【技术实现步骤摘要】
一种手臂机器人
本专利技术属于手臂机器人
，具体涉及一种手臂机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，手臂机器人是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。手臂机器人是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而手臂机器人的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划手臂机器人关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。本专利技术的目的在于提供一种手臂机器人，解决了避免了使用手臂机器人时，手臂机器人难以用作机器抓手，影响手臂机器人使用的灵活性性的问题，以及避免了使用手臂机器人时，机器人手臂根部难以移动，难以实现多手臂配合的效果，影响手臂机器人的使用效果的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种手臂机器人，以解决...
【技术保护点】
1.一种手臂机器人，包括环形滑轨(1)，其特征在于：所述环形滑轨(1)的外侧设置有手臂安装滑套(2)，所述手臂安装滑套(2)共设置有若干个，若干个所述手臂安装滑套(2)的外侧均设置有滑道(8)，所述手臂安装滑套(2)的外侧通过滑道(8)滑动连接有第一手臂关节(4)，所述第一手臂关节(4)的内侧设置有手臂关节转向齿轮(401)，所述手臂安装滑套(2)的外侧设置有外侧转向齿轮(9)，所述手臂关节转向齿轮(401)与外侧转向齿轮(9)啮合连接，所述手臂安装滑套(2)的一侧固定连接有中心连接杆(10)，所述中心连接杆(10)的末端固定连接有连杆滑块(3)，所述连杆滑块(3)的外侧通...
【技术特征摘要】
1.一种手臂机器人，包括环形滑轨(1)，其特征在于：所述环形滑轨(1)的外侧设置有手臂安装滑套(2)，所述手臂安装滑套(2)共设置有若干个，若干个所述手臂安装滑套(2)的外侧均设置有滑道(8)，所述手臂安装滑套(2)的外侧通过滑道(8)滑动连接有第一手臂关节(4)，所述第一手臂关节(4)的内侧设置有手臂关节转向齿轮(401)，所述手臂安装滑套(2)的外侧设置有外侧转向齿轮(9)，所述手臂关节转向齿轮(401)与外侧转向齿轮(9)啮合连接，所述手臂安装滑套(2)的一侧固定连接有中心连接杆(10)，所述中心连接杆(10)的末端固定连接有连杆滑块(3)，所述连杆滑块(3)的外侧通过圆盘滑槽(7)与中心圆盘(11)滑动连接，所述第一手臂关节(4)的末端转动设置有第二关节手臂(5)，所述第二关节手臂(5)的末端转动连接有第三关节手臂(6)，所述第三关节手臂(6)的末端连接有另一手臂机器人的环形滑轨(1)。
2.根据权利要求1所述的一种手臂机器人，其特征在于：所述中心圆盘(11)共设置有两个，两个所述中心圆盘(11)之间连接有连接块(12)。
3.根据权利要求1所述的一种手臂机器人，其特征在于：所述手臂关节转向齿轮(401)的一侧通过转轴转动连接有转向电机(402)。
4.根据权利要求3所述的一种手臂机器人，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟，孙剑，曹璇，胡成，
申请(专利权)人：黄山学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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