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本发明公开了一种柔性气动机器人，包括动力气缸、锥形滑台、导向圆管座和供气圆环，动力气缸包括气缸本体、活塞杆、气缸端盖、复位弹簧、溢流阀、气管接头和进气单向阀，复位弹簧设于气缸本体的下腔内，气管接头与气缸本体的上腔连通，溢流阀和进气单向阀分别...
该专利属于南京荧河谷科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京荧河谷科技有限公司授权不得商用。

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