一种夹持机械装置制造方法及图纸

本实用属于夹持机械领域，具体为一种夹持机械装置，包括安装环、第一连杆、连接环、连接圆筒，所述安装环外侧焊接有侧板，所述侧板内设置有第一固定轴，所述第一固定轴与所述侧板之间通过螺纹连接，所述第一固定轴外侧设置有所述第一连杆，所述第一连杆与所述第一固定轴之间通过轴承连接，所述第一连杆中间位置有第二固定轴，所述第二固定轴与所述第一连杆之间通过螺纹连接，所述第二固定轴外侧设置有第二连杆，所述第二连杆与所述第二固定轴之间通过轴承连接。通过本实用新型专利技术适用于不同直径的圆柱状机械装置的夹取，使连接圆筒在螺杆的外侧旋转下降，从而带动整个装置下降。

A clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种夹持机械装置
本技术属于夹持机械领域，具体是涉及一种夹持机械装置。
技术介绍
夹持是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。对与机械装置的夹持，都是根据机械装置的特点来设计夹持装置，对于圆柱状机械装置的夹持装置来说，目前市场上使用的纯机械夹持装置，一是仅仅只使用连杆机构，这样的稳定性较差，二是无法实现夹持物品自动上升和下降。
技术实现思路
本技术的目的就在于提供一种夹持机械装置。本技术所采用的技术方案如下：一种夹持机械装置，包括安装环、第一连杆、连接环、连接圆筒，所述安装环外侧焊接有侧板，所述侧板内设置有第一固定轴，所述第一固定轴与所述侧板之间通过螺纹连接，所述第一固定轴外侧设置有所述第一连杆，所述第一连杆与所述第一固定轴之间通过轴承连接，所述第一连杆中间位置有第二固定轴，所述第二固定轴与所述第一连杆之间通过螺纹连接，所述第二固定轴外侧设置有第二连杆，所述第二连杆与所述第二固定轴之间通过轴承连接，所述第二连杆之间设置有限位杆，所述限位杆与所述第一连杆之间一体成型，所述限位杆内设置有限位孔，所述第二连杆另一端设置有第三固定轴，所述第三固定轴与所述第二连杆之间通过轴承连接，所述第三固定轴外侧设置有所述连接环，所述第一连杆另一端焊接安装块，所述安装块一侧设置有夹板，所述夹板与所述安装块之间通过螺栓连接，所述安装环上方设置有扶手，所述扶手中间位置设置有螺杆，所述螺杆外侧安装有所述连接圆筒，所述连接圆筒外侧设置有第一限制环，所述第一限制环下方设置有第二限制环，所述第二限制环与所述第一限制环之间设置有外螺纹，所述第一限制环外侧套有限位螺母。优选地：所述侧板、所述第二连杆数量分别为两个，所述第一连杆位于所述侧板、所述第二连杆之间。如此设置，方便所述第一连杆能够相对于所述侧板、所述第二连杆转动。优选地：所述第一连杆数量为三个，均匀的分布在所述安装环的下方，所述第一连杆形状为向内弯曲角度为120°的长方体杆，所述限位杆设置在所述第一连杆弯曲处，且所述限位孔的数量为两个。如此设置，三个所述第一连杆可以安装三个所述夹板，根据所夹持物品的直径不同，可以将所述第二固定轴插入所述限位杆内的所述限位孔中，改变所述第一连杆的开合角度的范围。优选地：所述夹板形状为以所述安装环中心线为基准、弧度120°的凹面板。如此设置，在进行对物品夹取的过程中，三个所述夹板可以形成一个封闭的圆环，提高对圆柱形机械装置的契合度。优选地：所述外螺纹与所述安装环之间通过螺纹连接，所述螺杆与所述连接圆筒之间通过螺纹连接。如此设置，当所述螺杆转动时，所述连接圆筒会根据所述螺杆转动的方向，在所述安装环内上下移动。优选地：所述连接环与所述第二限制环之间通过滑动连接，所述限位螺母与所述第一限制环之间通过卡槽连接。如此设置，当需要调整所述第一连杆的开合范围时，转动所述限位螺母带动所述连接圆筒转动，从而使所述安装环在所述连接圆筒外侧上下推进，并且利用所述限位螺母与所述连接环的位置对所述安装环的移动范围进行限制。优选地：所述扶手与所述螺杆之间焊接，所述扶手形状为圆环状。如此设置，圆环状的所述扶手可以方便操作人员进行操作。本技术的有益效果为：1、三个第一连杆可以安装三个夹板，根据所夹持物品的直径不同，可以将第二固定轴插入限位杆内的限位孔中，改变第一连杆的开合角度的范围，适用于不同直径的圆柱状机械装置的夹取；2、连接环与第二限制环之间通过滑动连接，限位螺母与第一限制环之间通过卡槽连接，当需要调整第一连杆的开合范围时，转动限位螺母带动连接圆筒转动，从而使安装环在连接圆筒外侧上下推进，并且利用限位螺母与连接环的位置对安装环的移动范围进行限制；3、当需要将夹取的物品下降时，手握扶手，转动螺杆，使连接圆筒在螺杆的外侧旋转下降，从而带动整个装置下降。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术所述一种夹持机械装置的立体结构示意图；图2是本技术所述一种夹持机械装置的主视图；图3是本技术所述一种夹持机械装置的剖视图；图4是本技术所述一种夹持机械装置的连接圆筒零件图；图5是本技术所述一种夹持机械装置的仰视图。附图标记说明如下：1、安装环；2、侧板；3、第一固定轴；4、第一连杆；5、第二固定轴；6、第二连杆；7、限位杆；8、限位孔；9、第三固定轴；10、连接环；11、安装块；12、夹板；13、扶手；14、螺杆；15、连接圆筒；16、第一限制环；17、第二限制环；18、外螺纹；19、限位螺母。具体实施方式下面通过实施例结合附图进一步说明本技术。实施例如图1-图5所示，一种夹持机械装置，包括安装环1、第一连杆4、连接环10、连接圆筒15，安装环1外侧焊接有侧板2，侧板2作用在于安装第一连杆4，侧板2内设置有第一固定轴3，第一固定轴3与侧板2之间通过螺纹连接，第一固定轴3外侧设置有第一连杆4，第一连杆4与第一固定轴3之间通过轴承连接，第一连杆4中间位置有第二固定轴5，第二固定轴5与第一连杆4之间通过螺纹连接，第二固定轴5外侧设置有第二连杆6，第二连杆6作用在于控制第一连杆4的开合角度，第二连杆6与第二固定轴5之间通过轴承连接，第二连杆6之间设置有限位杆7，限位杆7与第一连杆4之间一体成型，限位杆7内设置有限位孔8，第二连杆6另一端设置有第三固定轴9，第三固定轴9与第二连杆6之间通过轴承连接，第三固定轴9外侧设置有连接环10，第一连杆4另一端焊接安装块11，安装块11一侧设置有夹板12，夹板12作用在于夹持圆柱机械装置，夹板12与安装块11之间通过螺栓连接，安装环1上方设置有扶手13，扶手13中间位置设置有螺杆14，螺杆14外侧安装有连接圆筒15，连接圆筒15外侧设置有第一限制环16，第一限制环16作用在于安装限位螺母19，第一限制环16下方设置有第二限制环17，第二限制环17作用在于安装连接环10，第二限制环17与第一限制环16之间设置有外螺纹18，第一限制环16外侧套有限位螺母19。工作原理：在进行夹取操作时，首先调整第一连杆4的开合范围，转动限位螺母19带动连接圆筒15转动，从而使安装环1在连接圆筒15外侧上下推进，当安装环1沿着连接圆筒15上升时，连接环10与安装环1之间的距离加大，第二连杆6推动第一连杆4，使第一连杆4打开，当安装环1沿着连接圆筒15下降时，安装环1与连接环10之间的距离减小，第二连杆6拉动第一连杆4，第一连杆4闭合，使夹板12夹取物品，当需要将夹取的物品下降时，手握扶手13，转动螺杆14，使连接圆筒15在螺杆14的外侧旋转下降，从而带动整个装置下降。侧板2、第二连杆6数量分别为两个，第一连杆4位于侧板2、第二连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持机械装置，其特征在于：包括安装环（1）、第一连杆（4）、连接环（10）、连接圆筒（15），所述安装环（1）外侧焊接有侧板（2），所述侧板（2）内设置有第一固定轴（3），所述第一固定轴（3）与所述侧板（2）之间通过螺纹连接，所述第一固定轴（3）外侧设置有所述第一连杆（4），所述第一连杆（4）与所述第一固定轴（3）之间通过轴承连接，所述第一连杆（4）中间位置有第二固定轴（5），所述第二固定轴（5）与所述第一连杆（4）之间通过螺纹连接，所述第二固定轴（5）外侧设置有第二连杆（6），所述第二连杆（6）与所述第二固定轴（5）之间通过轴承连接，所述第二连杆（6）之间设置有限位杆（7），所述限位杆（7）与所述第一连杆（4）之间一体成型，所述限位杆（7）内设置有限位孔（8），所述第二连杆（6）另一端设置有第三固定轴（9），所述第三固定轴（9）与所述第二连杆（6）之间通过轴承连接，所述第三固定轴（9）外侧设置有所述连接环（10），所述第一连杆（4）另一端焊接安装块（11），所述安装块（11）一侧设置有夹板（12），所述夹板（12）与所述安装块（11）之间通过螺栓连接，所述安装环（1）上方设置有扶手（13），所述扶手（13）中间位置设置有螺杆（14），所述螺杆（14）外侧安装有所述连接圆筒（15），所述连接圆筒（15）外侧设置有第一限制环（16），所述第一限制环（16）下方设置有第二限制环（17），所述第二限制环（17）与所述第一限制环（16）之间设置有外螺纹（18），所述第一限制环（16）外侧套有限位螺母（19）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种夹持机械装置，其特征在于：包括安装环（1）、第一连杆（4）、连接环（10）、连接圆筒（15），所述安装环（1）外侧焊接有侧板（2），所述侧板（2）内设置有第一固定轴（3），所述第一固定轴（3）与所述侧板（2）之间通过螺纹连接，所述第一固定轴（3）外侧设置有所述第一连杆（4），所述第一连杆（4）与所述第一固定轴（3）之间通过轴承连接，所述第一连杆（4）中间位置有第二固定轴（5），所述第二固定轴（5）与所述第一连杆（4）之间通过螺纹连接，所述第二固定轴（5）外侧设置有第二连杆（6），所述第二连杆（6）与所述第二固定轴（5）之间通过轴承连接，所述第二连杆（6）之间设置有限位杆（7），所述限位杆（7）与所述第一连杆（4）之间一体成型，所述限位杆（7）内设置有限位孔（8），所述第二连杆（6）另一端设置有第三固定轴（9），所述第三固定轴（9）与所述第二连杆（6）之间通过轴承连接，所述第三固定轴（9）外侧设置有所述连接环（10），所述第一连杆（4）另一端焊接安装块（11），所述安装块（11）一侧设置有夹板（12），所述夹板（12）与所述安装块（11）之间通过螺栓连接，所述安装环（1）上方设置有扶手（13），所述扶手（13）中间位置设置有螺杆（14），所述螺杆（14）外侧安装有所述连接圆筒（15），所述连接圆筒（15）外侧设置有第一限制环（16），所述第一限制环（16）下方设置有第二限制环（17），所述第二限制环（17）与所述第一限制环...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏辉，
申请(专利权)人：新辉广州智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44