一种可进行预防控制调度的动力机械手制造技术

本发明专利技术属于机械手领域，尤其是一种可进行预防控制调度的动力机械手，针对现有的机械手对工件夹持的稳定性低，操作麻烦，十分不便于人们的使用问题，现提出如下方案，其包括两个侧板，两个侧板相互靠近的一侧顶部焊接有同一个顶板，所述顶板的顶部开设有两个立杆孔，所述立杆孔内滑动安装有立杆，两个立杆的底端焊接有同一个连接板，所述连接板的底部两侧均焊接有垂直板，所述侧板上开设有水平孔，所述水平孔内滑动安装有水平板，两个水平板相互靠近的一侧均焊接有夹持板，所述水平板上铰接有第一铰接板，所述第一铰接板与相对应的垂直板相铰接。本发明专利技术实用性好，便于对工件进行固定，固定后的稳定性高，操作便捷。

A power manipulator for preventive control scheduling

【技术实现步骤摘要】
一种可进行预防控制调度的动力机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种可进行预防控制调度的动力机械手。
技术介绍
动力机械手多数斗可进行预防控制调度，在进行工件搬运的过程中，需要通过机械手对工件进行夹持，但是目前的机械手对工件夹持的稳定性低，操作麻烦，十分不便于人们的使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在机械手对工件夹持的稳定性低，操作麻烦，十分不便于人们的使用缺点，而提出的一种可进行预防控制调度的动力机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种可进行预防控制调度的动力机械手，包括两个侧板，两个侧板相互靠近的一侧顶部焊接有同一个顶板，所述顶板的顶部开设有两个立杆孔，所述立杆孔内滑动安装有立杆，两个立杆的底端焊接有同一个连接板，所述连接板的底部两侧均焊接有垂直板，所述侧板上开设有水平孔，所述水平孔内滑动安装有水平板，两个水平板相互靠近的一侧均焊接有夹持板，所述水平板上铰接有第一铰接板，所述第一铰接板与相对应的垂直板相铰接，所述连接板的底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑板，所述滑板的底部铰接有两个第二铰接板，所述滑板的底部焊接有按压板，所述垂直板上开设有卡板孔，所述卡板孔内滑动安装有卡板，两个侧板相互靠近的一侧均开设有多个卡槽，所述卡板与最下方的卡槽相卡装，两个卡板相互靠近的一侧均焊接有靠近板，所述第二铰接板与相对应的靠近板相铰接。优选的，所述滑槽的两侧内壁上均焊接有第一限位板，滑板的底部与第一限位板的顶部相接触，对滑板进行限位处理。优选的，两个水平板相互远离的一侧均焊接有第二限位板。优选的，两个夹持板均位于两个垂直板之间。优选的，所述立杆的外侧套设有第一弹簧，第一弹簧的顶端焊接于顶板的底部，第一弹簧的底端焊接于连接板的顶部，能够使得连接板回复原位。优选的，所述滑板的顶部焊接有两个第二弹簧，第二弹簧的顶端焊接于滑槽的顶部内壁上，能够使得滑板回复原位。优选的，所述立杆的顶端焊接有挡板，挡板的底部与顶板的顶部相接触，对立杆进行限位处理。本专利技术中，所述一种可进行预防控制调度的动力机械手，当需要对工件进行夹持时，将手掌对着顶板，食指与无名指与连接板相接触，中指与按压板相接触，然后按动按压板，按压板带动滑板进行移动，第二铰接板带动靠近板进行移动，靠近板带动卡板进行移动，使得卡板移出卡槽，解除对连接板的固定，然后按动连接板，连接板带动垂直板进行移动，垂直板带动第一铰接板进行转动，第一铰接板带动水平板进行移动，水平板带动夹持板进行移动，对工件进行夹持，夹持完成后，松开中指，此时第二弹簧由于自身的弹力带动滑板进行移动，滑板带动第二铰接板进行转动，第二铰接板带动靠近板进行移动，卡板卡入与其位于同一水平轴线上的卡槽内，完成对工件的固定。本专利技术实用性好，便于对工件进行固定，固定后的稳定性高，操作便捷。附图说明图1为本专利技术提出的一种可进行预防控制调度的动力机械手的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种可进行预防控制调度的动力机械手的A部分的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种可进行预防控制调度的动力机械手的B部分的结构示意图。图中：1、侧板；2、顶板；3、立杆；4、连接板；5、第一弹簧；6、垂直板；7、水平板；8、第一铰接板；9、夹持板；10、滑板；11、第二弹簧；12、按压板；13、卡板；14、靠近板；15、第二铰接板；16、卡槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种可进行预防控制调度的动力机械手，包括两个侧板1，两个侧板1相互靠近的一侧顶部焊接有同一个顶板2，顶板2的顶部开设有两个立杆孔，立杆孔内滑动安装有立杆3，两个立杆3的底端焊接有同一个连接板4，连接板4的底部两侧均焊接有垂直板6，侧板1上开设有水平孔，水平孔内滑动安装有水平板7，两个水平板7相互靠近的一侧均焊接有夹持板9，水平板7上铰接有第一铰接板8，第一铰接板8与相对应的垂直板6相铰接，连接板4的底部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板10，滑板10的底部铰接有两个第二铰接板15，滑板10的底部焊接有按压板12，垂直板6上开设有卡板孔，卡板孔内滑动安装有卡板13，两个侧板1相互靠近的一侧均开设有多个卡槽16，卡板13与最下方的卡槽16相卡装，两个卡板13相互靠近的一侧均焊接有靠近板14，第二铰接板15与相对应的靠近板14相铰接。本实施例中，滑槽的两侧内壁上均焊接有第一限位板，滑板10的底部与第一限位板的顶部相接触，对滑板10进行限位处理。本实施例中，两个水平板7相互远离的一侧均焊接有第二限位板。本实施例中，两个夹持板9均位于两个垂直板6之间。本实施例中，立杆3的外侧套设有第一弹簧5，第一弹簧5的顶端焊接于顶板2的底部，第一弹簧5的底端焊接于连接板4的顶部，能够使得连接板4回复原位。本实施例中，滑板10的顶部焊接有两个第二弹簧11，第二弹簧11的顶端焊接于滑槽的顶部内壁上，能够使得滑板10回复原位。本实施例中，立杆3的顶端焊接有挡板，挡板的底部与顶板2的顶部相接触，对立杆3进行限位处理。本专利技术中，使用时，当需要对工件进行夹持时，将手掌对着顶板2，食指与无名指与连接板4相接触，中指与按压板12相接触，然后按动按压板12，按压板12带动滑板10进行移动，滑板10挤压第二弹簧11，滑板10带动第二铰接板15进行转动，第二铰接板15带动靠近板14进行移动，使得两个靠近板14向相互靠近的方向进行移动，靠近板14带动卡板13进行移动，使得卡板13移出卡槽16，解除对连接板4的固定，然后按动连接板4，连接板4带动立杆3进行移动，立杆3带动挡板进行移动，连接板4挤压第一弹簧5，连接板4带动垂直板6进行移动，垂直板6带动第一铰接板8进行转动，第一铰接板8带动水平板7进行移动，水平板7带动夹持板9进行移动，使得两个夹持板9向相互靠近的方向进行移动，对工件进行夹持，夹持完成后，松开中指，此时第二弹簧11由于自身的弹力带动滑板10进行移动，滑板10带动第二铰接板15进行转动，第二铰接板15带动靠近板14进行移动，使得两个卡板13向相互远离的方向进行移动，卡板13卡入与其位于同一水平轴线上的卡槽16内，便于对工件进行固定，固定后的稳定性高，操作便捷。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可进行预防控制调度的动力机械手，包括两个侧板(1)，其特征在于，两个侧板(1)相互靠近的一侧顶部焊接有同一个顶板(2)，所述顶板(2)的顶部开设有两个立杆孔，所述立杆孔内滑动安装有立杆(3)，两个立杆(3)的底端焊接有同一个连接板(4)，所述连接板(4)的底部两侧均焊接有垂直板(6)，所述侧板(1)上开设有水平孔，所述水平孔内滑动安装有水平板(7)，两个水平板(7)相互靠近的一侧均焊接有夹持板(9)，所述水平板(7)上铰接有第一铰接板(8)，所述第一铰接板(8)与相对应的垂直板(6)相铰接，所述连接板(4)的底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑板(10)，所述滑板(10)的底部铰接有两个第二铰接板(15)，所述滑板(10)的底部焊接有按压板(12)，所述垂直板(6)上开设有卡板孔，所述卡板孔内滑动安装有卡板(13)，两个侧板(1)相互靠近的一侧均开设有多个卡槽(16)，所述卡板(13)与最下方的卡槽(16)相卡装，两个卡板(13)相互靠近的一侧均焊接有靠近板(14)，所述第二铰接板(15)与相对应的靠近板(14)相铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可进行预防控制调度的动力机械手，包括两个侧板(1)，其特征在于，两个侧板(1)相互靠近的一侧顶部焊接有同一个顶板(2)，所述顶板(2)的顶部开设有两个立杆孔，所述立杆孔内滑动安装有立杆(3)，两个立杆(3)的底端焊接有同一个连接板(4)，所述连接板(4)的底部两侧均焊接有垂直板(6)，所述侧板(1)上开设有水平孔，所述水平孔内滑动安装有水平板(7)，两个水平板(7)相互靠近的一侧均焊接有夹持板(9)，所述水平板(7)上铰接有第一铰接板(8)，所述第一铰接板(8)与相对应的垂直板(6)相铰接，所述连接板(4)的底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑板(10)，所述滑板(10)的底部铰接有两个第二铰接板(15)，所述滑板(10)的底部焊接有按压板(12)，所述垂直板(6)上开设有卡板孔，所述卡板孔内滑动安装有卡板(13)，两个侧板(1)相互靠近的一侧均开设有多个卡槽(16)，所述卡板(13)与最下方的卡槽(16)相卡装，两个卡板(13)相互靠近的一侧均焊接有靠近板(14)，所述第二铰接板(15)与相对应的靠近板(14)相铰接。


2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立甲，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东;44