一种整形装置制造方法及图纸

本技术公开了一种整形装置，包括来料托盘，用于承载待整形产品；整形组件，用于对产品进行整形，包括固定板，结合固定于固定板的载台，以及整形块，载台开设有容纳待整形产品的凹槽，所述整形块对应设置于凹槽的延伸方向的一边侧，所述整形块和产品的表面抵接以对产品进行整形；设置于机械臂的夹取机构，用于对产品进行初步整形并将产品由来料托盘搬运至整形组件；下料平台，用于输出已整形产品；以及下料机械手，用于将整形组件整形完成的产品搬运至下料平台处。待整形产品在来料托盘处为水平放置，所述夹取组件夹取所述待整形产品，在所述旋转驱动作用下旋转90°，将待整形产品竖直放置于所述凹槽内，所述整形块抵压产品表面以进行整形。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池制造。更具体地，涉及一种整形装置。

技术介绍

1、在现代化生产制造领域中，各类精密电子部件如电池管理单元(此处以通用名称替代bmu)、柔性电路板(以通用名称替代fpc)等，因其高度集成化和精细化的特点，对生产、存储及运输过程中的保护要求极为严格。这些产品往往被精心放置在特制的托盘内，以确保其在各个流通环节中的安全与完整性。

2、然而，在实际操作中，常面临一个不容忽视的问题：由于材料特性、制造工艺或存储环境等多种因素，产品在托盘内可能会发生翘曲变形等不良状态。这种变形不仅影响了产品的外观质量，更重要的是，它给后续的自动化取放料流程带来了极大的挑战。翘曲的产品可能导致自动化设备无法准确识别并抓取，进而造成生产效率下降、设备损坏甚至产品报废等严重后果。

3、现有的处理方式大多依赖于人工干预，即在发现产品变形后，由操作人员手动进行校正。这种方法虽然在一定程度上能够解决问题，但存在诸多不足。首先，人工校正效率低下，无法满足大规模生产线的快速流转需求；其次，人工操作的一致性和准确性难以保证，可能引入新的损伤风险；再者，长期依赖人工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种整形装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的整形装置，其特征在于，所述夹取机构包括升降驱动、旋转驱动以及夹取组件，所述升降驱动结合固定于机械臂，所述旋转驱动结合固定于所述升降驱动的输出端，所述夹取组件结合固定于所述旋转驱动的输出端；

3.根据权利要求1所述的整形装置，其特征在于，所述整形组件还包括结合固定于所述固定板的第一水平驱动，所述整形块结合固定于第一水平驱动的输出端，能够在第一水平驱动的作用下做接近或者远离所述载台的运动；

4.根据权利要求1所述的整形装置，其特征在于，所述整形组件还包括设置于所述固定板的卡块构件，所述卡块构件对...

【技术特征摘要】

1.一种整形装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的整形装置，其特征在于，所述夹取机构包括升降驱动、旋转驱动以及夹取组件，所述升降驱动结合固定于机械臂，所述旋转驱动结合固定于所述升降驱动的输出端，所述夹取组件结合固定于所述旋转驱动的输出端；

3.根据权利要求1所述的整形装置，其特征在于，所述整形组件还包括结合固定于所述固定板的第一水平驱动，所述整形块结合固定于第一水平驱动的输出端，能够在第一水平驱动的作用下做接近或者远离所述载台的运动；

4.根据权利要求1所述的整形装置，其特征在于，所述整形组件还包括设置于所述固定板的卡块构件，所述卡块构件对应所述载台远离所述整形块一侧的一个角部设置；

5.根据权利要求2所述的整形装置，其特征在于，所述机械臂包括竖直设置的支座、旋转连接于所述支座的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐健，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：