【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及分选机，特别的是一种小型可移动计算机视觉自动分选机。
技术介绍
1、计算机视觉又称为机器视觉，是一门“教”会计算机如何去“看”世界的学科，形象地说，就是给计算机安装上眼睛（照相机）和大脑（算法），让计算机能够感知环境，目前所使用的自动分选机先后出现了机械式、电子式和图像式分选技术，机械式是根据网眼或者托辊间距大小实现产品大小的分选，电子式通过在线压力传感器能够准确称量出物料重量，然而这两类分选机只能区别大小而不能检测残次品，因此目前使用较广泛的便是图像式分选，图像式分选能够实现残次品的在线分选，整个机构结构紧凑，实用性强，且完全自动化可减轻大量人力负担，但是这类采用计算机视觉的自动分选机在使用过程中常出现以下问题：
2、在自动分选机分选时，由于摄像头识别无法对工件的所有角度进行识别，而一些工件的损坏位置在底部时，因为盲区常常无法被识别到，因此造成自动分选机的分选效率不高，在实现残次品的分选中常常会有遗漏。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供一种小型可移动计算机视觉自动分选机。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种小型可移动计算机视觉自动分选机，其结构包括机体、控制面板、送料口、次品出口、出料口，所述机体上安装有控制面板，所述送料口、次品出口与出料口设在机体的内部。
3、作为本专利技术的进一步改进，所述机体的内部设有入料传送带、传送台、抓取装置、识别摄像头、出料传送带，所述入料传送带与出料传送带
4、作为本专利技术的进一步改进，所述抓取装置包括安装座、抓取手、连接座、转台，所述安装座上固定有连接座，所述连接座设有转台，所述转台的两侧设有抓取手，所述抓取手配合于传送台。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述抓取手包括安装腔、固定座、电动推杆、衔接座、夹持块，所述安装腔安装有电动推杆，所述电动推杆与固定座固定连接，所述固定座在电动推杆的驱动下活动配合于安装腔，所述衔接座之间设有夹持块，所述夹持块与固定座固定连接。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述安装腔通过衔接座与转台机械连接。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述夹持块包括弹簧、夹持橡胶层、活动腔、弹性气囊，所述夹持橡胶层机械连接于活动腔，所述活动腔的内部设有两个所述弹簧与三个弹性气囊。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述弹性气囊分布在两个弹簧之间，所述弹簧连接于夹持橡胶层的两端，所述弹性气囊连接于夹持橡胶层的中间位置。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述固定座的内部设有伸缩气缸，该伸缩气缸与夹持块相配合，从而实现夹持块对工件的夹紧工作。
10、本专利技术的有益效果：
11、本专利技术传送台设在入料传送带与出料传送带之间，传送台与抓取装置相配合，当工件送到传送台上时，抓取装置对工件进行抓取，且在转台的旋转作用下，识别摄像头可对工件进行全方位的识别，避免出现盲区识别不到位，从而提高分选效率，避免出现残次品遗漏。
12、本专利技术抓取手设有夹持块，该夹持块用于夹持工件的一面才用过为夹持橡胶层，夹持橡胶层可以增加工件夹持的防滑度，提高夹持牢固性。
13、本专利技术夹持橡胶层与弹簧、弹性气囊相连接，弹性气囊的承受压力小于弹簧，当夹取圆形状的工件时，夹持橡胶层可根据工件的形状进行变化，满足于不同形状工件的夹持使用，提高使用范围，进一步提高工件夹持稳定性。
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1.一种小型可移动计算机视觉自动分选机，其特征在于：其结构包括机体（1）、控制面板（2）、送料口（3）、次品出口（4）、出料口（5），所述机体（1）上安装有控制面板（2），所述送料口（3）、次品出口（4）与出料口（5）设在机体（1）的内部。
2.根据权利要求1所述的一种小型可移动计算机视觉自动分选机，其特征在于：所述机体（1）的内部设有入料传送带（11）、传送台（12）、抓取装置（13）、识别摄像头（14）、出料传送带（15），所述入料传送带（11）与出料传送带（15）之间设有传送台（12），所述入料传送带（11）与送料口（3）相配合，所述出料传送带（15）与出料口（5）相配合，所述传送台（12）上设有识别摄像头（14），所述抓取装置（13）配合于传送台（12），所述抓取装置（13）正对于次品出口（4）。
3.根据权利要求2所述的一种小型可移动计算机视觉自动分选机，其特征在于：所述抓取装置（13）包括安装座（131）、抓取手（132）、连接座（133）、转台（134），所述安装座（131）上固定有连接座（133），所述连接座（133）设有转台（134），所
4.根据权利要求3所述的一种小型可移动计算机视觉自动分选机，其特征在于：所述抓取手（132）包括安装腔（32a）、固定座（32b）、电动推杆（32c）、衔接座（32d）、夹持块（32e），所述安装腔（32a）安装有电动推杆（32c），所述电动推杆（32c）与固定座（32b）固定连接，所述固定座（32b）在电动推杆（32c）的驱动下活动配合于安装腔（32a），所述衔接座（32d）之间设有夹持块（32e），所述夹持块（32e）与固定座（32b）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种小型可移动计算机视觉自动分选机，其特征在于：所述安装腔（32a）通过衔接座（32d）与转台（134）机械连接。
6.根据权利要求4所述的一种小型可移动计算机视觉自动分选机，其特征在于：所述夹持块（32e）包括弹簧（2e1）、夹持橡胶层（2e2）、活动腔（2e3）、弹性气囊（2e4），所述夹持橡胶层（2e2）机械连接于活动腔（2e3），所述活动腔（2e3）的内部设有两个所述弹簧（2e1）与三个弹性气囊（2e4）。
7.根据权利要求6所述的一种小型可移动计算机视觉自动分选机，其特征在于：所述弹性气囊（2e4）分布在两个弹簧（2e1）之间，所述弹簧（2e1）连接于夹持橡胶层（2e2）的两端，所述弹性气囊（2e4）连接于夹持橡胶层（2e2）的中间位置。
...【技术特征摘要】
1.一种小型可移动计算机视觉自动分选机，其特征在于：其结构包括机体（1）、控制面板（2）、送料口（3）、次品出口（4）、出料口（5），所述机体（1）上安装有控制面板（2），所述送料口（3）、次品出口（4）与出料口（5）设在机体（1）的内部。
2.根据权利要求1所述的一种小型可移动计算机视觉自动分选机，其特征在于：所述机体（1）的内部设有入料传送带（11）、传送台（12）、抓取装置（13）、识别摄像头（14）、出料传送带（15），所述入料传送带（11）与出料传送带（15）之间设有传送台（12），所述入料传送带（11）与送料口（3）相配合，所述出料传送带（15）与出料口（5）相配合，所述传送台（12）上设有识别摄像头（14），所述抓取装置（13）配合于传送台（12），所述抓取装置（13）正对于次品出口（4）。
3.根据权利要求2所述的一种小型可移动计算机视觉自动分选机，其特征在于：所述抓取装置（13）包括安装座（131）、抓取手（132）、连接座（133）、转台（134），所述安装座（131）上固定有连接座（133），所述连接座（133）设有转台（134），所述转台（134）的两侧设有抓取手（132），所述抓取手（132）配合于传送台（12）。
4.根据权利要求3所述的一种小型可移动计...
【专利技术属性】
技术研发人员：严南，郭志林，姚捃，洪湖，唐乐，陶冶，
申请(专利权)人：成都理工大学工程技术学院，
类型：发明
国别省市：
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