【技术实现步骤摘要】
连接部、机械手及机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种连接部、机械手及机器人。
技术介绍
随着机器人行业的发展，机械手臂也走入了人们的生产生活中，市面上大多数的机器人机械手的结构较为复杂，需要较多的时间，这种问题限制了机器人行业的发展
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种连接部、机械手及机器人，使得第一连接部和第二连接部能够完成快速拆装。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种连接部，包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与第二连接部可拆卸的连接，第一连接部包含有卡块，卡块上设有卡块接口，第二连接部上设有转动块，转动块的一端可转动的连接于第二连接部，转动块的自由端能够与卡块接口相连接。作为上述技术方案的改进，第一连接部包含有第一卡块和第二卡块，第一卡块上包含有第一卡块接口，第二卡块上包含有第二卡块接口，第一卡块接口和第二卡块接口相对设置，第二连接部上设有第一转动块和第二转动块，第一转动块能够与第一卡块接口相连接，第二转动块能够与第二卡块...
【技术保护点】
1.一种连接部，其特征在于，包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部可拆卸的连接，所述第一连接部包含有卡块，所述卡块上设有卡块接口，所述第二连接部上设有转动块，所述转动块的一端可转动的连接于所述第二连接部，所述转动块的自由端能够与所述卡块接口相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种连接部，其特征在于，包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部可拆卸的连接，所述第一连接部包含有卡块，所述卡块上设有卡块接口，所述第二连接部上设有转动块，所述转动块的一端可转动的连接于所述第二连接部，所述转动块的自由端能够与所述卡块接口相连接。
2.根据权利要求1所述的连接部，其特征在于，所述第一连接部包含有第一卡块和第二卡块，所述第一卡块上包含有第一卡块接口，所述第二卡块上包含有第二卡块接口，所述第一卡块接口和所述第二卡块接口相对设置，所述第二连接部上设有第一转动块和第二转动块，所述第一转动块能够与所述第一卡块接口相连接，所述第二转动块能够与所述第二卡块接口相连接。
3.根据权利要求2所述的连接部，其特征在于，所述第一连接部上临近所述第二连接部的一侧还设有抵持块，所述抵持块与所述第二连接部上的所述转动块与所述第一连接部的连接处相抵持。
4.根据权利要求2所述的连接部，其特征在于，所述第一连接部上包含导向块，所述第二连接部上包含有连接槽，所述导向块能够插入所述连接槽中。
5.一种机械手，其特征在于，包括工作部、连接座和如权利要求1至4中任意一项所述的连接部，所述第一连接部远离所述第二连接部的一端与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文福，张恒，袁晗，梁斌，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳，
类型：发明
国别省市：广东;44
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