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本实用新型公开了一种机器人的关节驱动装置，涉及机器人驱动装置领域，包括上臂，所述上臂的一端设置有滚珠，且上臂的外壁连接有一号齿轮，所述上臂的内部安装有小型正反电机，所述滚珠的外壁套接有下臂，且滚珠的内部设置有润滑液，所述一号齿轮的一端设置有...
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