一种夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，公开一种夹持机构。本实用新型专利技术提供的夹持机构，首先，通过第一夹臂和第三夹臂的配合以及第二夹臂和第四夹臂的配合，可以对同一个产品的两侧进行同时夹持，即可以实现两点夹持，确保产品能够被稳定夹持，防止产品在取料或放料的过程中发生偏移、抖动甚至被甩落，同时稳定夹持还有利于外部检测机构对产品进行拍照检测等处理；其次，通过一组驱动组件的驱动即可实现两点夹持的效果，无需通过两组驱动组件配合实现两点夹持，从而简化了夹持机构的结构，减小了空间占用量，降低了成本；最后，将第三夹臂与第二夹臂交叉设置，可以使整个夹持机构的结构更加紧凑，同时有利于提高夹取效率。

A clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种夹持机构
本技术涉及夹具
，尤其涉及一种夹持机构。
技术介绍
在电子产品检测过程中，为了提高检测效率，通常采用自动化检测设备对产品进行检测，并利用夹持机构实现产品的上下料等动作。在现有技术中，柔性电路板的夹取方式多为磁铁吸附式或真空吸盘吸附式，但是由于柔性电路板多呈细长状，吸附面积较小，所以会导致磁吸力或吸盘吸力不足，在高速搬运过程中容易将产品甩落，而且由于吸附端与被检测端距离过远，检测过程中会导致检测端抖动，驻停不稳，造成拍照、图像处理不良，影响对产品的检测。另外，现有的夹持机构的结构复杂，占用空间大，成本高。因此，亟需一种新型的夹持机构以解决上述技术问题。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种夹持机构，与现有技术相比，其不仅能够对产品进行稳定夹持，夹取效率高，而且结构简单，占用空间小，成本低。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种夹持机构，包括：第一夹爪，包括第一夹臂和第二夹臂；第二夹爪，包括第三夹臂和第四夹臂，所述第三夹臂与所述第二夹臂交叉设置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：/n第一夹爪(1)，包括第一夹臂(11)和第二夹臂(12)；/n第二夹爪(2)，包括第三夹臂(21)和第四夹臂(22)，所述第三夹臂(21)与所述第二夹臂(12)交叉设置；/n驱动组件(3)，能够驱动所述第一夹爪(1)和/或所述第二夹爪(2)运动，以使所述第一夹臂(11)和所述第三夹臂(21)靠近并夹持产品(100)的一侧，同时使所述第二夹臂(12)和所述第四夹臂(22)靠近并夹持所述产品(100)的另一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：
第一夹爪(1)，包括第一夹臂(11)和第二夹臂(12)；
第二夹爪(2)，包括第三夹臂(21)和第四夹臂(22)，所述第三夹臂(21)与所述第二夹臂(12)交叉设置；
驱动组件(3)，能够驱动所述第一夹爪(1)和/或所述第二夹爪(2)运动，以使所述第一夹臂(11)和所述第三夹臂(21)靠近并夹持产品(100)的一侧，同时使所述第二夹臂(12)和所述第四夹臂(22)靠近并夹持所述产品(100)的另一侧。


2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动组件(3)能够同时驱动所述第一夹爪(1)和所述第二夹爪(2)相向运动或相背运动。


3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹臂(12)包括第一固定部(121)，所述第一夹臂(11)上开设有第一固定槽(111)，所述第一固定部(121)能够插入所述第一固定槽(111)中并通过紧固件固定于所述第一固定槽(111)中。


4.根据权利要求1-3任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述第三夹臂(21)包括第二固定部(211)，所述第四夹臂(22)上开设有第二固定槽(221)，所述第二固定部(211)能够插入所述第二固定槽(221)中并通过紧固件固定于所述第二固定槽(221)中。


5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹臂(11)包括第一夹持部，所述第一夹持部上设置有第一夹持平面(112)，所述第三夹臂(21)包括第二夹持部，所述第二夹持部上设置有第二夹持平面(212)，所述第一夹持平面(112)与所述第二夹持平面(212)平行且相对设置，并且所述第一夹持平面(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金元，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32