【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下补料的，其具体涉及一种混凝土泵车的水下布料结构。
技术介绍
1、混凝土，简称为"砼"：是指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称。通常讲的混凝土一词是指用水泥作胶凝材料，砂、石作集料；与水(可含外加剂和掺合料)按一定比例配合，经搅拌而得的水泥混凝土，也称普通混凝土，它广泛应用于土木工程中的地面施工及水下施工浇筑等；
2、现有的水下布料通常采用运输船的方式，通过导管将混凝土料流入预备好的支模架或直接通入水底，但是受困于运输船的使用方式，需将混凝土材料首先运输至船上才可使用，增加了施工成本，同时应对水底的环境，直接补料损耗较大，布料精准度也不足，且水流会加快腐蚀，施工成本较高。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供一种可精准定位，并有效降低布料损耗，减缓水流腐蚀的混凝土泵车的水下布料结构。
2、本专利技术所采用的技术方案为：一种混凝土泵车的水下布料结构，包括
3、混凝土罐车，所述混凝土罐车上设有支撑座、泵站以及电控系统；
4、布料结构，所述布料结构包括回转台，所述回转台设于所述支撑座上方，所述回转台上设有布料臂，所述布料臂上设有布料管；
5、导料机构，所述导料机构包括快拆件，所述快拆件下方设有导料平板，所述导料平板下方还设有若干旋转固定板，若干所述旋转固定板下方设有导料压板，所述快拆件设于所述布料臂远离所述混凝土罐车的一端，所述快拆件下方设有护料件；
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7、在一种实施例中，所述布料臂的关节处设有角度传感器，所述布料臂远离所述混凝土罐车的一端设有水下测距仪。
8、在一种实施例中，所述快拆件包括结构连接块，所述结构连接块呈c型结构，所述结构连接块中部设有挂杆，所述导料平板的一侧设有两组连接滑杆块，所述连接滑杆块中部设有滑杆槽，两组所述连接滑杆块之间设有两组活动滑杆，所述活动滑杆垂直于所述连接滑杆块，所述活动滑杆的两端通入所述滑杆槽内并扣接两组所述连接滑杆块，所述活动滑杆的一端设有拉力弹簧，所述拉力弹簧放置于所述滑杆槽内连接所述活动滑杆与所述连接滑杆块，两组所述活动滑杆上还设有夹持件，所述夹持件连接所述活动滑杆固定于所述挂杆上。
9、在一种实施例中，所述夹持件包括若干旋转连接板，若干所述旋转连接板设于两组所述活动滑杆中部，所述旋转连接板上设有旋转勾杆，所述旋转勾杆的一端旋转连接于所述旋转连接板，两组所述活动滑杆上的所述旋转勾杆对称设置，两组所述旋转勾杆中部铰接，所述旋转勾杆的一端设有勾杆斜面，所述旋转勾杆扣接于所述挂杆。
10、在一种实施例中，所述夹持件还包括两组固定盘，两组所述固定盘对称设置于所述导料平板与所述活动滑杆之间，所述固定盘中部设有固定旋转轴，所述固定旋转轴的一端旋转连接于所述导料平板，所述活动滑杆中部还设有扣接凹槽，两组所述活动滑杆之间设有卡位杆，两组所述卡位杆分别设于两组所述固定盘的外围侧。
11、在一种实施例中，所述护料件包括若干限位活动板，所述导料平板上还设有两组活动槽，若干所述限位活动板通入并滑动连接于所述活动槽，所述限位活动板的一侧设有连接固定板，所述连接固定板上还设有连接钉，所述连接钉滑动连接于所述导料平板，所述导料平板与所述连接固定板之间设有被所述连接钉贯穿的压力弹簧。
12、在一种实施例中，所述覆膜机构包括旋转立块，所述旋转立块位于所述导料平板远离所述旋转固定板的一侧，所述旋转立块上设有旋转轴杆，所述旋转轴杆的一侧设有滚膜支撑架，所述滚膜支撑架上设有膜料安装轴，所述滚膜支撑架的一侧设有两组仰角架连接块，所述仰角架连接块上设有压力仰角架，所述压力仰角架的一端旋转连接于所述仰角架连接块，两组所述压力仰角架之间设有压顶轴，所述压顶轴的旋转轴的两端旋转连接于所述压力仰角架远离所述仰角架连接块的一端，所述压顶轴的旋转轴上还设有辅助件，用以辅助剥离覆膜。
13、在一种实施例中，所述仰角架连接块远离所述压力仰角架的一端设有弧形顶膜杆，所述压力仰角架呈镰状结构，用以辅助覆膜行进时的折叠状态。
14、在一种实施例中，所述辅助件包括两组压轮杆，两组所述压轮杆对称设置并旋转连接于所述压顶轴的两端旋转轴上，所述压轮杆与所述压力仰角架之间设有被所述压顶轴的旋转轴贯穿的扭力弹簧，所述压轮杆的一端设有旋转压轮，所述旋转压轮中心处设有压轮轴，所述压轮轴贯穿并旋转连接于所述压轮杆。
15、在一种实施例中，所述辅助件还包括旋转滑动轴，所述压力仰角架的一端设有活动滑槽所述旋转滑动轴贯穿所述活动滑槽并滑动连接于所述活动滑槽，所述旋转滑动轴的一侧设有扣接滑块，所述扣接滑块呈现c型扣块结构，所述压轮轴上还设有刺轮杆，所述刺轮杆的一端旋转连接于所述压轮轴，所述刺轮杆的中部扣入并滑动连接于所述扣接滑块凹槽内，所述刺轮杆中部还设有刺轮滑槽，所述刺轮滑槽的一端设有刺轮旋转轴，所述刺轮旋转轴通入并滑动连接于所述刺轮滑槽，所述刺轮旋转轴的一侧设有刺轮，所述刺轮滑槽内还设有归位弹簧，所述归位弹簧连接所述刺轮旋转轴与所述刺轮杆。
16、本专利技术的有益效果为：本专利技术作为一种可精准定位，并有效降低布料损耗，减缓水流腐蚀的混凝土泵车的水下布料结构，具体实施方式如下所示：
17、操作人员首先将混凝土罐车开往施工平台后，利用电控系统启动泵站，然后继续将布料臂下探至水内，启动水下测距仪将布料管放置至施工区域内，布料臂也带动导料机构以及覆膜机构深入水底，完成设备前期准备工作；
18、导料机构下探到地面后，限位活动板率先接触并做出调整，挤压连接固定板向上移动，贴合地面，多组限位活动板与导料平板与地面结合形成矩形空腔，之后布料管开始放料，混凝土料带动导料压板下压，与矩形空腔的后半部分现场隔离的空腔，使混凝土料导向矩形空腔的后半部分，有效减缓水流对混凝土料的腐蚀，之后利用角度传感器以及水下测距仪的配合，移动布料臂向前带动布料结构向前移动，完成持续性布料；
19、由于布料开始后混凝土料持续接触水流，时间过长仍然会导致水流腐蚀，通过在导料机构下落至水底前，与膜料安装轴上按照塑料薄膜卷，之后将薄膜头绕过弧形顶膜杆支撑为c型结构后，继续绕过旋转压轮以及压顶轴下半部分，直至接触刺轮后，将塑料薄膜刺入刺轮上的刺针后完成固定，待下落至指定区域后，布料臂带动导料机构移动，压顶轴率先接触布料完成的混凝土，提升压力仰角架的高度，挤压塑料薄膜接触混凝土表面，同时受到扭力弹簧的扭力作用带动旋转压轮向下挤压，将塑料薄膜两边延展固定，由于压力仰角架的高度提升，带动塑料薄膜的尾端受到水的阻力使其脱离刺轮，旋转趋近垂直的压轮杆将延伸带动旋转滑动轴于活动滑槽内滑动，继续带动刺轮杆逐渐向垂直方向倾斜，刺轮也受到自身的重力作用带动刺轮旋转轴于刺轮滑槽内挤压归位弹簧向下滑动，直至刺轮上的刺针将薄膜两边扎入土层内，完成薄膜于混凝土浆料的覆盖，同时，由于导料机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混凝土泵车的水下布料结构(2)，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的混凝土泵车的水下布料结构(2)，其特征在于：所述布料臂(21)的关节处设有角度传感器(24)，所述布料臂(21)远离所述混凝土罐车(1)的一端设有水下测距仪(25)。
3.根据权利要求1所述的混凝土泵车的水下布料结构(2)，其特征在于：所述快拆件包括结构连接块(31)，所述结构连接块(31)呈C型结构，所述结构连接块(31)中部设有挂杆(311)，所述导料平板(32)的一侧设有两组连接滑杆块(34)，所述连接滑杆块(34)中部设有滑杆槽(341)，两组所述连接滑杆块(34)之间设有两组活动滑杆(35)，所述活动滑杆(35)垂直于所述连接滑杆块(34)，所述活动滑杆(35)的两端通入所述滑杆槽(341)内并扣接两组所述连接滑杆块(34)，所述活动滑杆(35)的一端设有拉力弹簧(352)，所述拉力弹簧(352)放置于所述滑杆槽(341)内连接所述活动滑杆(35)与所述连接滑杆块(34)，两组所述活动滑杆(35)上还设有夹持件，所述夹持件连接所述活动滑杆(35)固定于所述挂杆(31
4.根据权利要求3所述的混凝土泵车的水下布料结构(2)，其特征在于：所述夹持件包括若干旋转连接板(351)，若干所述旋转连接板(351)设于两组所述活动滑杆(35)中部，所述旋转连接板(351)上设有旋转勾杆(36)，所述旋转勾杆(36)的一端旋转连接于所述旋转连接板(351)，两组所述活动滑杆(35)上的所述旋转勾杆(36)对称设置，两组所述旋转勾杆(36)中部铰接，所述旋转勾杆(36)的一端设有勾杆斜面(361)，所述旋转勾杆(36)扣接于所述挂杆(311)。
5.根据权利要求4所述的混凝土泵车的水下布料结构(2)，其特征在于：所述夹持件还包括两组固定盘(37)，两组所述固定盘(37)对称设置于所述导料平板(32)与所述活动滑杆(35)之间，所述固定盘(37)中部设有固定旋转轴(371)，所述固定旋转轴(371)的一端旋转连接于所述导料平板(32)，所述活动滑杆(35)中部还设有扣接凹槽(353)，两组所述活动滑杆(35)之间设有卡位杆(372)，两组所述卡位杆(372)分别设于两组所述固定盘(37)的外围侧。
6.根据权利要求3所述的混凝土泵车的水下布料结构(2)，其特征在于：所述护料件包括若干限位活动板(33)，所述导料平板(32)上还设有两组活动槽(321)，若干所述限位活动板(33)通入并滑动连接于所述活动槽(321)，所述限位活动板(33)的一侧设有连接固定板(332)，所述连接固定板(332)上还设有连接钉(331)，所述连接钉(331)滑动连接于所述导料平板(32)，所述导料平板(32)与所述连接固定板(332)之间设有被所述连接钉(331)贯穿的压力弹簧(333)。
7.根据权利要求1所述的混凝土泵车的水下布料结构(2)，其特征在于：所述覆膜机构(4)包括旋转立块(41)，所述旋转立块(41)位于所述导料平板(32)远离所述旋转固定板(322)的一侧，所述旋转立块(41)上设有旋转轴杆(42)，所述旋转轴杆(42)的一侧设有滚膜支撑架(43)，所述滚膜支撑架(43)上设有膜料安装轴(431)，所述滚膜支撑架(43)的一侧设有两组仰角架连接块(442)，所述仰角架连接块(442)上设有压力仰角架(44)，所述压力仰角架(44)的一端旋转连接于所述仰角架连接块(442)，两组所述压力仰角架(44)之间设有压顶轴(462)，所述压顶轴(462)的旋转轴的两端旋转连接于所述压力仰角架(44)远离所述仰角架连接块(442)的一端，所述压顶轴(462)的旋转轴上还设有辅助件，用以辅助剥离覆膜。
8.根据权利要求7所述的混凝土泵车的水下布料结构(2)，其特征在于：所述仰角架连接块(442)远离所述压力仰角架(44)的一端设有弧形顶膜杆(443)，所述压力仰角架(44)呈镰状结构，用以辅助覆膜行进时的折叠状态。
9.根据权利要求7所述的混凝土泵车的水下布料结构(2)，其特征在于：所述辅助件包括两组压轮杆(46)，两组所述压轮杆(46)对称设置并旋转连接于所述压顶轴(462)的两端旋转轴上，所述压轮杆(46)与所述压力仰角架(44)之间设有被所述压顶轴(462)的旋转轴贯穿的扭力弹簧(461)，所述压轮杆(46)的一端设有旋转压轮(47)，所述旋转压轮(47)中心处设有压轮轴(471)，所述压轮轴(471)贯穿并旋转连接于所述压轮杆(46)。
10.根据权利要求9所述的混凝土泵车的水下布料结构(2)，其特征在于：所述辅助件还包括旋转滑动轴(45)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种混凝土泵车的水下布料结构(2)，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的混凝土泵车的水下布料结构(2)，其特征在于：所述布料臂(21)的关节处设有角度传感器(24)，所述布料臂(21)远离所述混凝土罐车(1)的一端设有水下测距仪(25)。
3.根据权利要求1所述的混凝土泵车的水下布料结构(2)，其特征在于：所述快拆件包括结构连接块(31)，所述结构连接块(31)呈c型结构，所述结构连接块(31)中部设有挂杆(311)，所述导料平板(32)的一侧设有两组连接滑杆块(34)，所述连接滑杆块(34)中部设有滑杆槽(341)，两组所述连接滑杆块(34)之间设有两组活动滑杆(35)，所述活动滑杆(35)垂直于所述连接滑杆块(34)，所述活动滑杆(35)的两端通入所述滑杆槽(341)内并扣接两组所述连接滑杆块(34)，所述活动滑杆(35)的一端设有拉力弹簧(352)，所述拉力弹簧(352)放置于所述滑杆槽(341)内连接所述活动滑杆(35)与所述连接滑杆块(34)，两组所述活动滑杆(35)上还设有夹持件，所述夹持件连接所述活动滑杆(35)固定于所述挂杆(311)上。
4.根据权利要求3所述的混凝土泵车的水下布料结构(2)，其特征在于：所述夹持件包括若干旋转连接板(351)，若干所述旋转连接板(351)设于两组所述活动滑杆(35)中部，所述旋转连接板(351)上设有旋转勾杆(36)，所述旋转勾杆(36)的一端旋转连接于所述旋转连接板(351)，两组所述活动滑杆(35)上的所述旋转勾杆(36)对称设置，两组所述旋转勾杆(36)中部铰接，所述旋转勾杆(36)的一端设有勾杆斜面(361)，所述旋转勾杆(36)扣接于所述挂杆(311)。
5.根据权利要求4所述的混凝土泵车的水下布料结构(2)，其特征在于：所述夹持件还包括两组固定盘(37)，两组所述固定盘(37)对称设置于所述导料平板(32)与所述活动滑杆(35)之间，所述固定盘(37)中部设有固定旋转轴(371)，所述固定旋转轴(371)的一端旋转连接于所述导料平板(32)，所述活动滑杆(35)中部还设有扣接凹槽(353)，两组所述活动滑杆(35)之间设有卡位杆(372)，两组所述卡位杆(372)分别设于两组所述固定盘(37)的外围侧。
6.根据权利要求3所述的混凝土泵车的水下布料结构(2)，其特征在于：所述护料件包括若干限位活动板(33)，所述导料平板(32)上还设有两组活动槽(321)，若干所述限位活动板(33)通入并滑动连接于所述活动槽(321)，所述限位活动板(33)的一侧设有连接固定板(332)，所述连接固定板(332)上还设有连接钉(331)，所述连接钉(331)滑动连接于所述导料平板(32)，所述导料平板(32)与所述连接固...
【专利技术属性】
技术研发人员：阎军，胡忠保，张进，梁秀，朱利明，熊华明，胡涛，李慧慧，关黎鹏，
申请(专利权)人：湖南响箭重工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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