带有辅助转向装置的跨座式单轨牵引机构及其转向架制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种带有辅助转向装置的跨座式单轨牵引机构及其转向架。跨座式单轨牵引机构包括第一上牵引杆、第二上牵引杆、横向连杆、辅助转向装置、第一上曲柄及第二上曲柄；第一上曲柄、第二上曲柄均包括转动中心轴及一体设置在转动中心轴外侧的三个连接臂；三个连接臂为第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂，第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂的延长线均能够穿过转动中心轴的轴心设置，且第一连接臂、第三连接臂分设在第二连接臂的两侧。连接至曲柄上的三个连接件（牵引杆、横向连杆、辅助转向装置）处于同一水平面，因此，本发明专利技术所述曲柄只承受扭矩作用，受力简单，结构设计简单，可为锻件或机加工件，制造工艺较好，可靠性高。

Straddle type monorail traction mechanism with auxiliary steering device and its bogie

【技术实现步骤摘要】
带有辅助转向装置的跨座式单轨牵引机构及其转向架
本专利技术属于跨座式单轨交通车辆领域，具体而言涉及一种跨座式单轨牵引机构及其转向架。
技术介绍
跨座式单轨转向架在本
是已知的，单轨车辆前方、后方各有一台单轨转向架支撑车体，单轨转向架用来支撑车体并沿着轨道梁方向运动，单轨转向架有沿着轨道上表面行驶的走行轮和沿着轨道侧面行驶并为单轨车提供侧向支撑的导向轮。这种单轨转向架常见问题是当单轨转向架在轨道的弯曲部分行驶时，单轨转向架的某些导向轮的负载会显著增大。在大多数情况下，单轨转向架具有沿着单轨轨道的侧面行驶的四个导向轮：即外侧的内导向轮、外侧的外导向轮、内侧的内导向轮和内侧的外导向轮，其中“内侧”指单轨转向架靠近车体中央的一侧，“外侧”指单轨转向架靠近单轨车体端部的一侧；其中“内导向轮”指在弯道的内侧面上的车轮，而“外导向轮”指在弯道的外侧面上的车轮。当单轨转向架在轨道的弯曲部分上行进时，外侧的内导向轮负载会增大。负载的增大通常是由于在弯曲轨道上单轨转向架和单轨车之间较高的回转刚度引起的，较高的回转刚度阻碍了单轨转向架在轨道的弯曲部分上行进期间与单轨轨道的正确对准，即转向架无法处于弯曲轨道的径向位置。这种错位导致外侧的内导向轮（包括某些情况下内侧的外导向轮）上产生相对较高的负载力，这会导致导向轮的过早磨损，降低导向轮的使用寿命，同时走行轮也会产生较大的侧偏力，导致走行轮的过早磨损，增加单轨运营成本。鉴于上述情况，该
需要单轨车行驶在轨道弯曲部分时使导向轮具有较低的负载力，走行轮具有较低的侧偏力，降低轮胎磨损。中国专利2011800744285针对这一技术问题，提供了一种牵引控制组件、单轨转向架组件及转向辅助装置操作方法。根据该专利文件公开内容可知：所述的单轨转向架组件中，连接至钟形曲柄机构的三个连接件（牵引拉杆、辅助转向油缸、横向连杆）不在同一水平面，钟形曲柄机构不仅承受三个连接件施加的扭矩，还承受由于三者不在同一水平面而产生的附加弯矩，因此钟形曲柄机构受力复杂，并且钟形曲柄机构铸造结构复杂，容易产生铸造缺陷。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种带有辅助转向装置的跨座式单轨牵引机构，其通过提供特定结构形式的曲柄（第一上曲柄、第二上曲柄），使得连接至曲柄上的三个连接件（牵引杆、横向连杆、辅助转向装置）处于同一水平面，因此，本专利技术所述曲柄只承受扭矩作用，受力简单，结构设计简单，可为锻件或机加工件，制造工艺较好，可靠性高。另外，本专利技术中所述曲柄的剪力回转力臂（第一连接臂）设置在曲柄的回转中心外侧，因此，增加转向架辅助转向的回转力矩，能够有效地促进转向架转向。为解决上述的技术问题，本专利技术将采取如下的技术方案：一种带有辅助转向装置的跨座式单轨牵引机构，连接在单轨转向架和单轨车体之间，包括：第一上牵引杆、第二上牵引杆、横向连杆、辅助转向装置、第一上曲柄以及第二上曲柄；其特征在于：第一上曲柄、第二上曲柄均包括转动中心轴以及一体设置在转动中心轴外侧的三个连接臂；所述的三个连接臂分别为第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂，第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂的延长线均能够穿过转动中心轴的轴心设置，且第一连接臂、第三连接臂分设在第二连接臂的两侧；第一上牵引杆，与第一上曲柄的第一连接臂铰接；第二上牵引杆，与第二上曲柄的第一连接臂铰接；第一上牵引杆和第二上牵引杆均能够吸收施加到单轨转向架上的牵引力；横向连杆，设置在第一上曲柄的第二连接臂、第二上曲柄的第二连接臂之间；第一上曲柄的第二连接臂通过横向连杆与第二上曲柄的第二连接臂连接；辅助转向装置，设置在第一上曲柄的第三连接臂、第二上曲柄的第三连接臂之间；第一上曲柄的第三连接臂通过辅助转向装置与第二上曲柄的第三连接臂连接；第一上曲柄的三个连接臂，分别与第一上牵引杆、横向连杆、辅助转向装置对应连接的位点处于同一平面；第二上曲柄的三个连接臂，分别与第二上牵引杆、横向连杆、辅助转向装置对应连接的位点处于同一平面；单轨转向架在单轨轨道的弯曲部分上行进期间，辅助转向装置沿着长度方向形变，以产生施加在第一上曲柄和第二上曲柄上的力矩，进而通过第一上牵引杆和第二上牵引杆施加回转力矩到单轨转向架，以抵消单轨转向架与单轨车体之间的二系悬挂系统产生的回转阻力矩，促进单轨转向架和单轨车体之间的相对旋转运动。进一步地，第一上牵引杆通过橡胶节点a弹性连接到第一上曲柄的第一连接臂；第二上牵引杆通过橡胶节点b弹性连接到第二上曲柄的第一连接臂。进一步地，辅助转向装置的一端通过橡胶节点c与第一上曲柄的第三连接臂连接，另一端则通过橡胶节点d与第二上曲柄的第三连接臂连接。进一步地，辅助转向装置为螺旋钢弹簧、液压缸和气压缸中的一种。进一步地，单轨转向架在单轨轨道的直线部分上行进期间，辅助转向装置与横向连杆基本平行，且辅助转向装置与第一上曲柄、第二上曲柄旋转轴共线设置。进一步地，还包括转向架俯仰控制机构；转向架俯仰控制机构包括下牵引杆、扭杆以及下曲柄，下牵引杆具有两根，分别为第一下牵引杆、第二下牵引杆；扭杆具有两根，分别为第一扭杆、第二扭杆；下曲柄具有两个，分别为第一下曲柄、第二下曲柄；第一扭杆的两端分别与第一下曲柄、第一上曲柄连接，第一下牵引杆与第一下曲柄铰接，且第一扭杆能够同时与第一上牵引杆、第一下牵引杆基本垂直；第二扭杆的两端分别与第二下曲柄、第二上曲柄连接，第二下牵引杆与第二下曲柄铰接且第二扭杆能够同时与第二上牵引杆、第二下牵引杆基本垂直。进一步地，还包括车体连接座；车体连接座与单轨车体固定，扭杆可自由转动地套接在车体连接座内。本专利技术的另一个技术目的是提供一种转向架，包括上述的跨座式单轨牵引机构。根据上述的技术方案，相对于现有技术，本专利技术具有如下的有益效果：1、当单轨车辆通过曲线轨道时，本专利技术所述的辅助转向装置可辅助转向架转向，减小了导向轮的负载力，避免了导向轮的过早磨损，提高了导向轮使用寿命，同时降低了走行轮的侧偏力，减小了走行轮的磨损，提高了走行轮的使用寿命，降低了单轨的运营成本。当单轨转向架在轨道直线段运行时，辅助转向装置与第一上曲柄和第二上曲柄回转中心处于同一直线上，此时没有力矩施加在第一上曲柄和第二上曲柄上，不影响单轨车辆直线运行性能。2、本专利技术所述的跨座式单轨牵引机构，由于在第一上曲柄、第二上曲柄的转动中心轴外侧一体设置三个连接臂，使得通过三个连接臂分别与第一上曲柄/第二上曲柄连接的牵引杆、横向连杆、辅助转向装置的连接位点处于同一平面，因此，本专利技术所述曲柄只承受扭矩作用，受力简单，结构设计简单，可为锻件或机加工件，制造工艺较好，可靠性高。3、本专利技术所述的跨座式单轨牵引机构中，所述曲柄的剪力回转力臂（第一连接臂）设置在曲柄的回转中心外侧，因此，增加转向架辅助转向的回转力矩，转向架相对车体回转角度提升率为（其中a指牵引拉杆61横向中心距，b指牵引拉杆61到上曲柄转动中心62d距离）本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有辅助转向装置的跨座式单轨牵引机构，连接在单轨转向架和单轨车体之间，包括：第一上牵引杆、第二上牵引杆、横向连杆、辅助转向装置、第一上曲柄以及第二上曲柄；其特征在于：/n第一上曲柄、第二上曲柄均包括转动中心轴以及一体设置在转动中心轴外侧的三个连接臂；所述的三个连接臂分别为第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂，第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂的延长线均能够穿过转动中心轴的轴心设置，且第一连接臂、第三连接臂分设在第二连接臂的两侧；/n第一上牵引杆，与第一上曲柄的第一连接臂铰接；/n第二上牵引杆，与第二上曲柄的第一连接臂铰接；/n第一上牵引杆和第二上牵引杆均能够吸收施加到单轨转向架上的牵引力；/n横向连杆，设置在第一上曲柄的第二连接臂、第二上曲柄的第二连接臂之间；第一上曲柄的第二连接臂通过横向连杆与第二上曲柄的第二连接臂连接；/n辅助转向装置，设置在第一上曲柄的第三连接臂、第二上曲柄的第三连接臂之间；第一上曲柄的第三连接臂通过辅助转向装置与第二上曲柄的第三连接臂连接；/n第一上曲柄的三个连接臂，分别与第一上牵引杆、横向连杆、辅助转向装置对应连接的位点处于同一平面；/n第二上曲柄的三个连接臂，分别与第二上牵引杆、横向连杆、辅助转向装置对应连接的位点处于同一平面；/n单轨转向架在单轨轨道的弯曲部分上行进期间，辅助转向装置沿着长度方向形变，以产生施加在第一上曲柄和第二上曲柄上的力矩，进而通过第一上牵引杆和第二上牵引杆施加回转力矩到单轨转向架，以抵消单轨转向架与单轨车体之间的二系悬挂系统产生的回转阻力矩，促进单轨转向架和单轨车体之间的相对旋转运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带有辅助转向装置的跨座式单轨牵引机构，连接在单轨转向架和单轨车体之间，包括：第一上牵引杆、第二上牵引杆、横向连杆、辅助转向装置、第一上曲柄以及第二上曲柄；其特征在于：
第一上曲柄、第二上曲柄均包括转动中心轴以及一体设置在转动中心轴外侧的三个连接臂；所述的三个连接臂分别为第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂，第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂的延长线均能够穿过转动中心轴的轴心设置，且第一连接臂、第三连接臂分设在第二连接臂的两侧；
第一上牵引杆，与第一上曲柄的第一连接臂铰接；
第二上牵引杆，与第二上曲柄的第一连接臂铰接；
第一上牵引杆和第二上牵引杆均能够吸收施加到单轨转向架上的牵引力；
横向连杆，设置在第一上曲柄的第二连接臂、第二上曲柄的第二连接臂之间；第一上曲柄的第二连接臂通过横向连杆与第二上曲柄的第二连接臂连接；
辅助转向装置，设置在第一上曲柄的第三连接臂、第二上曲柄的第三连接臂之间；第一上曲柄的第三连接臂通过辅助转向装置与第二上曲柄的第三连接臂连接；
第一上曲柄的三个连接臂，分别与第一上牵引杆、横向连杆、辅助转向装置对应连接的位点处于同一平面；
第二上曲柄的三个连接臂，分别与第二上牵引杆、横向连杆、辅助转向装置对应连接的位点处于同一平面；
单轨转向架在单轨轨道的弯曲部分上行进期间，辅助转向装置沿着长度方向形变，以产生施加在第一上曲柄和第二上曲柄上的力矩，进而通过第一上牵引杆和第二上牵引杆施加回转力矩到单轨转向架，以抵消单轨转向架与单轨车体之间的二系悬挂系统产生的回转阻力矩，促进单轨转向架和单轨车体之间的相对旋转运动。


2.根据权利要求1所述的带有辅助转向装置的跨座式单轨牵引机构，其特征在于：第一上牵引杆通过橡胶节点a弹性连接到第一上曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵增闯，朱冬进，包佳健，钱名鑫，罗唐，范加尉，刘丽娜，
申请(专利权)人：中车浦镇庞巴迪运输系统有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34