一种机器人连接爪制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人连接爪，包括连接主轴以及连接辅轴，所述连接主轴与连接辅轴之间通过螺栓结构连接，所述连接辅轴末端连接有咬合爪，所述连接主轴顶端设有内凹的连接孔，所述连接主轴上部还设有贯穿的限位孔。所述连接孔截面为长方型，连接稳固性较高，并且不易产生滑脱。所述限位孔设置于连接孔末端位置，通过对连接孔中的连接部末端的固定，达到较好的限位及连接稳固效果。所述咬合爪共设有不少于三只，确保抓取力度和安全性。所述连接辅轴长度为连接主轴长度的1.5至2倍，该比例减少工作阻力，达到最大的抓取力。有益效果：能够适配多种机器人结构，通用性能高，可实现产业化生产，节省大量成本，同时抓取性能优异。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人连接爪
本专利技术涉及一种机器人配件，具体是指一种机器人连接爪。
技术介绍
随着经济发展的需求，其中尤其是机器人产业的发展，对经济以及社会发展的推动作用是翻天覆地的，而机器人种类繁多，尤其是小型家用机器人应用方面，不同产品差异化较大，导致配件生产成本较高，很难形成通用部件，导致成本过高，使得机器人的普及遭遇较大阻力。而其中，对于抓取性功能的机器人而言，其机械爪或连接住爪研发成本及难度较高，在抓取功能的机器人成本方面占有较大比例。基于此，本文致力于研究一种机器人连接爪，用于降低机器人生产以及研发成本。
技术实现思路
为解决以上小型家用机器人应用方面，不同产品差异化较大，导致配件生产成本较高，很难形成通用部件，导致成本过高，使得机器人的普及遭遇较大阻力。而其中，对于抓取性功能的机器人而言，其机械爪或连接住爪研发成本及难度较高，在抓取功能的机器人成本方面占有较大比例等现有问题，本专利技术提供一种机器人连接爪。本专利技术采取的技术方案如下：一种机器人连接爪，包括连接主轴以及连接辅轴，所述连接主轴与连接辅轴之间通过螺栓结构连接，所述连接辅轴末端连接有咬合爪，所述连接主轴顶端设有内凹的连接孔，所述连接主轴上部还设有贯穿的限位孔。作为进一步说明的，所述连接孔截面为长方型，连接稳固性较高，并且不易产生滑脱。作为进一步说明的，所述限位孔设置于连接孔末端位置，通过对连接孔中的连接部末端的固定，达到较好的限位及连接稳固效果。作为进一步说明的，所述咬合爪共设有不少于三只，确保抓取力度和安全性。作为进一步说明的，所述连接辅轴长度为连接主轴长度的1.5至2倍，该比例减少工作阻力，达到最大的抓取力。采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：本专利技术机器人连接住爪，能够适配多种机器人结构，通用性能高，可实现产业化生产，节省大量成本，同时抓取性能优异；同时，使用便捷，维修维护成本低廉，适合推广应用。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1所示，一种机器人连接爪，包括连接主轴1以及连接辅轴2，所述连接主轴1与连接辅轴2之间通过螺栓结构连接，所述连接辅轴2末端连接有咬合爪3，所述连接主轴1顶端设有内凹的连接孔5，所述连接主轴1上部还设有贯穿的限位孔4。所述连接孔5截面为长方型，连接稳固性较高，并且不易产生滑脱。所述限位孔4设置于连接孔5末端位置，通过对连接孔5中的连接部末端的固定，达到较好的限位及连接稳固效果。所述咬合爪3共设有不少于三只，确保抓取力度和安全性。所述连接辅轴2长度为连接主轴1长度的1.5至2倍，该比例减少工作阻力，达到最大的抓取力。本专利技术机器人连接住爪，能够适配多种机器人结构，通用性能高，可实现产业化生产，节省大量成本，同时抓取性能优异；同时，使用便捷，维修维护成本低廉，适合推广应用。以上对本专利技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本专利技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本专利技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人连接爪，其特征在于：包括连接主轴（1）以及连接辅轴（2），所述连接主轴（1）与连接辅轴（2）之间通过螺栓结构连接，所述连接辅轴（2）末端连接有咬合爪（3），所述连接主轴（1）顶端设有内凹的连接孔（5），所述连接主轴（1）上部还设有贯穿的限位孔（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人连接爪，其特征在于：包括连接主轴（1）以及连接辅轴（2），所述连接主轴（1）与连接辅轴（2）之间通过螺栓结构连接，所述连接辅轴（2）末端连接有咬合爪（3），所述连接主轴（1）顶端设有内凹的连接孔（5），所述连接主轴（1）上部还设有贯穿的限位孔（4）。


2.根据权利要求1所述的一种机器人连接爪，其特征在于：所述连接孔（5）截面为长方型。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，
申请(专利权)人：徐州才聚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32