【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，具体为一种石墨镶孔机。
技术介绍
1、无油镶嵌式自润滑轴承，由金属基体承受载荷，金属基体的圆周壁上设有若干通孔，通孔中镶嵌有自润滑材料，石墨便是一种最常用的自润滑材料。在目前的该类轴承生产企业中，主要通过人工镶嵌石墨棒，在镶嵌石墨棒之前，需要在石墨上涂覆上环氧树脂，该工序同样由人工完成，环氧树脂暴露在空气当中，时间较长后粘结效果下降，且人工涂胶的均匀性较差，容易造成环氧树脂的浪费，且易造成环境污染，而且由于柱状的石墨(石墨柱)与铜套的通孔之间间隙非常小，需要工作人员非常熟练，而且还难以控制石墨柱嵌入的深度，必须保证石墨柱两端凸出通孔的距离一致性，方便下一个工序加工。人工镶嵌石墨的效率较低，工人的劳动强度大，人工成本较高。
2、此外目前市场中也存在一些自动镶嵌设备，但是均具有缺陷，首先对金属基体表面和通孔的要求比较高，需要金属基体表面比较光滑且污物，对通孔的排列规律也有要求，必须是孔均匀的排列在金属基体上，此外，现有设备各机构通常无法联动，需要先存石墨柱至机台某位置，然后再给基体的一个通孔上涂上胶水，然后再将石墨柱推进，效率低，实用性差，胶水预涂于通孔可能导致石墨柱在推进插入前就发生固化，导致石墨柱无法稳固安装，影响产品质量。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术涉及了一种石墨镶孔机，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：一种石墨镶孔机，包括
2、限位底座，所述限位
3、第一上料装置，所述第一上料装置用于将工件放上限位底座；
4、视觉定位装置，所述视觉定位装置用于识别并定位被夹紧的工件的其中一个通孔；
5、第二上料装置，所述第二上料装置用于将石墨柱逐个送至进料工位；
6、调节机构，所述调节机构用于将工件已被定位标识的通孔对准位于进料工位的石墨柱并使二者同轴对应；
7、推料机构，所述推料机构包括可做直线往复运动的推杆，所述推杆用于将位于进料工位的石墨柱压入工件已被定位标识的通孔；
8、涂胶机构，所述涂胶机构用于在石墨柱被推入相应通孔前对石墨柱的外圆周面完成涂胶。
9、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述限位底座上设有若干弹性支撑体，若干所述弹性支撑体间隔均匀的围合成环形，每个所述弹性支撑体的顶端设有远离限位底座中心的径向凸出部，所述弹性支撑体的顶部还设有限位凸起，若干所述限位凸起围合形成限位圆环，所述工件套设在限位圆环的外侧时所述弹性支撑体施加给工件由内至外的压力。
10、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述调节机构包括支撑台、转盘、升降驱动设备、旋转电机，所述转盘设置与支撑台上方，所述限位底座固设于转盘上且二者同轴设置，所述旋转电机用于驱动位于限位底座上的工件可以围绕其z轴方向转动，所述升降驱动设备的升降杆朝上并连接有升降板，所述支撑台的下方通过两个相对设置的立板与升降板固定连接，所述升降驱动设备用于驱动位于限位底座上的工件可以沿z轴方向往复移动。
11、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括托板、固定座，所述固定座固设于托板上并位于推料机构与限位底座之间，所述固定座的内侧设有导套，所述导套设有与石墨柱外径相对应的导向孔，所述导向孔与推料机构的推杆同轴对应，所述固定座靠近推料机构的一侧固设有托料座，所述托料座上设有呈弧形的托料槽，所述固定座靠近限位底座的一侧安装有轴座，所述轴座的直筒部设有径向贯穿的涂胶孔，若干所述涂胶孔沿圆周方向间隔均匀设置。
12、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述涂胶机构包括胶管、胶管接头、连接环，所述连接环套设于所述轴座的直筒部外侧，所述连接环沿圆周方向间隔均匀的设有若干用于放置胶管接头的限位卡槽，所述胶管的导入端与胶管接头相连接，所述胶管的导出端穿过所述涂胶孔朝向轴座的中心，所述胶管接头通过导管与供胶设备相连接。
13、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二上料装置包括振动上料盘、上料轨道、传输带，所述上料轨道呈y向设置，所述传输带连接有驱动系统且可沿x向往复持续运行，所述上料轨道的一端与振动上料盘的导出端对接，所述上料轨道的另一端与传输带的传输起点对接，所述传输带的传输末端与托料座对接，所述托料座在远离传输带的一侧设有挡块，所述传输带用于将自振动上料盘导出的石墨柱送入托料座的托料槽中，所述传输带的两侧分别设有第一挡板与第二挡板，所述第一挡板的一端与固定座的侧面接触，所述第二挡板则设有与固定座相对设置的延伸部，所述延伸部用于与固定座配合从前后两侧对石墨柱进行限位。
14、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述推料机构包括直线位移驱动设备、导向座、支撑座，所述直线位移驱动设备的机体呈y向布置并固设于托板上，所述直线位移驱动设备的输出杆朝向固定座并与所述推杆固定连接，所述支撑座固设于托板上并与固定座相对设置，所述导向座与第二挡板的延伸部固定连接且其直筒部插设于支撑座的内孔中，所述导向座的内孔与推杆的直径相适配，所述导向座的内孔与推杆以及导套的导向孔同轴设置。
15、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述视觉定位装置为ccd机器视觉系统。
16、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一上料装置为scara机械手。
17、本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：本设备通过视觉定位装置与调节机构以及推料机构的联动配合可以对金属基体的所有通孔完成定位以及镶嵌操作，对于金属基体的孔位不再有要求，适应性更好，而且石墨柱以及金属基体上料精准，石墨柱在插入通孔前还可以完成外圆周面的均匀涂胶操作，因此可以保证最终的装配精度以及装配质量，本设备自动化程度较高，不需要工人额外进行操作，节省人力，提高效率。
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1.一种石墨镶孔机，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种石墨镶孔机，其特征在于：所述限位底座上设有若干弹性支撑体，若干所述弹性支撑体间隔均匀的围合成环形，每个所述弹性支撑体的顶端设有远离限位底座中心的径向凸出部，所述弹性支撑体的顶部还设有限位凸起，若干所述限位凸起围合形成限位圆环，所述工件套设在限位圆环的外侧时所述弹性支撑体施加给工件由内至外的压力。
3.根据权利要求2所述的一种石墨镶孔机，其特征在于：所述调节机构包括支撑台、转盘、升降驱动设备、旋转电机，所述转盘设置于支撑台上方，所述限位底座固设于转盘上且二者同轴设置，所述旋转电机用于驱动位于限位底座上的工件可以围绕其Z轴方向转动，所述升降驱动设备的升降杆朝上并连接有升降板，所述支撑台的下方通过两个相对设置的立板与升降板固定连接，所述升降驱动设备用于驱动位于限位底座上的工件可以沿Z轴方向往复移动。
4.根据权利要求3所述的一种石墨镶孔机，其特征在于：还包括托板、固定座，所述固定座固设于托板上并位于推料机构与限位底座之间，所述固定座的内侧设有导套，所述导套设有与石墨柱外径相对应的导向孔
5.根据权利要求4所述的一种石墨镶孔机，其特征在于：所述涂胶机构包括胶管、胶管接头、连接环，所述连接环套设于所述轴座的直筒部外侧，所述连接环沿圆周方向间隔均匀的设有若干用于放置胶管接头的限位卡槽，所述胶管的导入端与胶管接头相连接，所述胶管的导出端穿过所述涂胶孔朝向轴座的中心，所述胶管接头通过导管与供胶设备相连接。
6.根据权利要求5所述的一种石墨镶孔机，其特征在于：所述第二上料装置包括振动上料盘、上料轨道、传输带，所述上料轨道呈Y向设置，所述传输带连接有驱动系统且可沿X向往复持续运行，所述上料轨道的一端与振动上料盘的导出端对接，所述上料轨道的另一端与传输带的传输起点对接，所述传输带的传输末端与托料座对接，所述托料座在远离传输带的一侧设有挡块，所述传输带用于将自振动上料盘导出的石墨柱送入托料座的托料槽中，所述传输带的两侧分别设有第一挡板与第二挡板，所述第一挡板的一端与固定座的侧面接触，所述第二挡板则设有与固定座相对设置的延伸部，所述延伸部用于与固定座配合从前后两侧对石墨柱进行限位。
7.根据权利要求6所述的一种石墨镶孔机，其特征在于：所述推料机构包括直线位移驱动设备、导向座、支撑座，所述直线位移驱动设备的机体呈Y向布置并固设于托板上，所述直线位移驱动设备的输出杆朝向固定座并与所述推杆固定连接，所述支撑座固设于托板上并与固定座相对设置，所述导向座与第二挡板的延伸部固定连接且其直筒部插设于支撑座的内孔中，所述导向座的内孔与推杆的直径相适配，所述导向座的内孔与推杆以及导套的导向孔同轴设置。
8.根据权利要求1所述的一种石墨镶孔机，其特征在于：所述视觉定位装置为CCD机器视觉系统。
9.根据权利要求1所述的一种石墨镶孔机，其特征在于：所述第一上料装置为SCARA机械手。
...【技术特征摘要】
1.一种石墨镶孔机，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种石墨镶孔机，其特征在于：所述限位底座上设有若干弹性支撑体，若干所述弹性支撑体间隔均匀的围合成环形，每个所述弹性支撑体的顶端设有远离限位底座中心的径向凸出部，所述弹性支撑体的顶部还设有限位凸起，若干所述限位凸起围合形成限位圆环，所述工件套设在限位圆环的外侧时所述弹性支撑体施加给工件由内至外的压力。
3.根据权利要求2所述的一种石墨镶孔机，其特征在于：所述调节机构包括支撑台、转盘、升降驱动设备、旋转电机，所述转盘设置于支撑台上方，所述限位底座固设于转盘上且二者同轴设置，所述旋转电机用于驱动位于限位底座上的工件可以围绕其z轴方向转动，所述升降驱动设备的升降杆朝上并连接有升降板，所述支撑台的下方通过两个相对设置的立板与升降板固定连接，所述升降驱动设备用于驱动位于限位底座上的工件可以沿z轴方向往复移动。
4.根据权利要求3所述的一种石墨镶孔机，其特征在于：还包括托板、固定座，所述固定座固设于托板上并位于推料机构与限位底座之间，所述固定座的内侧设有导套，所述导套设有与石墨柱外径相对应的导向孔，所述导向孔与推料机构的推杆同轴对应，所述固定座靠近推料机构的一侧固设有托料座，所述托料座上设有呈弧形的托料槽，所述固定座靠近限位底座的一侧安装有轴座，所述轴座的直筒部设有径向贯穿的涂胶孔，若干所述涂胶孔沿圆周方向间隔均匀设置。
5.根据权利要求4所述的一种石墨镶孔机，其特征在于：所述涂胶机构包括胶管、胶管接头、连接环，所述连接环套设于所述轴座的直筒部外侧，所述连接环沿圆周方...
【专利技术属性】
技术研发人员：张毛毛，杨粉兰，胡积兵，
申请(专利权)人：嘉兴卓锐智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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