一种机器人的关节驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人的关节驱动装置，涉及机器人驱动装置领域，包括上臂，所述上臂的一端设置有滚珠，且上臂的外壁连接有一号齿轮，所述上臂的内部安装有小型正反电机，所述滚珠的外壁套接有下臂，且滚珠的内部设置有润滑液，所述一号齿轮的一端设置有转筒，所述下臂的外壁设置有二号齿轮，所述二号齿轮的外侧连接有链条，且二号齿轮的一端设置有一号轴承。本实用新型专利技术通过设置的一号齿轮、链条、二号齿轮、转筒、小型正反电机，上臂内部的小型正反电机运行带动一号齿轮转动，一号齿轮转动将链条收缩并通过链条与转筒带动二号齿轮移动，同时带动下臂移动，有效解决乐下臂快停快动的问题。

A joint driving device of robot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的关节驱动装置
本技术涉及机器人驱动装置领域，具体为一种机器人的关节驱动装置。
技术介绍
机器人驱动装置是用来使机器人发出动作的动力机构，机器人驱动装置可将电能、液压能和气压能转化为机器人的动力，它又分为液压式、气动式、电磁式和广义元件式。目前的关节驱动器在转动活动中，动作缓慢且内部零件摩擦大，导致零件运行不灵活，且现有的关节驱动装置，一般有电机带动转动，这种方式导致下臂快停块动，容易造成下臂损坏，现有的驱动装置的腕部运行不灵活，影响装置使用。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决关节驱动装置的零件摩擦大、下臂快停快动和腕部运行不灵活的问题，提供一种机器人的关节驱动装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人的关节驱动装置，包括上臂，所述上臂的一端设置有滚珠，且上臂的外壁连接有一号齿轮，所述上臂的内部安装有小型正反电机，所述滚珠的外壁套接有下臂，且滚珠的内部设置有润滑液，所述一号齿轮的一端设置有转筒，所述下臂的外壁设置有二号齿轮，所述二号齿轮的外侧连接有链条，且二号齿轮的一端设置有一号轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的关节驱动装置，包括上臂（1），其特征在于：所述上臂（1）的一端设置有滚珠（2），且上臂（1）的外壁连接有一号齿轮（4），所述上臂（1）的内部安装有小型正反电机（14），所述滚珠（2）的外壁套接有下臂（3），且滚珠（2）的内部设置有润滑液（13），所述一号齿轮（4）的一端设置有转筒（5），所述下臂（3）的外壁设置有二号齿轮（6），所述二号齿轮（6）的外侧连接有链条（7），且二号齿轮（6）的一端设置有一号轴承（8），所述一号轴承（8）远离二号齿轮（6）的一端连接有转动臂（9），所述转动臂（9）远离一号轴承（8）的一端设置有二号轴承（10），所述二号轴承（10）的顶端连接有下转动座（...

【技术特征摘要】
1.一种机器人的关节驱动装置，包括上臂（1），其特征在于：所述上臂（1）的一端设置有滚珠（2），且上臂（1）的外壁连接有一号齿轮（4），所述上臂（1）的内部安装有小型正反电机（14），所述滚珠（2）的外壁套接有下臂（3），且滚珠（2）的内部设置有润滑液（13），所述一号齿轮（4）的一端设置有转筒（5），所述下臂（3）的外壁设置有二号齿轮（6），所述二号齿轮（6）的外侧连接有链条（7），且二号齿轮（6）的一端设置有一号轴承（8），所述一号轴承（8）远离二号齿轮（6）的一端连接有转动臂（9），所述转动臂（9）远离一号轴承（8）的一端设置有二号轴承（10），所述二号轴承（10）的顶端连接有下转动座（11），所述下转动座（11）的内侧连接有上转动座（12）。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏，
申请(专利权)人：海南火吧时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46