【技术实现步骤摘要】
一种格栅抓取机械手
本技术涉及机械手臂
，尤其是涉及一种格栅抓取机械手。
技术介绍
格栅是一种用于各类领域中装置，而在汽车领域中，汽车格栅也是汽车上较为重要的零部件，主要用于发动机的通风散热，格栅在汽车领域中得到广泛的使用。通过检索，中国专利公告号CN206913631U公开了格栅抓取机械手，包括连接架、左控制气缸、左夹钳、右控制气缸、右夹钳、上控制气缸和抱具，左控制气缸和右控制气缸分别安装在连接架底端左侧和右侧，左夹钳安装在左控制气缸的底部输出端，右夹钳安装在右控制气缸的底部输出端，上控制气缸安装在连接架前侧面上，抱具安装在上控制气缸的底部输出端。抱具通过上控制气缸伸缩可实现抱紧和松开产品和的作用，左夹钳和右夹钳分别通过左控制气缸和右控制气缸伸缩可实现夹紧和松开产品和的作用。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：抱具抵紧于格栅，左夹钳和右夹钳同时夹紧于格栅，实现了对格栅的三点抵紧固定，但是格栅在被抓取移动的过程中会发生晃动，若晃动幅度过大，则格栅有可能脱落造成意外损坏。
技术实现思路
针对...
【技术保护点】
1.一种格栅抓取机械手，其特征在于：包括支架（1）、四组安装在支架（1）下侧的安装杆（2）、一组穿设于支架（1）的压杆（3）和四组呈“L”形设置的抵紧组件（4），所述压杆（3）呈竖直设置，所述支架（1）上设有第一伸缩件（5），所述第一伸缩件（5）伸长时驱动压杆（3）压紧于格栅上表面，所有所述安装杆（2）上均设有第二伸缩件（6），所述第二伸缩件（6）伸长时驱动抵紧组件（4）抵紧于格栅侧壁，四组所述抵紧组件（4）两两对称设于格栅的两侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种格栅抓取机械手，其特征在于：包括支架（1）、四组安装在支架（1）下侧的安装杆（2）、一组穿设于支架（1）的压杆（3）和四组呈“L”形设置的抵紧组件（4），所述压杆（3）呈竖直设置，所述支架（1）上设有第一伸缩件（5），所述第一伸缩件（5）伸长时驱动压杆（3）压紧于格栅上表面，所有所述安装杆（2）上均设有第二伸缩件（6），所述第二伸缩件（6）伸长时驱动抵紧组件（4）抵紧于格栅侧壁，四组所述抵紧组件（4）两两对称设于格栅的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种格栅抓取机械手，其特征在于：所述抵紧组件（4）包括呈竖直设置的抵紧条（41）和呈倾斜设置的限位条（42），所述抵紧条（41）固定连接于限位条（42），所述抵紧条（41）与限位条（42）之间的夹角为钝角。
3.根据权利要求2所述的一种格栅抓取机械手，其特征在于：所述抵紧条（41）上设有抵紧于格栅的缓冲垫（411）。
4.根据权利要求1所述的一种格栅抓取机械手，其特征在于：所述支架（1）包括若干横杆（11）和若干垂直于横杆（11）的纵杆（12），所述纵杆（12）固定连接于所有横杆（11）。
5.根据权利要求4所述的一种格...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冬斌，陈志南，蒋林鑫，
申请(专利权)人：宁波四维尔汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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