一种异型夹爪制造技术

本实用新型专利技术适用于自动化夹具技术领域，提供了一种异型夹爪，包括三爪气缸、爪座、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和所述第三夹爪分别固定在三个所述爪座上，所述第一夹爪和所述第二夹爪一端连接所述爪座，所述第三夹爪的一端连接所述爪座，另一端具有一个平滑的侧壁，通过设置带有定位槽的第一夹爪和第二夹爪，通过设置带有平滑侧壁的第三夹爪，且第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪共同有一个三爪气缸驱动，从而通过高精度第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪完成抓取装配，通过第一夹爪、第二夹爪对工件进行精确定位，然后通过第三夹爪压紧待夹取的工件，本实用新型专利技术具有定位准确、夹取效率高的特点。

A kind of special clamping claw

【技术实现步骤摘要】
一种异型夹爪
本技术属于自动夹具设备的
，尤其涉及一种异型夹爪。
技术介绍
目前随着国内机械行业基本上分为两爪气缸与三爪气缸两种，针对于抓取过程中部分精度不易控制，三爪气缸也基本应用于轴类抓取，现有的三爪气缸难以实现抓取高精度快速抓取的需求，也不能配合机器人完成快速高效率高精度装配任务。
技术实现思路
本技术提供一种异型夹爪，旨在解决难以实现抓取高精度快速抓取的需求，也不能配合机器人完成快速高效率高精度装配任务的问题。本技术是这样实现的，一种异型夹爪，包括三爪气缸、爪座、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪；所述三爪气缸上设置有三个所述爪座，所述爪座呈环形分布在所述三爪气缸的外壁上，所述第一夹爪、第二夹爪和所述第三夹爪分别固定在三个所述爪座上，所述第一夹爪和所述第二夹爪一端连接所述爪座，另一端开设有一个定位槽，所述第三夹爪的一端连接所述爪座，另一端具有一个平滑的侧壁。本技术还提供优选的，所述第一夹爪、第二夹爪和所述第三夹爪均通过两个固定螺栓分别连接三个所述爪座。本技术还提供优选的，所述定位槽为V本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异型夹爪，其特征在于：包括三爪气缸(1)、爪座(2)、第一夹爪(3)、第二夹爪(4)和第三夹爪(5)；/n所述三爪气缸(1)上设置有三个所述爪座(2)，所述爪座(2)呈环形分布在所述三爪气缸(1)的外壁上，所述第一夹爪(3)、第二夹爪(4)和所述第三夹爪(5)分别固定在三个所述爪座(2)上，所述第一夹爪(3)和所述第二夹爪(4)一端连接所述爪座(2)，另一端开设有一个定位槽(6)，所述第三夹爪(5)的一端连接所述爪座(2)，另一端具有一个平滑的侧壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种异型夹爪，其特征在于：包括三爪气缸(1)、爪座(2)、第一夹爪(3)、第二夹爪(4)和第三夹爪(5)；
所述三爪气缸(1)上设置有三个所述爪座(2)，所述爪座(2)呈环形分布在所述三爪气缸(1)的外壁上，所述第一夹爪(3)、第二夹爪(4)和所述第三夹爪(5)分别固定在三个所述爪座(2)上，所述第一夹爪(3)和所述第二夹爪(4)一端连接所述爪座(2)，另一端开设有一个定位槽(6)，所述第三夹爪(5)的一端连接所述爪座(2)，另一端具有一个平滑的侧壁。


2.如权利要求1所述的一种异型夹爪，其特征在于：所述第一夹爪(3)、第二夹爪(4)和所述第三夹爪(5)均通过两个固定螺栓分别连接三个所述爪座(2)。


3.如权利要求1所述的一种异型夹爪，其特征在于：所述定位槽(6)为V形结构。


4.如权利要求2所述的一种异型夹爪，其特征在于：两个所述固定螺栓沿所述爪座(2)的一端连接所述三爪气缸(1)，所述爪座(2)的另一端的一侧壁固定有一个垫块，所述垫块固定连接所述爪座(2)上的固定螺栓。

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【专利技术属性】
技术研发人员：卢兴中，陈红光，赵强，章旭江，
申请(专利权)人：上海贝特威自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31