【技术实现步骤摘要】
一种机器人的机械臂夹持机构
本专利技术涉及一种机器人的机械臂夹持机构，属于自动化设备
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着工业技术的发展，机器人在生产中运用越来越广泛，现有的机器人种类多种多样，为了更好的夹持不同形状的物体，设计出了模仿人类手臂的机械手。现有技术中，专利申请号为201710537353.9的中国专利公开了“一种机器人手臂用夹持装置，包括主架体和伺服电机，所述伺服电机和主架体的一侧外壁固定连接，所述主架体内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上固定套接有第一齿轮，所述伺服电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆远离伺服电机的一端贯穿主架体的外壁并向空腔内延伸，所述转杆延伸的一端固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述螺纹杆上螺纹套接有两个支撑块，所述空腔一侧的内壁上设有与支撑块对应的滑口。本专利技术通过弧...
【技术保护点】
1.一种机器人的机械臂夹持机构，包括机械臂主体(1)，其特征在于：所述机械臂主体(1)的前端螺纹连接有驱动螺杆(2)，所述机械臂主体(1)通过多个支架(3)固定连接有座体(4)，所述驱动螺杆(2)远离机械臂主体(1)的一端与座体(4)螺纹连接，所述座体(4)的中心处开设有螺纹槽，所述驱动螺杆(2)远离机械臂主体(1)的一端螺纹连接在座体(4)的螺纹槽内；/n所述驱动螺杆(2)穿过座体(4)的一端固定连接有调节组件,所述调节组件的调节端固定连接有按压盘(5)，所述按压盘(5)靠近座体(4)的一侧与座体(4)之间活动连接有第一调节杆(6)，所述第一调节杆(6)主要由第一插杆(6...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的机械臂夹持机构，包括机械臂主体(1)，其特征在于：所述机械臂主体(1)的前端螺纹连接有驱动螺杆(2)，所述机械臂主体(1)通过多个支架(3)固定连接有座体(4)，所述驱动螺杆(2)远离机械臂主体(1)的一端与座体(4)螺纹连接，所述座体(4)的中心处开设有螺纹槽，所述驱动螺杆(2)远离机械臂主体(1)的一端螺纹连接在座体(4)的螺纹槽内；
所述驱动螺杆(2)穿过座体(4)的一端固定连接有调节组件,所述调节组件的调节端固定连接有按压盘(5)，所述按压盘(5)靠近座体(4)的一侧与座体(4)之间活动连接有第一调节杆(6)，所述第一调节杆(6)主要由第一插杆(61)、第二插杆(62)和套管(63)组成，所述第一插杆(61)与第二插杆(62)分别插设在套管(63)的两端，所述第一插杆(61)与第二插杆(62)的插入端之间连接有缓冲弹簧(64)，所述缓冲弹簧(64)置于套管(63)内，所述第一插杆(61)与第二插杆(62)相互远离的一端分别与座体(4)和按压盘(5)活动相连；所述座体(4)的边缘处开设有均匀分布的安装槽(7)，所述安装槽(7)内铰接有夹爪(8)，所述安装槽(7)内连接有转动杆(15)，所述夹爪(8)转动连接在转动杆(15)杆壁，所述转动杆(15)杆壁上还套有扭力弹簧(16)；所述夹爪(8)靠近机械臂主体(1)的一端活...
【专利技术属性】
技术研发人员：周倩倩，
申请(专利权)人：苏州谦合诚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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