【技术实现步骤摘要】
一种大负荷的机器人关节结构
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种大负荷的机器人关节结构。
技术介绍
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多科学先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，技术附加值高，应用范围广。传统的六自由度机械手在进行大负荷加工时，机械臂会因刚度不足出现振动，这种振动不仅会影响工作精度，而且还会造成机器人部件的容易损坏，需要制备大负荷的机械臂时制造成本高，设备的维修和保养费用高。
技术实现思路
为克服现有技术中的大负荷的机械臂制造成本高，设备维修保养费用高的问题，提供了一种大负荷的机器人关节结构，其特征在于：包括机器人底盘、一轴旋转座、大负荷加强底座、氮气平衡缸、平衡缸固定桩、平衡重物块、减速机和减速机限位桩；所述机器人底盘为梯型台结构，且梯形台为空心结构，梯形台的侧面上均焊接有钢板，所述一轴旋转座为中空结构，通过大负荷加强底座和机器人底盘连接，且一轴旋转座中镶嵌有减速机，所述减速机为中空结构，减速机限位桩贯穿减速机并与机器人底盘连接，所述平衡缸固定桩在一轴旋转座的...
【技术保护点】
1.一种大负荷的机器人关节结构，其特征在于：包括机器人底盘(1)、一轴旋转座(2)、大负荷加强底座(3)、氮气平衡缸(4)、平衡缸固定桩(5)、平衡重物块(6)、减速机(7)和减速机(7)限位桩；所述机器人底盘(1)为梯型台结构，且梯形台为空心结构，梯形台的侧面上均焊接有钢板，所述一轴旋转座(2)为中空结构，通过大负荷加强底座(3)和机器人底盘(1)连接，且一轴旋转座(2)中镶嵌有减速机(7)，所述减速机(7)为中空结构，减速机(7)限位桩贯穿减速机(7)并与机器人底盘(1)连接，所述平衡缸固定桩(5)在一轴旋转座(2)的一侧，且通过氮气平衡缸(4)与机器人二轴(9)连接，...
【技术特征摘要】
1.一种大负荷的机器人关节结构，其特征在于：包括机器人底盘(1)、一轴旋转座(2)、大负荷加强底座(3)、氮气平衡缸(4)、平衡缸固定桩(5)、平衡重物块(6)、减速机(7)和减速机(7)限位桩；所述机器人底盘(1)为梯型台结构，且梯形台为空心结构，梯形台的侧面上均焊接有钢板，所述一轴旋转座(2)为中空结构，通过大负荷加强底座(3)和机器人底盘(1)连接，且一轴旋转座(2)中镶嵌有减速机(7)，所述减速机(7)为中空结构，减速机(7)限位桩贯穿减速机(7)并与机器人底盘(1)连接，所述平衡缸固定桩(5)在一轴旋转座(2)的一侧，且通过氮气平衡缸(4)与机器人二轴(9)连接，所述平衡重物块(6)安装在机器人底盘(1)的侧面上，且平衡重物块(6)与机器人二轴(9)处在相对的位置。
2.根据权利要求1所述的一种大负荷的机器人关节结构，其特征在于：所述大负荷加强底座(3)为精密交叉滚子轴承，所述精密交叉滚子轴承的内圈与减速机(7)卡接，精密交叉滚子轴承的外圈与机器人底盘(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种大负荷的机器人关节结构，其特征在于：所述机器人底盘(1)上设有法兰，法兰的外圈上设有贯穿的螺纹孔(11)，机器人底盘(1)通过螺栓与地面连接，所述螺纹孔(11)的内侧设有倒梯形的限位槽(12)，且所述限位槽(12)设于平衡重物块...
【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏，周飞翔，付士琪，
申请(专利权)人：南通振康机械有限公司，南通振康焊接机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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