一种储氢罐层板包扎用焊缝位置调整装置及方法制造方法及图纸

技术编号:39943769 阅读:25 留言:0更新日期:2024-01-08 22:46
本发明专利技术提供了一种储氢罐层板包扎用焊缝位置调整装置及方法,包括调整组件、悬挂组件、提升机组与储氢罐,调整组件包括两组横向滑座与两条纵向滑座,单组横向滑座上设有调整座,单个调整座内设有调整钢盘,调整钢盘一侧连接有挤压盘,挤压盘上设有夹持组件,用于与储氢罐的外壁产生足够储氢罐旋转的静摩擦力;储氢罐夹持后进行定角度旋转,方便在层板进行包扎时进行提前的规划控制,通过控制器与角度传感器对伺服电机进行定位控制,通过电控的方式决定每层层板的转动角度,改变上一层焊缝的位置,悬挂组件固定不动、焊接位置固定不动,使得每一层焊缝的位置与上一层的位置不位于同一个位置,减少焊缝重叠突起对多层层板整体性的影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及储氢罐仪器设备,具体为一种储氢罐层板包扎用焊缝位置调整装置及方法


技术介绍

1、储氢罐,常用于氢气的集中运输,由于氢气的特殊物理化学性质,容易产生爆燃等事故,属于危险运输品,其输送要求极高,由此对氢气罐的刚性具有较大要求,为了防止氢气罐在输送过程中受到砂石飞溅影响,会在氢气罐出厂前会对氢气罐的外部进行多层成型钢板包扎,通过特殊的夹持或张拉装置辅助进行手动焊缝焊接,提高氢气罐的刚性条件,但是,在层板包扎的过程中,由于焊缝并不平齐,其表面不小范围凸起会影响下一层层板与上一层层板之间的贴合效果,焊缝严重时会产生鼓包,当鼓包位置均处于同一焊缝位置或处于同一侧焊缝位置时,鼓包分布的不均匀严重时会导致同一侧钢板变形明显,严重影响焊缝位置,并且储氢罐的外部形状不规则对氢气罐的运输产生严重影响,且使得其对储氢罐的刚性提升效果大大降低。

2、为实现上述目的,本专利技术提供了一种储氢罐层板包扎用焊缝位置调整装置及方法,可以解决上述
技术介绍
中提出的问题。


技术实现思路

1、本专利技术采取了以下技术方案来本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种储氢罐层板包扎用焊缝位置调整装置,其特征在于:包括调整组件(1)、悬挂组件(2)、提升机组(3)与储氢罐(4),所述悬挂组件(2)位于所述调整组件(1)上方并一侧与所述提升机组(3)相连;所述悬挂组件(2)包括夹持臂(201)与拉索架(202),所述夹持臂(201)与拉索架(202)之间固定设有轨道托架(204),所述轨道托架(204)上设有焊枪组件(203),所述轨道托架(204)的行走方向与所述储氢罐(4)的轴线方向平行;

2.根据权利要求1所述的一种储氢罐层板包扎用焊缝位置调整装置,其特征在于:所述夹持组件包括安装在所述挤压盘(114)周侧的多个夹持气缸(115...

【技术特征摘要】

1.一种储氢罐层板包扎用焊缝位置调整装置,其特征在于:包括调整组件(1)、悬挂组件(2)、提升机组(3)与储氢罐(4),所述悬挂组件(2)位于所述调整组件(1)上方并一侧与所述提升机组(3)相连;所述悬挂组件(2)包括夹持臂(201)与拉索架(202),所述夹持臂(201)与拉索架(202)之间固定设有轨道托架(204),所述轨道托架(204)上设有焊枪组件(203),所述轨道托架(204)的行走方向与所述储氢罐(4)的轴线方向平行;

2.根据权利要求1所述的一种储氢罐层板包扎用焊缝位置调整装置,其特征在于:所述夹持组件包括安装在所述挤压盘(114)周侧的多个夹持气缸(115),所述挤压盘(114)上设有多个挤压口(113),所述夹持气缸(115)的输出端穿过所述挤压口(113)连接有夹持钢盘(116),所述夹持钢盘(116)为弧面板且表面具有摩擦的胶质面层,多个所述夹持钢盘(116)的凹面均与所述储氢罐(4)的外壁相接触,多个所述夹持气缸(115)均通过所述控制器控制;

3.根据权利要求1所述的一种储氢罐层板包扎用焊缝位置调整装置,其特征在于:所述调整钢盘(111)侧壁内部间隔均匀设有多个伸缩杆(117),所述伸缩杆(117)的伸出一端均与所述挤压盘(114)的一侧面固定连接;所述调整钢盘(111)的侧壁内设有两个伸缩气缸(118),所述伸缩气缸(118)的伸出端与所述挤压盘(114)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种储氢罐层板包扎用焊缝位置调整装置,其特征在于:两组所述横向滑座(101)方向相同,两条纵向滑座(102)的方向平行,两纵向滑座(102)设置于两组所述横向滑座(101)之间,两所述调整座(103)对向设置,单个所述调整座(103)底部设有活动底座(108),所述活动底座(108)下方设有驱动底轮一(109),所述横向滑座(101)上设有滑槽与所述活动底座(108)相配合;

5.根据权利要求1所述的一种储氢罐层板包扎用焊缝位置调整装置,其特征在于:所述夹持臂(201)包括有u型爪(207),所述u型爪(207...

【专利技术属性】
技术研发人员:阎军胡兆峰胡忠保张进梁秀李慧慧关黎鹏熊华明胡涛丁作旬冉高翔
申请(专利权)人:湖南响箭重工科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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