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本发明公开了一种机器人的机械臂夹持机构，包括机械臂主体，机械臂主体的前端螺纹连接有驱动螺杆，机械臂主体通过支架固定连接有座体，驱动螺杆远离机械臂主体的一端与座体螺纹连接，驱动螺杆穿过座体的一端固定连接有调节组件,调节组件的调节端固定连接有按...
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