一种旋转式偏摆高速轴流搅拌机器人群组的搅拌方法技术

本发明专利技术公开了一种旋转式偏摆高速轴流搅拌机器人群组的搅拌方法，包括有底座台，底座台包括有底座和靠背墙；底座台上设有多个并排设置的搅拌机器人罐；还包括有一个传输料管，所述传输料管设有多个分别对应每个搅拌机器人罐的给料管；旋转桨叶座一体成型设有旋转轴，旋转轴向下活动穿过下支撑骨架的中心后与驱动电机的输出端连接，旋转桨叶座的外周面设置有三个连接座；旋转桨叶座顶端设有第一盖座，第一盖座与旋转桨叶座之间形成封闭腔，封闭腔内设有具有柄部的旋转定齿轮和三个与旋转定齿轮啮合的第一行星齿轮；本发明专利技术能实现多方向高速旋转搅拌，使得物料搅拌混合更充分，提高物料混配均匀性。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式偏摆高速轴流搅拌机器人群组的搅拌方法
本专利技术涉及一种旋转式偏摆高速轴流搅拌机器人群组的搅拌方法。
技术介绍
物料搅拌设备是一种对封闭空间内的物料进行搅拌、混配、调和的搅拌罐，其广泛应用于涂料、医药、化工、颜料等行业。目前，常使用的搅拌罐大都是在搅拌罐内通过旋转轴带动搅拌叶片旋转从而对罐体内的物料进行搅拌。这种搅拌方式只能实现单方向上的搅拌，导致物料搅拌混合效果较差，存在混配不均匀的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种旋转式偏摆高速轴流搅拌机器人群组的搅拌方法。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种旋转式偏摆高速轴流搅拌机器人群组的搅拌方法，包括有底座台，底座台包括有底座和靠背墙；底座台上设有多个并排设置的搅拌机器人罐；还包括有一个传输料管，所述传输料管设有多个分别对应每个搅拌机器人罐的给料管。搅拌机器人罐包括搅拌罐体、可拆卸连接在搅拌罐体顶端的搅拌盖、驱动电机、轴流搅拌桨、旋转桨叶座、圆环状的上端面凸轮、圆环状的下端面凸轮、上振动筛和三个偏摆搅拌桨；所述搅拌罐体内壁之间上下间隔设有两个呈中心发射状的上支撑骨架和下支撑骨架，所述上支撑骨架的中心向上延伸有导向柱；所述驱动电机固定在搅拌罐体的底端，所述驱动电机的输出端伸入搅拌罐体内；所述旋转桨叶座一体成型设有旋转轴，所述旋转轴向下活动穿过下支撑骨架的中心后与驱动电机的输出端连接，所述旋转桨叶座的外周面间隔设置有三个连接座；所述旋转桨叶座顶端设有第一盖座，所述第一盖座与旋转桨叶座之间形成封闭腔，所述封闭腔内设有具有柄部的旋转定齿轮和三个与旋转定齿轮啮合的第一行星齿轮，所述旋转定齿轮的柄部向上穿过第一盖座后固定连接在上支撑骨架的中心，所述第一盖座与旋转定齿轮的柄部之间转动连接，三个所述第一行星齿轮分别一一对应三个连接座通过行星齿轮轴转动连接在旋转桨叶座上，所述第一盖座顶面固定有振动驱动齿轮，所述旋转定齿轮的柄部固定套设有第二盖座，所述第二盖座转动连接有第二行星齿轮，所述第二行星齿轮与振动驱动齿轮啮合，所述第二行星齿轮通过一个曲柄连杆机构与上振动筛传动连接；所述上振动筛套设于上支撑骨架的导向柱上；所述上端面凸轮和下端面凸轮设于上支撑骨架与下支撑骨架之间，所述上端面凸轮连接在上支撑骨架，所述下端面凸轮固定连接在下支撑骨架，所述上端面凸轮与下端面凸轮相邻的端面之间形成有偏摆导向轨道；三个所述偏摆搅拌桨分别通过偏摆轴和轴承座一一对应安装在三个连接座上，所述轴承座转动连接在连接座上，所述偏摆轴与轴承座转动连接，所述偏摆轴的一端与偏摆搅拌桨连接，所述偏摆轴的另一端通过花键式十字轴万向联轴器与行星齿轮轴柔性连接，所述偏摆轴固定套设有球面滚轮，所述球面滚轮卡接在偏摆导向轨道内。其中，所述搅拌罐体的底端设有下料口，所述下料口设有通闭阀门。其中，所述导向柱呈六棱柱结构设置。其中，所述偏摆搅拌桨间隔设有多个曲面叶片。其中，所述曲面叶片上呈线性阵列排布有滤孔。其中，所述上振动筛上呈圆周阵列排布有分散孔。其中，所述曲柄连杆机构包括偏心轴和连接杆，所述偏心轴的一端伸入第二盖座内并与第二行星齿轮固定连接，所述连接杆的一端活动套设于偏心轴的另一端，所述连接杆的另一端与上振动筛铰接。其中，所述旋转桨叶座的外周面间隔设置有三个轴流搅拌叶片，三个所述轴流搅拌叶与三个连接座相互交替设置。本专利技术的有益效果为：与现有技术相比，本专利技术巧妙利用第一行星齿轮和旋转定齿轮与上端面凸轮和下端面凸轮配合驱动偏转搅拌桨在公转的同时进行自转，同时对偏转搅拌桨的轴线方向进行偏摆，从而实现多方向旋转搅拌，并且结合齿轮副和曲柄连杆机构带动上振动筛做上下往复运动以及轴流搅拌桨的旋转运动，从而实现多维度对搅拌罐体内的物料进行搅拌，且无需驱动电机频繁变向，驱动效率更高，能够进行高速搅拌，使得物料搅拌混合更充分，提高物料混配均匀性。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的剖面示意图；图3是图2中A处的局部放大示意图；图4是本专利技术的部分结构示意图；图5是本专利技术的搅拌罐体的结构示意图；图6是本专利技术的旋转桨叶座的结构示意图；附图标记说明：1-搅拌罐体；2-搅拌盖；3-驱动电机；4-轴流搅拌桨；5-旋转桨叶座；6-上端面凸轮；7-下端面凸轮；8-上振动筛；9-偏摆搅拌桨；11-上支撑骨架；12-下支撑骨架；13-导向柱；14-旋转轴；15-连接座；16-第一盖座；17-旋转定齿轮；18-第一行星齿轮；19-振动驱动齿轮；21-第二盖座；22-第二行星齿轮；23-偏心轴；24-连接杆；25-偏摆导向轨道；26-偏摆轴；27-轴承座；28-花键式十字轴万向联轴器；29-球面滚轮；31-下料口；32-轴流搅拌叶片；33-行星齿轮轴。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图6所示，本实施例所述的一种旋转式偏摆高速轴流搅拌机器人群组的搅拌方法，包括有底座台a1，底座台包括有底座和靠背墙；底座台上设有多个并排设置的搅拌机器人罐；还包括有一个传输料管a3，所述传输料管设有多个分别对应每个搅拌机器人罐a2的给料管。搅拌机器人罐包括搅拌罐体1、可拆卸连接在搅拌罐体1顶端的搅拌盖2、驱动电机3、轴流搅拌桨4、旋转桨叶座5、圆环状的上端面凸轮6、圆环状的下端面凸轮7、上振动筛8和三个偏摆搅拌桨9；所述搅拌罐体1内壁之间上下间隔设有两个呈中心发射状的上支撑骨架11和下支撑骨架12，所述上支撑骨架11的中心向上延伸有导向柱13；所述驱动电机3固定在搅拌罐体1的底端，所述驱动电机3的输出端伸入搅拌罐体1内；所述旋转桨叶座5一体成型设有旋转轴14，所述旋转轴14向下活动穿过下支撑骨架12的中心后与驱动电机3的输出端连接，所述旋转桨叶座5的外周面间隔设置有三个连接座15；所述旋转桨叶座5顶端设有第一盖座16，所述第一盖座16与旋转桨叶座5之间形成封闭腔，所述封闭腔内设有具有柄部的旋转定齿轮17和三个与旋转定齿轮17啮合的第一行星齿轮18，所述旋转定齿轮17的柄部向上穿过第一盖座16后固定连接在上支撑骨架11的中心，所述第一盖座16与旋转定齿轮17的柄部之间转动连接，三个所述第一行星齿轮18分别一一对应三个连接座15通过行星齿轮轴33转动连接在旋转桨叶座5上，所述第一盖座16顶面固定有振动驱动齿轮19，所述旋转定齿轮17的柄部固定套设有第二盖座21，所述第二盖座21转动连接有第二行星齿轮22，所述第二行星齿轮22与振动驱动齿轮19啮合，所述第二行星齿轮22通过一个曲柄连杆机构与上振动筛8传动连接；所述上振动筛8套设于上支撑骨架11的导向柱13上；所述上端面凸轮6和下端面凸轮7设于上支撑骨架11与下支撑骨架12之间，所述上端面凸轮6连接在上支撑骨架11，所述下端面凸轮7固定连接在下支撑骨架12，所述上端面凸轮6与下端面凸轮7相邻的端面之间形成有偏摆导向轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式偏摆高速轴流搅拌机器人群组的搅拌方法，其特征在于，包括有底座台（a1），底座台包括有底座和靠背墙；底座台上设有多个并排设置的搅拌机器人罐；还包括有一个传输料管（a3），所述传输料管设有多个分别对应每个搅拌机器人罐（a2）的给料管，搅拌机器人罐包括搅拌罐体（1）、可拆卸连接在搅拌罐体（1）顶端的搅拌盖（2）、驱动电机（3）、轴流搅拌桨（4）、旋转桨叶座（5）、圆环状的上端面凸轮（6）、圆环状的下端面凸轮（7）、上振动筛（8）和三个偏摆搅拌桨（9）；所述搅拌罐体（1）内壁之间上下间隔设有两个呈中心发射状的上支撑骨架（11）和下支撑骨架（12），所述上支撑骨架（11）的中心向上延伸有导向柱（13）；所述驱动电机（3）固定在搅拌罐体（1）的底端，所述驱动电机（3）的输出端伸入搅拌罐体（1）内；所述旋转桨叶座（5）一体成型设有旋转轴（14），所述旋转轴（14）向下活动穿过下支撑骨架（12）的中心后与驱动电机（3）的输出端连接，所述旋转桨叶座（5）的外周面间隔设置有三个连接座（15）；所述旋转桨叶座（5）顶端设有第一盖座（16），所述第一盖座（16）与旋转桨叶座（5）之间形成封闭腔，所述封闭腔内设有具有柄部的旋转定齿轮（17）和三个与旋转定齿轮（17）啮合的第一行星齿轮（18），所述旋转定齿轮（17）的柄部向上穿过第一盖座（16）后固定连接在上支撑骨架（11）的中心，所述第一盖座（16）与旋转定齿轮（17）的柄部之间转动连接，三个所述第一行星齿轮（18）分别一一对应三个连接座（15）通过行星齿轮轴（33）转动连接在旋转桨叶座（5）上，所述第一盖座（16）顶面固定有振动驱动齿轮（19），所述旋转定齿轮（17）的柄部固定套设有第二盖座（21），所述第二盖座（21）转动连接有第二行星齿轮（22），所述第二行星齿轮（22）与振动驱动齿轮（19）啮合，所述第二行星齿轮（22）通过一个曲柄连杆机构与上振动筛（8）传动连接；所述上振动筛（8）套设于上支撑骨架（11）的导向柱（13）上；所述上端面凸轮（6）和下端面凸轮（7）设于上支撑骨架（11）与下支撑骨架（12）之间，所述上端面凸轮（6）连接在上支撑骨架（11），所述下端面凸轮（7）固定连接在下支撑骨架（12），所述上端面凸轮（6）与下端面凸轮（7）相邻的端面之间形成有偏摆导向轨道（25）；三个所述偏摆搅拌桨（9）分别通过偏摆轴（26）和轴承座（27）一一对应安装在三个连接座（15）上，所述轴承座（27）转动连接在连接座（15）上，所述偏摆轴（26）与轴承座（27）转动连接，所述偏摆轴（26）的一端与偏摆搅拌桨（9）连接，所述偏摆轴（26）的另一端通过花键式十字轴万向联轴器（28）与行星齿轮轴（33）柔性连接，所述偏摆轴（26）固定套设有球面滚轮（29），所述球面滚轮（29）卡接在偏摆导向轨道（25）内，所述搅拌罐体（1）的底端设有下料口（31），所述下料口（31）设有通闭阀门，所述导向柱（13）呈六棱柱结构设置；/n将物料放置搅拌罐体1内，首先物料支撑于上振动筛8，并透过上振动筛8落入搅拌罐内，然后驱动电机3单向驱动，经由旋转轴14带动旋转桨叶座5转动，而轴流搅拌桨4随着旋转轴14转动并将搅拌罐体1底部的物料上扬输送至搅拌罐体1中部，防止物料在搅拌罐体1底部发生沉降聚集，旋转桨叶座5的连接座15经由轴承座27将动力传递至偏摆轴26上，带动偏摆搅拌桨9随着旋转桨叶座5转动，使得偏摆搅拌桨9对物料进行搅拌混合，同时偏摆轴26带动球面滚轮29沿着偏摆导向轨道25滚动，跟随上端面凸轮6和下端面凸轮7的端面起伏变化而改变偏摆搅拌桨9的轴线方向，使得偏转搅拌桨以水平面为基准发生偏摆，从而进一步改变偏摆搅拌桨9的搅拌方式，进而可以将物料沿各个方向散布，增强物料混配效果，同时在旋转桨叶座5转动时，封闭腔内与旋转定齿轮17啮合的第一行星齿轮18也会随着旋转桨叶座5转动，经由行星齿轮轴33、花键式十字轴万向联轴器28将动力传递至偏摆轴26上，偏摆轴26带动偏摆搅拌桨9做自转运动，使得偏转搅拌桨同时做公转、自转和偏摆运动，实现多方向旋转搅拌物料，而振动驱动齿轮19经由第一盖座16随着旋转桨叶座5转动，从而驱动第二行星齿轮22转动，经由曲柄连杆机构将旋转运动转变为上振动筛8相对导向柱13做上下往复运动，对大块的物料拦截并进行振动破碎后进入搅拌罐体1内，有效防止投料过程中发生团聚结块的物料直接落入搅拌罐体1底部发生沉降。/n...

【技术特征摘要】
1.一种旋转式偏摆高速轴流搅拌机器人群组的搅拌方法，其特征在于，包括有底座台（a1），底座台包括有底座和靠背墙；底座台上设有多个并排设置的搅拌机器人罐；还包括有一个传输料管（a3），所述传输料管设有多个分别对应每个搅拌机器人罐（a2）的给料管，搅拌机器人罐包括搅拌罐体（1）、可拆卸连接在搅拌罐体（1）顶端的搅拌盖（2）、驱动电机（3）、轴流搅拌桨（4）、旋转桨叶座（5）、圆环状的上端面凸轮（6）、圆环状的下端面凸轮（7）、上振动筛（8）和三个偏摆搅拌桨（9）；所述搅拌罐体（1）内壁之间上下间隔设有两个呈中心发射状的上支撑骨架（11）和下支撑骨架（12），所述上支撑骨架（11）的中心向上延伸有导向柱（13）；所述驱动电机（3）固定在搅拌罐体（1）的底端，所述驱动电机（3）的输出端伸入搅拌罐体（1）内；所述旋转桨叶座（5）一体成型设有旋转轴（14），所述旋转轴（14）向下活动穿过下支撑骨架（12）的中心后与驱动电机（3）的输出端连接，所述旋转桨叶座（5）的外周面间隔设置有三个连接座（15）；所述旋转桨叶座（5）顶端设有第一盖座（16），所述第一盖座（16）与旋转桨叶座（5）之间形成封闭腔，所述封闭腔内设有具有柄部的旋转定齿轮（17）和三个与旋转定齿轮（17）啮合的第一行星齿轮（18），所述旋转定齿轮（17）的柄部向上穿过第一盖座（16）后固定连接在上支撑骨架（11）的中心，所述第一盖座（16）与旋转定齿轮（17）的柄部之间转动连接，三个所述第一行星齿轮（18）分别一一对应三个连接座（15）通过行星齿轮轴（33）转动连接在旋转桨叶座（5）上，所述第一盖座（16）顶面固定有振动驱动齿轮（19），所述旋转定齿轮（17）的柄部固定套设有第二盖座（21），所述第二盖座（21）转动连接有第二行星齿轮（22），所述第二行星齿轮（22）与振动驱动齿轮（19）啮合，所述第二行星齿轮（22）通过一个曲柄连杆机构与上振动筛（8）传动连接；所述上振动筛（8）套设于上支撑骨架（11）的导向柱（13）上；所述上端面凸轮（6）和下端面凸轮（7）设于上支撑骨架（11）与下支撑骨架（12）之间，所述上端面凸轮（6）连接在上支撑骨架（11），所述下端面凸轮（7）固定连接在下支撑骨架（12），所述上端面凸轮（6）与下端面凸轮（7）相邻的端面之间形成有偏摆导向轨道（25）；三个所述偏摆搅拌桨（9）分别通过偏摆轴（26）和轴承座（27）一一对应安装在三个连接座（15）上，所述轴承座（27）转动连接在连接座（15）上，所述偏摆轴（26）与轴承座（27）转动连接，所述偏摆轴（26）的一端与偏摆搅拌桨（9）连接，所述偏摆轴（26）的另一端通过花键式十字轴万向联轴器（28）与行星齿轮轴（33）柔性连接，所述偏摆轴（26）固定套设有球面滚轮（29），所述球面滚轮（29）卡接在偏摆导向轨道（25）内，所述搅拌罐体（1）的底端设有下料口（31），所述下料口（31）设有通闭阀门，所述导向柱（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：华玉香，
申请(专利权)人：南京荧河谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32