称设置的弯折扣接件，所述弯折扣接件用以包裹储氢罐外侧进行捡拾，所述弯折扣接件包括第一连接柱，所述延申块扣接于所述第一连接柱的两端，所述第一连接柱上设有第一抱夹臂，所述第一抱夹臂旋转连接于所述第一连接柱，所述第一抱夹臂远离第一连接柱的外侧与连接块之间设有第一液压杆，所述第一抱夹臂远离第一连接柱的一端还设有第二连接柱，所述第二连接柱贯穿并固定连接于第一抱夹臂，所述第二连接柱远离第一抱夹臂的一端第二抱夹臂，所述第二抱夹臂旋转连接于
第二连接柱，所述第二抱夹臂靠近第二连接柱的外侧与第一抱夹臂靠近延申块的侧面之间设有第二液压杆，所述第二抱夹臂远离第二连接柱的一端设有第三连接柱，所述第三连接柱贯穿并固定连接于第二抱夹臂，所述第三连接柱远离第二抱夹臂的一端设有第三抱夹臂，所述第三抱夹臂旋转连接于第三连接柱，所述第三抱夹臂靠近第三连接柱的外侧与第二抱夹臂靠近第二连接柱的侧边之间设有第三液压杆。
[0013]在一些实施例中，所述第一抱夹臂、第二抱夹臂、第三抱夹臂为弧形弯臂，所述第一抱夹臂、第二抱夹臂、第三抱夹臂依次通过第二连接柱与第三连接柱旋转连接并对称设置，用以捡拾储氢罐时内侧圆弧贴合于储氢罐外壁。
[0014]在一些实施例中，所述两组支撑件对称设置于支撑框架的两侧，所述支撑件包括两组三角固定板，两组所述三角固定板对称设置，两组所述三角固定板顶端设有支撑滚轮轴，所述支撑滚轮轴的两端旋转连接与所述三角固定板，所述三角固定板远离支撑滚轮轴的一侧设有固定板底盘，所述固定板底盘两侧固定连接于三角固定板，所述支撑台下方设有移动件，所述移动件包括滑动板，所述滑动板位于所述固定板底盘远离三角固定板的一侧，所述滑动板两侧设有限位板，所述限位板贴合于所述滑动板，所述限位板两侧固定连接于支撑框架所述滑动板中部设有垂直于滑动板的支撑滑动杆，所述支撑滑动杆贯穿滑动板，所述支撑滑动杆的两端固定连接于支撑框架，所述支撑滑动杆的一侧设有正螺纹丝杆与反螺纹丝杆，所述正螺纹丝杆的一端设有反螺纹丝杆，所述反螺纹丝杆固定连接于正螺纹丝杆，所述正螺纹丝杆与反螺纹丝杆分别旋转连接于两组滑动板，所述正螺纹丝杆的一端设有驱动电机，所述驱动电机固定连接于限位板。
[0015]在一些实施例中，所述定位机构包括支撑底盘，所述支撑底盘上设有两组升降滑架，所述升降滑架上设有滑动槽，两组所述升降滑架之间设有垂直支撑块，所述垂直支撑块呈L型结构，所述垂直支撑块拐角处两侧设有固定钉，所述固定钉的一端通入所述滑动槽并固定连接于垂直支撑块，所述固定钉上设有旋转升降槽，所述固定钉下方设有升级滑杆，所述升级滑杆通入所述旋转升降槽，所述固定钉下方设有扣接板，所述扣接板被所述升级滑杆贯穿，所述扣接板与支撑底盘之间设有被所述升级滑杆贯穿的弹簧。
[0016]在一些实施例中，所述包扎机构包括中心旋转杆，所述中心旋转杆两侧设有支撑护板，所述支撑护板用以支撑所述中心旋转杆，所述中心旋转杆中部设有包扎件，所述包扎件包括两组约束块，所述约束块侧边贴合，交叉排列，两组所述约束块的重合处中心被中心旋转杆贯穿并旋转连接于中心旋转杆，所述约束块远离贴合面的另一侧面设有导向弧形块，所述约束块设有导向弧形块的一侧同样设有包扎块，所述包扎块上设有旋转通槽，所述旋转通槽通入所述导向弧形块并贴合于所述约束块，所述约束块远离中心旋转杆的一端设有折弯件，所述折弯件用以剥离所述包扎块于所述约束块上的导向弧形块。
[0017]在一些实施例中，所述折弯件包括边缘贴合杆，所述边缘贴合杆贯穿多组所述包扎件设有的约束块以及包扎块上的旋转通槽，所述边缘贴合杆上设有与包扎件相同数量的连接板，所述连接板固定连接于边缘贴合杆，所述连接板上设有包扎电机，所述包扎电机的旋转轴上设有齿轮，所述折弯件还包括贴合于所述包扎块外壁的曲线齿条，所述曲线齿条啮合于所述齿轮。
[0018]在一些实施例中，所述约束块与包扎块为正圆切割的弧形块，弧形块弧形角度为钝角，所述中心旋转杆于边缘贴合杆位于所述约束块的圆周中心的夹角为直角。
[0019]在一些实施例中，所述边缘贴合杆两端还设有边杆护板，所述边杆护板平行设置于支撑护板，所述边杆护板顶端贴合边缘贴合杆，用以支撑边缘贴合杆避免约束块于所连接中心旋转杆的旋转过度。
[0020]本专利技术的有益效果为：本专利技术作为一种末端紧密贴合，并有效增加包裹紧密性的高压储氢罐一次成板包扎设备，其具体操作步骤如下所示：
[0021]操作人员将包扎板放置于四组定位机构之间后，包扎板的边缘扣接垂直支撑块底部的斜杆，同时将垂直支撑块沿固定钉中心方向旋转，直至旋转至升级滑杆通入旋转升降槽后，受到包扎板的重力，将垂直支撑块沿滑动槽向下滑动，即可实现固定包扎板，防止脱离包扎机构中心处上方；
[0022]之后启动摆渡机构，移动电机带动螺纹移动杆旋转进而带动连接块沿滑动导向杆滑动，带动连接块下方的抱夹机构抱夹储氢罐：启动第一液压杆将第一抱夹臂、第二抱夹臂、第三抱夹臂放置于储氢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压储氢罐一次成板包扎设备，其特征在于：包括摆渡机构(1)，所述摆渡机构(1)下方固定连接有抱夹机构(2)，通过摆渡机构(1)移动抱夹机构(2)将储氢罐进行移动，支撑台(3)，所述支撑台(3)包括支撑框架(31)，所述支撑框架(31)下方设有若干提升柱(32)，用以提升支撑台(3)高度，升降机构(4)，所述升降机防止于所述支撑框架(31)内框两侧，所述升降机构(4)用以改变储氢罐于支撑台(3)的垂直高度，定位机构(5)，所述定位机构(5)位于支撑台(3)上方，所述定位机构(5)用以固定包扎板位置防止包扎过程偏离，包扎机构(6)，所述包扎机构(6)位于所述支撑台(3)中部，所述包扎机构(6)通过接触储氢罐受压变形将包扎板包裹至储氢罐外侧。2.根据权利要求1所述的高压储氢罐一次成板包扎设备，其特征在于：所述摆渡机构(1)包括两组龙门架(11)，两组所述龙门架(11)之间设有若干滑动导向杆(12)，所述滑动导向杆(12)固定连接于龙门架(11)，所述滑动导向杆(12)的一侧设有螺纹移动杆(13)，所述螺纹移动杆(13)贯通并旋转连接于所述龙门架(11)，所述滑动导向杆(12)与螺纹移动杆(13)之间设有连接块(14)，所述连接块(14)滑动连接于滑动导向杆(12)并旋转连接于螺纹移动杆(13)，所述螺纹移动杆(13)的一端设有移动电机(15)，所述移动电机(15)固定连接于所述龙门架(11)。3.根据权利要求2所述的高压储氢罐一次成板包扎设备，其特征在于：所述抱夹机构(2)包括延申块(21)，所述延申块(21)的一端固定连接于所述连接块(14)，所述延申块(21)远离连接块(14)的一端设有对称设置的弯折扣接件，所述弯折扣接件用以包裹储氢罐外侧进行捡拾，所述弯折扣接件包括第一连接柱(221)，所述延申块(21)扣接于所述第一连接柱(221)的两端，所述第一连接柱(221)上设有第一抱夹臂(22)，所述第一抱夹臂(22)旋转连接于所述第一连接柱(221)，所述第一抱夹臂(22)远离第一连接柱(221)的外侧与连接块(14)之间设有第一液压杆(25)，所述第一抱夹臂(22)远离第一连接柱(221)的一端还设有第二连接柱(231)，所述第二连接柱(231)贯穿并固定连接于第一抱夹臂(22)，所述第二连接柱(231)远离第一抱夹臂(22)的一端第二抱夹臂(23)，所述第二抱夹臂(23)旋转连接于第二连接柱(231)，所述第二抱夹臂(23)靠近第二连接柱(231)的外侧与第一抱夹臂(22)靠近延申块(21)的侧面之间设有第二液压杆(26)，所述第二抱夹臂(23)远离第二连接柱(231)的一端设有第三连接柱(241)，所述第三连接柱(241)贯穿并固定连接于第二抱夹臂(23)，所述第三连接柱(241)远离第二抱夹臂(23)的一端设有第三抱夹臂(24)，所述第三抱夹臂(24)旋转连接于第三连接柱(241)，所述第三抱夹臂(24)靠近第三连接柱(241)的外侧与第二抱夹臂(23)靠近第二连接柱(231)的侧边之间设有第三液压杆(27)。4.根据权利要求3所述的高压储氢罐一次成板包扎设备，其特征在于：所述第一抱夹臂(22)、第二抱夹臂(23)、第三抱夹臂(24)为弧形弯臂，所述第一抱夹臂(22)、第二抱夹臂(23)、第三抱夹臂(24)依次通过第二连接柱(231)与第三连接柱(241)旋转连接并对称设置，用以捡拾储氢罐时内侧圆弧贴合于储氢罐外壁。5.根据权利要求1所述的高压储氢罐一次成板包扎设备，其特征在于：所述升降机构(4)包括两组支撑件，所述两组支撑件对称设置于支撑框架(31)的两侧，所述支撑件包括两
组三角固定板(41)，两组所述三角固定板(41)对称设置，两组所述三角固定板(41)顶端设有支撑滚轮轴(42)，所述支撑滚轮轴(42)的两端旋转连接与所述三角固定板(41)，所述三角固定板(41)远离支撑滚轮轴(42)的一侧设有固定板底盘(43)，所述固定板底盘(43)两侧固定连接于三角固定板(41)，所述支撑台(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：阎军，陈崇刚，胡兆峰，胡忠保，张进，梁秀，李慧慧，关黎鹏，熊华明，胡涛，丁作旬，冉高翔，
申请(专利权)人：湖南响箭重工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：