【技术实现步骤摘要】
一种等距三夹子精准定位机械手臂
本技术涉及机械手臂领域，尤其涉及一种等距三夹子精准定位机械手臂。
技术介绍
机械臂在汽车零配件制造业当中有着举足轻重的作用，不同于传送皮带的长距离运输，它把零件抓起并进行短距离位移，将零件放置到指定位置，可代替工人完成手动上下料的操作，将人手解放出来，实现全自动化作业，其中离合器壳体的取拿也经常通过机械臂来实现，但实际应用当中一般都只有一只夹手来移动零件，但当其他加工设备的工作效率提高后，一只夹手的工作效率便显得太慢，对下一工序加工造成影响。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种等距三夹子精准定位机械手臂，主要解决
技术介绍
的问题。本技术提出一种等距三夹子精准定位机械手臂，包括夹手，连接座，固定块，所述连接座上端固定连接固定块，所述固定块与夹手固定连接，所述连接座正后方设有连接块，所述连接块与平移气缸的活塞杆连接，所述连接座下端设有导轨，所述导轨左端的下方连接有升降气缸。进一步改进在于：所述夹手包括夹手气缸、防夹伤塑料治具和夹手单体，所述夹手气缸的两侧伸出的活塞杆连接夹手单体，所述夹手单体内侧设有防夹伤塑料治具，所述防夹伤塑料治具外沿为弧形。进一步改进在于：所述夹手有三个，所述夹手彼此间等距、同高。进一步改进在于：所述固定块为一块折弯成L形的金属块。本技术的有益效果为：一次性夹放三个离合器壳体零件，提高了零件传输的效率。附图说明图1为本技术的立体图。图2为本技术的俯视图。图3为夹手的示意...
【技术保护点】
1.一种等距三夹子精准定位机械手臂，包括夹手，连接座（1），固定块（9），其特征在于：所述连接座（1）上端固定连接有固定块（9），所述固定块（9）设置有多组，所述固定块（9）与夹手固定连接，所述连接座（1）正后方设有连接块（2），所述连接块（2）与平移气缸（4）的活塞杆连接，所述连接座（1）下端设有导轨（8），所述导轨（8）左端的下方连接有升降气缸（5）。/n
【技术特征摘要】
1.一种等距三夹子精准定位机械手臂，包括夹手，连接座（1），固定块（9），其特征在于：所述连接座（1）上端固定连接有固定块（9），所述固定块（9）设置有多组，所述固定块（9）与夹手固定连接，所述连接座（1）正后方设有连接块（2），所述连接块（2）与平移气缸（4）的活塞杆连接，所述连接座（1）下端设有导轨（8），所述导轨（8）左端的下方连接有升降气缸（5）。
2.如权利要求1所述的一种等距三夹子精准定位机械手臂，其特征在于：所述夹手包...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵久清，
申请(专利权)人：广州优尼精密有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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