一种柔性气动机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性气动机器人，包括动力气缸、锥形滑台、导向圆管座和供气圆环，动力气缸包括气缸本体、活塞杆、气缸端盖、复位弹簧、溢流阀、气管接头和进气单向阀，复位弹簧设于气缸本体的下腔内，气管接头与气缸本体的上腔连通，溢流阀和进气单向阀分别与气缸本体的下腔连通，锥形滑台与活塞杆活动卡接，导向圆管座固定在气缸本体的一端，导向圆管座滑动连接有滑块座，滑块座还与锥形滑台滑动连接，滑块座上滑动卡接有气动变形爪，气动变形爪设有一排气爪顶出件，气爪顶出件依次铰接在一起，供气圆环与溢流阀连通，供气圆环与气爪顶出件连通；本发明专利技术可以适应于外形变化更大的工件，适应更多种类的工件，拓展了适用范围，降低使用成本。

A flexible pneumatic robot

【技术实现步骤摘要】
一种柔性气动机器人
本专利技术涉及夹取设备
，特别是涉及一种柔性气动机器人。
技术介绍
目前，一种型号的夹取设备通常只适应一种工件的夹取工作，针对不同的工件，需要更换不同型号的夹取设备来匹配，导致夹取设备通用性差，使用成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种柔性气动机器人。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种柔性气动机器人，包括动力气缸、锥形滑台和导向圆管座；所述动力气缸包括气缸本体、活塞杆、气缸端盖、复位弹簧、溢流阀、气管接头和进气单向阀，所述气缸端盖固定在气缸本体的一端，所述气缸端盖与气缸本体之间形成有气缸腔室，所述活塞杆设于气缸腔室内，所述活塞杆将气缸腔室分隔为上腔和下腔，所述活塞杆的一端穿过气缸端盖后伸出，所述复位弹簧设于气缸本体的下腔内，所述复位弹簧的两端分别与气缸本体和活塞杆的另一端顶靠，所述气管接头固定在气缸本体上，所述气管接头与气缸本体的上腔连通，所述溢流阀和所述进气单向阀错开固定在气缸本体上，所述溢流阀和所述进气单向阀分别与气缸本体的下腔连通；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性气动机器人，其特征在于：其特征在于：其特征在于：包括有可多角度旋转的机械臂（a），机械臂自由端安装有柔性机械爪（b）；柔性机械爪（b）包括有：包括动力气缸（1）、锥形滑台（2）和导向圆管座（3）；所述动力气缸（1）包括气缸本体（11）、活塞杆（12）、气缸端盖（13）、复位弹簧（14）、溢流阀（15）、气管接头（16）和进气单向阀（17），所述气缸端盖（13）固定在气缸本体（11）的一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性气动机器人，其特征在于：其特征在于：其特征在于：包括有可多角度旋转的机械臂（a），机械臂自由端安装有柔性机械爪（b）；柔性机械爪（b）包括有：包括动力气缸（1）、锥形滑台（2）和导向圆管座（3）；所述动力气缸（1）包括气缸本体（11）、活塞杆（12）、气缸端盖（13）、复位弹簧（14）、溢流阀（15）、气管接头（16）和进气单向阀（17），所述气缸端盖（13）固定在气缸本体（11）的一端。


2.根据权利要求1所述的一种柔性气动机器人，其特征在于：所述气缸端盖（13）与气缸本体（11）之间形成有气缸腔室，所述活塞杆（12）设于气缸腔室内，所述活塞杆（12）将气缸腔室分隔为上腔和下腔，所述活塞杆（12）的一端穿过气缸端盖（13）后伸出，所述复位弹簧（14）设于气缸本体（11）的下腔内，所述复位弹簧（14）的两端分别与气缸本体（11）和活塞杆（12）的另一端顶靠，所述气管接头（16）固定在气缸本体（11）上，所述气管接头（16）...

【专利技术属性】
技术研发人员：华玉香，
申请(专利权)人：南京荧河谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32