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本实用新型提供了一种大负荷的机器人关节结构，其特征在于：包括机器人底盘、一轴旋转座、大负荷加强底座、氮气平衡缸、平衡缸固定桩、平衡重物块、减速机和减速机限位桩；所述机器人底盘为梯型台结构，且梯形台为空心结构，梯形台的侧面上均焊接有钢板，所述...该专利属于南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司授权不得商用。