【技术实现步骤摘要】
一种矿石抓取机械手
本专利技术涉及矿石筛选夹取机械设备领域，更具体的说涉及一种矿石抓取机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。可为机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。现有的机械手大多按程序设定以固定路线移动并夹取工件，而对于输送中的矿石这样的移动物体并不适用，速度较慢并且对于较重的矿石的夹取能力有限。
技术实现思路
针对现有技术的不足之处本专利技术提供一种矿石抓取机械手，本专利技术的矿石抓取机械手采用动力分配装置操纵提升连接杆对水平连接法兰进行水平方向以及竖直方向的移动，并且采用连接于水平连接法兰下方的夹爪对矿石进行抓取，其中动力分配装置采用的摆臂驱动提升杆能够使夹爪快速移动，并且吊装的结构提升能力强；此外，水平连接法兰采用气压测裂方式，并且在夹爪上方安装带有倾角传感器的过渡块...
【技术保护点】
1.一种矿石抓取机械手，其特征在于：包括动力分配装置（1），位于所述动力分配装置（1）下方的水平连接法兰（2），连接于所述动力分配装置（1）和所述水平连接法兰（2）之间的连接提升杆（3），安装于所述水平连接法兰（2）下方的夹爪（4）；所述夹爪（4）在所述动力分配装置（1）的作用下具备水平以及上下移动的动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种矿石抓取机械手，其特征在于：包括动力分配装置（1），位于所述动力分配装置（1）下方的水平连接法兰（2），连接于所述动力分配装置（1）和所述水平连接法兰（2）之间的连接提升杆（3），安装于所述水平连接法兰（2）下方的夹爪（4）；所述夹爪（4）在所述动力分配装置（1）的作用下具备水平以及上下移动的动作。
2.根据权利要求1所述的一种矿石抓取机械手，其特征在于：所述动力分配装置（1）包括水平安装的三角法兰（11），所述三角法兰（11）周围圆周阵列安装有三根向外延伸的摆臂（12），所述摆臂（12）由安装于所述三角法兰（11）上的第一减速电机（13）控制具备上下旋转摆动的动作。
3.根据权利要求2所述的一种矿石抓取机械手，其特征在于：所述水平连接法兰（2）包括圆周阵列的三处向外突出的安装座（21）。
4.根据权利要求3所述的一种矿石抓取机械手，其特征在于：所述连接提升杆（3）共三组，每组两根分别连接于所述摆臂（12）伸出端两侧以及所述安装座（21）两侧，且上端与所述摆臂（12）伸出端之间通过第一关节轴承（31）连接，下端与所述安装座（21）之间通过第二关节轴承（32）连接。
5.根据权利要求4所述的一种矿石抓取机械手，其特征在于：所述水平连接法兰（2）内部设有通气微孔（22），所述通气微孔（22）与所述第二关节轴承（32）安装于所述安装座（21）处的内孔连通。
6.根据权利要求1所述的一种矿石抓取机械手，其特征在于：所述水平连...
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